Устройство для комплектации лотков и загрузки их в контейнер Советский патент 1976 года по МПК B65G57/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЛЕКТАЦИИ ЛОТКОВ И ЗАГРУЗКИ ИХ В КОНТЕЙНЕР д-шнды аппарата механизма комплектации и механизма загрузки. Устройство содержит механизм 1 комплектации лотков и механизм 2 загрузки лотков Б контейнер, соединенные передаточным конвейером 3, Ме банизм 1 состоит из тележки 4, на которой установлена стойка 5 и привод 6 подьемной платформы 7. На стойке 5 укреплена рама 8, а также общий привод 9 каретки 1О и захвата 11 заслонки 12. По стойке 5 может перемещаться вверх и вниз платформа 7 штабеля лотков 13. Последний, в свою очередь, подается к платформе 7 по напольному конвейеру 14. Тележка 4 передвигается на колесах вдоль фронта загрузки штабелей лотков по рельсовому пути 15 посредством тяговой цепи 16. В свою оче редь, рама 8 при движении тележки 4 перемещается на катках по направляющей 17, которая является частью ограждения конвейера 3. По раме 8 посредством двух цепных передач 18 перемещается каретка lOj этими же передачами 18 по стойке 19, по мере продвижения каретки 1О может перемещаться вверх и вниз захват 11 заслонки 12. Происходит это следующим образом: звездочки 2О передач 18 находятся на одном валу 21 со звездочками 22 двух цепей 23, к которым крепят захват 11. При движении передач 18 { от приводных звездочек 24) звездочки 2О через вал 21 передают дви жение звездочкам 22, которые, вращаясь. перемещают цепи 23 и вместе с этими цепями движемся вверх и вниз прикрепленный к ним захват 11. Каретка 1О состоит из корпуса 25, опирающегося на четыре колеса 26, которые передвигаются по горизонталыатм направляющим рамы 8. На каретке по обе стороны укреплены два приспособления для захвата лотка, каждое из которых состоит из ;,тгольника 27, щарнирно связанного с корпусом каретки вертикальными серьгами 28, благодаря которым угольник 27 может подниматься и опускаться. На угольнике 27 закреплены зубчатая рейка 29 с тягой ЗО, связанной с передачей 18, и система зубчатых колес 31-33, передающих движение от рейки 29 к кулачку 34. Дополнительно к угольнику 27 щарнирно крепятся горизонтальные серьги 35, на концах которых также шарнирно утфеплена зажимная планка 36, которая может выдвигаться внутрь корпуса каретки. Механизм 2 состоит из щахты 37, приспособления 38 для подъема контейнеров 3 9 с приводом 4 О, приспособления 41, загруженныгх лотков ( толкающего приспособления с приводом 42.J аепного толкающего конвейера 43 и конвейера 44 порожних ЛОТКОБ. Приспособление 41 состоит из толкателя 43, опгираюшегося на два катка 46, На оси 47 толкателя свободно крепятся с воэмохогостью повфота - два додпружиненныж рычага 48, а также два рычага 49 с шaшe :i sющкhш роликами 5О, причем оба нары -os 48 и 4 9 имеют взаимно IlpofaBonaRoaffiiiie льтотухгы, ограничивающие обратнъ1Й ход рычагов 48. На оси47 шарнирно закреплен шатун Slj другой конец также шарнирно соединен с валиком 52. {(осле/ашй аакрегшен между двумя в-гулочно- рояиковыкот цегшми 53,свя ааннымй с двуыя ведущими звездочками 54, получающими .вращение от привода 42 присное обленкн 41„ При движении цепей 53 связанный с ними Всшик 52 посредством шатуна 51 перемещает тагисатель 45, причем его каткй 46 имеют возможность пе- ре,цвйгатьея «то криволинейным направляющим 55. К направяжощйь г 56 ковейера 3 крепятся с двух сторон дв,а стопора 57 и два стержня 58. поддерживающих две планки 5 9, каждая из которых подпружинена пружи1ЮЙ 6О. При перемещении толкателя 45 в крайнее заднее положение катки 46 своими ребордами воздействуют на планку 59, которая, в свою очередь, утапливает стопор 57. Все то1хкающев приспособление смонтировано на раме 61. Лоток 62 опирается на цепь 63 н поддергйгивается направляювип ш -56 конвейера 3. Со звездочкой 54 системой шестерен 64-67 связано отсчи1ъгваю- шее устройство вв.Натажение цепей 53 осуществпяется и&тжш,ш устройством 69. Плачформа 7 и приспособление 38 для нодьема контейнеров 39 снабжены командоаппаратами 7О и 71 аналогичной конструкдки, приводн ль1&5И в действие от ведущих валов 72 и 73 каждого яодьемника через цепную передачу 74, звездочку 75, винт 76, гайку 77 и поводок 78, который может перемещаться по планке с прорезью 79 и включать конечные выключатели 8О. Устройство работает следующим образом. Устройство для комплекташш лотков и загрузки их в контейнер располагают вдоль фронта напольных цепных конвейеров хлебохранилшца, на каждом из которых расположен щтабель лотков 13 с готовой пропукцией определенного ассортимента, причем каждый щтабель насчитывает двенадцать лотков. Из исходного положения, когда порожняя платформа 7 механизма 1 находится в нижнем положении, последний передвигается к адресованному конвейеру 14, с которого необходимо взять определенное количество лотков с готовыми изделиями. Конвейер 14, включаясь, надвигает штабель лотков 13 на платформу 7, а последняя поднимает штабель с расчетом, чтобы верхний лоток встал под каретку 1О, после чего включается механизм передвижения каретки. Передачи 18 передвигают тяги ЗО с рейками 29 и через колеса 31, 32, 33 поворачивают кулачки 34, которые оказы вают давление на планки 36 через серьги 35 и с двух сторон