Автомат для присоединения и пайки выводных гребенок на подложки монтажных плат Советский патент 1993 года по МПК H05K13/04 

Изобретение относится к изготовлению блоков радиоаппаратуры, а именно к устройствам для установки радиодеталей на печатные платы.

Цель изобретения - расширение номенклатуры собираемых изделий за счет возможности присоединения выводных гребенок на смежных сторонах подложек монтажных плат.

Указанная цель достигается тем, что автомат снабжен подвижной вдоль штампа кареткой, установленной с возможностью взаимодействия с роботом и оснащенной подпружиненными штоками, и толкателем упомянутых штоков, на которых закреплены две продольные и две поперечные площадки для подложек с базирующими элементами, расположенными зеркально у каждой пары одноименных площадок и снабженными вырезами под выводные гребенки.

На фиг.1 изображен общий вид автомата; на фиг.2 - каретка, вид сверху; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - кантователь, разрез.

Автомат содержит программируемый робот с линейным приводом,на индукторе 1 которого закреплены рабочие головки 2 и 3, кассетный магазин-питатель 4 для подачи подложек 5 монтажных плат, механизм б подачи ленты 7 с выводными гребенками, штамп 8 для вырубки отрезков ленты 7, теп- ловентилятор 9 для предварительного нагрева подложек 5 перед пайкой, кантователь 10, устройство пайки 11, установленную подвижно вдоль штампа 8 в лотке 12 каретку 13 и толкатель 14. Рабочая головка 2 оснащена цанговым захватом 15, поворотным относительно вертикальной оси. Рабочая головка 3 оснащена вакуумным захватом 16, поворотным относительно горизонтальной оси, и фиксатором 17. Кассетный магазин-питатель 4 состоит из транспортера 18, оснащенного рейками 19 для выдачи кассет 20 из стопы и приема кассет в стопу, и фиксирующей площадки 21. Штамп оснащен пуансоном 22 и прижимом 23 с иглами 24, Кантователь 10 имезт две вилообразные плоа1эдки 25 с прижимами 26. Каретка 13 оснащена подпружиненными штоками 27, на которых закреплены две продольные и две поперечные площадки 28 и 29 с базирующими элементами для подложек 5, выполненными в виде прижимов 30 и планок 31 и 32, в которых выполнены прорези 33 под выводные гребенки. Прижимы 30 и планки 31 установлены зеркально у каждой пары одноименных площадок 28 и 29, что дает возможность при присоединении отрезков ленты 7 к противоположным сторонам подложки 5 сохранить

единство баз. Для взаимодействия с фиксатором 17 в каретке 13 выполнен паз 34, а для облегчения хода каретки 13 в ее основании выполнены каналы воздушной смазки (на

чертеже не показаны).

Автомат работает следующим образом.

Стопа кассет 20 с подложками 5 устанавливается на транспортер 18, одна из кассет поступает на фиксирующую площадку 21. Цанговым захватом 15 подложка 5 берется за углы и переносится с кассеты 20 на одну из площадок 28,29, при этом подложка 5 поворачивается таким образом, чтобы базовая сторона подложки прилегала к планке 30. Включается механизм 6 и подает в штамп 8 ленту 7, Опускается прижим 23 и фиксирует ленту 7 по перфорационным отверстиям иглами 24. Срабатывает пуансон

0 22 и производит вырубку отрезка ленты 7. Фиксатор 17 устанавливается в паз 32 каретки 13, индуктор 1 сдвигает каретку 13, обеспечивая точное взаимное расположение подложки 5 и отрезка ленты 7. Срабаты5 вает толкатель 14 и производится присоединение отрезка ленты 7 к одной стороне подложки 5. Поднимается прижим 22 и подложка 5 отводится от штампа 8. В той же последовательности производятся опера0 ции присоединений отрезков ленты 7 к другим сторонам подложки 5, Затем подложка 5 цанговым захватом 15 устанавливается на одну из площадок 25 кантователя 10. Включается тепловентилятор 9 и производит на5 грев подложки 5. В это время производится присоединение отрезков ленты 7 к другой подложке 5 и установка ее на кантователь 10. Кантователь 10 переводится в вертикальное положение. Индуктор 1 устанаали0 вает вакуумный захват 16 в пазу площадки 25, при ходе вперед снимает нагретую подложку 5 с площадки 25 и последовательно каждой стороной погружает в ванны с флюсом и припоем устройства пайки 11. После

5 пайки индуктор 1 перемещается в обратном направлении и устанавливает подложку 5 в вертикальном положении на кантователь 10. Кантователь переводится в горизонтальное положение. Готовая подложка 5 цанго0 вым захватом 15 переносится на кассету 20. Цикл закончен.

Автомат снабжен комплектом сменных площадок для подложек стандартных размеров и имеет возможность быстрой пере5 наладки без подрегулировки.

При необходимости автомат может быть встроен а линию сборки плат.

Формул а изобретения Автомат для присоединения и пайки выводных гребенок на подложки монтажных

плат, содержащий программируемый манипулятор с линейным приводом с рабочими головками для установки и пайки подложек, кассетный магазин-питатель для подачи подложек, механизм подачи ленты с выводными гребенками, штамп для вырубки отрезков ленты, тепловентилятор для предварительного нагрева подложек, кантователь и устройство пайки, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, он снаб

жен подвижной вдоль штампа кареткой, установленной с возможностью взаимодействия с манипулятором и оснащенной подпружиненными штоками, и толкателем штоков с закрепленными на них двумя продольными и двумя поперечными площадками для подложек с базирующими элементами с выполненными на них вырезами под выводные гребенки, w расположенными зеркально у каждой пары одноименных площадок.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для производства радиотехнических изделий. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей. Подложка 5 захватом 15 поочередно поворачивается и устанавливается на площадки 28,29. Индуктор 1 программируемого робота передвигает каретку 13 по лотку 12, обеспечивая точное взаимное расположение боковых сторон подложки 5 с вырубленными в штампе 8 отрезками ленты 7с выводными гребенками. Толкатель 14. воздействия на штоки 27, производит присоединение отрезков ленты 7 к боковым сторонам подложки 5. Перед пайкой подложка 5 устанавливается на кантователь 10 и переводится в вертикальное положение. Вакуумный захват 16 снимает подложку с кантователя 10и последовательно каждой стороной погружает в ванны устройства пайки 11. После пайки подложка 5 переносится на кассету 20. Достижению поставленной цели способствует наличие каретки 13, установленной с возможностью взаимодействия с роботом, штоков 27, толкателя 14 и площадок 28, 29 с зеркальным расположением базирующих элементов. 4 ил. (Л С / 00 ю ю W 18 21 20 -19 Фиг-. 7

Зона отрезка

ваг. 2

А - А

8

24

31

27

4ИГ. 3

18

10

(раз 4