В ОСНОВНОМ авт. св. N° 101868 описывается двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров произвольной формы. Однако в такой следящей системе коэффициент усиления по каналу регулирования является переменной величиной, зависящей от изменения погрешностей копирования.
В описываемой системе для поддержания постоянным коэффициента усиления по каналу регулирования применены два подпружиненных клапана, снабженные продольными прорезями и смонтированные в общем корпусе, предназначенные для изменения скорости вращения вала гидродвигателя пропорционально смещению клапанов от их среднего положения.
На чертеже изображена схема следящей системы.
Двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров произвольной формы состоит из серводвигателей 1 и 2, перемещающих исполнительный орган станка по двум взаимно-перпендикулярным направлениям, синусного датчика 3, гидродвигателя 4 канала регулирования, гидроускорителя 5 канала корректирования, командного золотника 6 и клапанной коробки 7.
При помощи щупа 8 контура копира управление по каналу регулирования осуществляется через командный золотник 6, гидродвигатель 4 и зубчатую передачу 9, благодаря чему поворачивается внутренняя эксцентриковая втулка 10 датчика 3 относительно оси 1 эксцентри№ 142124- 2 -
ситеча подач. Одновременно внешняя эксцентриковая втулка 12 смещается относительно оси 13 вращения. В результате образовавшегося эксцентриситета втулки 12 золотники 14 и 15 датчика 3 нерераснределяют рабочую жидкость между двигателями 1 и 2, которые осуществляют подачу исполиите/ibHoro органа.
Управление по каиалу корректирования, устраняющее колебания вектора скорости подачи относительно касательной к контуру копира, происходит через командный золотник 6, гидроускоритель 5, рычажную передачу 16 и внешнюю эксцентриковую втулку 12, которой сообщается поворот от среднего положения относительно оси 17 образования эксцентриситета корректирования, соответствующий по величине и знаку (в контур или ,от контура копира) отклонению щупа 8 от среднего положения. Вследствие этого втулка 12 получает дополнительный эксцентриситет, расположенный под углом 90° к эксцентриситету подачи. Двигателям 1 и 2 сообщается дополнительная скорость, которая складывается со скоростью подачи.
Устойчивость коэффициента регулирования по каналу регулирования достигается уменьщением проходного сечения дросселя 18, вклгоченного последовательно с гидродвигателем 4, устойчивость по каналу корректирования - увеличением проходного сечения дросселя 19, включенного параллельно с гидроускорителем 5.
Пружины 20 и 21 клапанов 22 и 23, расположенных в клапанной коробке 7, отрегулированы таким образом, чтобы зона нечувствительности по каналу регулирования была несколько больще, чем по каналу корректирования. Постоянство коэффициента усиления по капалу регулирования за пределами зоны нечувствительности достигается выполнением на клапанах 22 и 23 продольных прорезей 24 и 25 специального профиля, обеспечивающих изменение оборотов гидродвигателя 4 пропорционально смещению клапанов 22 и 23 от их среднего положения.
Описываемая система позволяет повысить точность и скорость копирования при обводе замкнутых контуров и улучшить чистоту обработки.
Предлагаемое устройство предназначено для улучшения работы следящей системы по авт. св. № 101868 и может быть применено только в копировальных системах, имеющих аналогичную структурную схему.
Предмет изобретения
Двухкоординатная гидравлическая следящая система для автоматического копирования замкнутых контуров произвольной формы по авт. св. № 101868, отличающаяся тем, что, с целью поддержания постоянным коэффициента усиления по каналу регулирования, в ней применены два подпружиненных клапана, имеющих продольные прорези, и смонтированных в общем корпусе, предназначенных для изменения скорости вращения вала гидродвигателя пропорционально смещению клапанов от их среднего положения.