зажимают лоток в горизонтальном направлении. При дальнейшем продвижении передач 18 происходит отрыв лотка от штабеля, благодаря поднятию угольников 27 посредством серег 28. Далее передачи 18 продвигают каретку 1О с лотком на конвейер 3. Одновременно через систему звездочек 2О и 22 с помошью захвата 11 поднимается заслонка 12, открывая окно в ограждении конвейера 3, через которое проходит каретка 1О с лотком (количество заслонок 12 и количество окон в ограждении конвейера 3 соответствует числу напольных конвейеров хлебохранилиша). Таким образом, каретка 1О с лотком проходит над конвейером 3 и воздействует на конечный выключатель, после чего происходит переключение привода и каретка 1О начинает движение в обратном направлении. С перемещением передачи 18 в обратном направлении заслонка 12 начинает опускаться. Кулачки 34 раз ворачиваются, давление их на планки 36 прекращается. Таким образом, лоток осво бождается от захвата планками 36 и ложится на цепь конвейера 3. Дойдя до исходного положения к стойке 5, каретка 1О воздействует на конечный выключатель, в результате чего конвейер 3 передвигает лоток к механизму 2. Одновременно включается вал 72 платформы 7, который, наряду с подъемом штабеля, через передачу 74, звез яэчку 75, винт 76, гайку 77 и поводок 78 который ходит по планке с прорезью 79, включает очередной выключатель 8О командоаппарата 7О. К моменту включения очередного конечного выключателя платформа 7 успевает подняться на высоту лотка (128мм после чего она останавливается, а каретка 1 привод которой включается посредством вышеупомянутого конечного выключателя, передвигает очередной лоток к конвейеру 3. После этого пикл повторяется. Переместив необходимое количество лотков со штабеля, платформа 7 опускается. Оставшиеся лотки выводятся конвейером 14 с платформы 7 в исходное положение, а механизм 1 передвигается по фронту напольых цепных конвейеров хлебохранилиш.а в овый адрес, к другому штабелю. Подлежащий загрузке контейнер 39 с поожными лотками цепным конвейером 43 водится в шахту 37. Через систему конечых выключателей и механизм останова теежка контейнера 39 выводится из зацеплеия с конвейером 43, после чего включает- я приспособление 38. Контейнер поднимаетя до тех пор, пока его верхние направляюие не совпадут с уровнем конвейера 3. Даее вновь с помощью конечного выключателя риспособление 41, которое толкателем 45 подхватывает поданый конвейером 3 лоток 62 с готовыми изделиями и проталкивает по направляющим ряда порожних лотков, выталкивая один из них (крайний) на конвейер лотков 44, который перемещает его на санитарную обработку. В такой последовательности толкатель 45 проталкивает в конвейер 39 четыре груженых лотка Для предотвращения преждевременной подачи лотка с хлебобулочными изделиями на конце конвейера 3 установлены стопоры 57. При отходе толкателя 45 в крайнее заднее положение реборды его катков 46 воздействуют на планки 59, которые утапливают стопоры 57, преграждающие путь очередному лотку с готовыми изделг ями, после чего последний проходит над толкателем и приходит в исходное положение для загрузки. По заполнении верхних направляющих контейнера четырьмя гружеными лотками срабатывает отсчитывающее устройство 66 и приспособление 38 через командоаппарат 71 поднимает контейнер 39 на 17О мм, после чего начинается заполнение следующего ряда гружеными лотками и выталкивание на конвейер 44. После того, как будут заполнены гружеными лотками все восемь рядов контейнера, срабатывает конечный выключатель и приспособление 38 с загруженным полностью контейнером 39 начинает опускаться. По окончании опускания контейнер сцепляется с конвейером 43 и выводится из шахты 37 для погрузки в автомобильный фургон. Формула изобретения 1. Устройство для комплектации лотков и загрузки их в контейнер, содержащее механизмы комплектации и загрузки лотков, связанные друг с другом посредством передаточного конвейера горизонтальные направляющие и отводящий конвейер, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы устройства, механизм комплектации летков установлен на подвижной вдоль передаточного конвейера тележке и выполнен в виде стойки с подвижной в вертикальной плоскости платформой, снабженной кареткой захвата лотков, с возможностью передвижения ее по горизонтальным направл$пощим, а механизм загрузки лотков выполнен в виде стационарно установленного портала, оборудованного подъемниками контейнеров, причем с одной стороны портала на нем смонтирован толкатель загруженных лотков, а с другой приемншс порожних лотков с отводяшим конвейером.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью уменьшения износа лотков, каретка захвата лотков снабжена подъемными уголками, установленными на раме каретки, при этом уголки выполнены с зажимными планкакла, связанными межру собой 1Ч5ризонтальными серьгами.

3.Устройство по п. 1, отличающее с я тем, что толкатель загруженных лотков содержит две параллельные приводные цепи, шатун и толкающую клетку, при этом шатун закреплен на приводных цепях и связан с толкающей кареткой, которая снабжена рычагом с валиком на конце.

..

; -..ВЛ

со

7 72

S fS

21

«г. J

J/ J2 23 Риг.5 34

a

26

5Ш

jSu

a

25 73 74 75 71 . 7

Щ

41

Э

ео

Фие. //