Задающее устройство для дистанционного управления роботом - манипулятором Советский патент 1993 года по МПК B25J13/02 

Описание патента на изобретение SU1825730A1

-НА,

/f блоку управления

положением

захвата

Похожие патенты SU1825730A1

название год авторы номер документа
Задающее устройство для дистанционного управления роботом-манипулятором 1988
  • Бондаренко Александр Игнатьевич
  • Довбня Николай Михайлович
  • Скорина Владимир Николаевич
SU1516344A1
Задающее устройство для управления роботом-манипулятором 1986
  • Бондаренко Александр Игнатьевич
SU1348167A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОГО КОДИРОВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ 1967
  • Романенко Ю.А.
  • Кунин Д.И.
  • Кащеев К.П.
SU223458A1
КОНТРОЛЛЕР МАШИНИСТА 2007
  • Бачурин Николай Ефремович
  • Коновалов Григорий Яковлевич
  • Романенко Владимир Васильевич
RU2337025C1
Устройство ввода команд для системы управления экскаватором 2023
  • Дунаев Николай Александрович
  • Чендрикова Инесса Владимировна
RU2809499C1
УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ДВИГАТЕЛЕМ 1967
SU202741A1
ЗАДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МАНИПУЛЯТОРА 2002
  • Соловьев В.А.
  • Котов В.Я.
RU2226149C2
ВЕРТОЛЕТ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ГРУЗА НА ВНЕШНЕЙ ПОДВЕСКЕ 2003
  • Акимов А.И.
  • Колоколов С.Н.
  • Кабачинский В.В.
  • Болин В.П.
  • Соколов А.Б.
  • Золотов Д.Н.
  • Дубель А.Д.
  • Калинин Ю.И.
RU2265555C2
Брусья 1982
  • Белявский Александр Давидович
  • Бороздинов Геннадий Михайлович
  • Васильев Виталий Михайлович
  • Калогномос Виктор Иванович
  • Комов Николай Александрович
  • Павлов Геннадий Александрович
  • Персиц Евгений Лазаревич
  • Сергиенко Юлий Михайлович
  • Свирин Юрий Александрович
  • Титов Борис Владимирович
SU1136816A1
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЩИТОМ ТОННЕЛЕПРОХОДЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ 2012
  • Будников Вадим Борисович
  • Сурков Виктор Васильевич
  • Сухинин Борис Владимирович
RU2509892C1

Иллюстрации к изобретению SU 1 825 730 A1

Реферат патента 1993 года Задающее устройство для дистанционного управления роботом - манипулятором

Использование: в робототехнике для ручного управления перемещением исполнительного органа робота-манипулятора. Сущность изобретения: устройство, содержащее рукоятку 1, рычаг 2, ось 3, два задат- чика 4 регулируемой координаты, установленные на рукоятке два выключателя 5, две дугообразные скобы 6 с продоль- ными пазами, стержень 7, четыре мультипликатора 8, четыре задатчика 9 регулируемой координаты, шарнир 10, снабжено задатчиком 11 дополнительной координаты, дополнительным рычагом 12 с осью 13. 2 ил.

Формула изобретения SU 1 825 730 A1

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1993 года SU1825730A1

Задающее устройство для дистанционного управления роботом-манипулятором 1988
  • Бондаренко Александр Игнатьевич
  • Довбня Николай Михайлович
  • Скорина Владимир Николаевич
SU1516344A1
Видоизменение пишущей машины для тюркско-арабского шрифта 1923
  • Мадьяров А.
  • Туганов Т.
SU25A1

SU 1 825 730 A1

Авторы

Бондаренко Александр Игнатьевич

Даты

1993-07-07Публикация

1991-04-26Подача