Опрокидыватель контейнеров Советский патент 1993 года по МПК B66F9/12 

Изобретение относится к оборудованию для погрузочно-разгрузочных работ. преимущественно к навесному оборудованию мобильных погрузочных устройств, и предназначено для опорожнения контейнеров, заполненных сыпучими или кусковыми грузами, например овощами.

Целью дополнительного изобретения является повышение эффективности путем обеспечения захвата контейнеров из штабеля.

На фиг.1 изображен опрокидыватель контейнеров, общий вид; на фиг.2 - узел I на фиг.1 при незафиксированном контейнере; на фиг.З - узел I на фиг. 1 при зафиксированном контейнере; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.1.

Опрокидыватель контейнеров содержит L-образные вилы 1, смонтированные на консольных концах кронштейнов 2, установленных на грузовой каретке 3 грузоподьемного устройства посредством горизонтальных осей 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости приводом 5. Оси 4 расположены перпендикулярно продольной оси вил 1 в плоскости последних и сме- щены относительно поперечной оси последних в сторону грузовой каретки 3. Привод 5 включает в себя силовой цилиндр 6, корпус которого закреплен на грузовой каретке 3, и трособлочную систему, блок 7 которой закреплен на штоке 8 цилиндра 6, а трос 9, огибающий блок 7, закреплен од-| ним концом на грузовой каретке 3, а другим - посредством блока 10, закрепленного на каретке 3, подведен к проушине 11, которая закреплена на вилах 1, и присоединен к ней. На вертикальной части каждой вилы 1 за-- креплен комплект 12 фиксаторов 13. Каждый из фиксаторов 13 подпружинен пружиной 14. На конце каждой вилы 1 внутри нее расположен рычаг 15, на котором с

сл С

ю

N)

помощью осей 16 закреплен, комплект 17 фиксаторов 18. Каждый из фиксаторов 18 подпружинен пружиной 20. Рычаг 15 имеет упор 21, посредством оси 22 связан со штоком силового цилиндра 23, на нем закрепле- ны оси 24. имеющие возможность взаимодействовать с пазами 25, выполненными в виде 1. Участок 26 днища каждой вилы 1 в зоне расположения рычага 15 закреплен на виле шарнирно на осях 27 и подпружинен относительно вилы пружиной 28. Одно из плеч 19 комплекта 17 фиксаторов 18 снабжено пружиной 29, отжимающей его от упора 21 рычага 15. На втором плече 30 комплекта 17 фиксаторов 18 закреплен одним концом гибкий элемент (трос) 31, второй конец которого пропущен вдоль рычага 15 и через пружину 32 присоединен к дополнительному подвижному и подпружиненному пружиной 33 относительно вилы упору 34. Для поддержки троса 31 на рычаге 15 установлены ролики 35. Перед подвижным упором 34 в виле установлен дополнительный неподвижный упор 36, Жесткость пружины 29 комплекта 17 фиксаторов 18 больше жесткости пружины 33, связывающей гибкий элемент 31 с подвижным упором 34.

Плечо 30 комплекта 17 фиксаторов 18 снабжено зацепом 37 для взаимодействия с участком 26 днища вилы, В участке 26 днища вилы выполнены пазы 38 для упоров 21 рычагов 15.

Опрокидыватель работает следующим образом.

Погрузчик, на котором навешен опрокидыватель, подъезжает к штабелю и вводит вилы 1 под контейнер 41. Наборы 17 фиксаторов 1.8 вместе с рычагами 15 в это время утоплены в вилах 1. При введении вил 1 под контейнер 41 часть фиксаторов 13 упирается в доски 39, которыми обшит контейнер и, преодолевая усилие пружин 14, утапливается в корпусе комплекта 12. Те из фиксаторов 13, которые попадают между досками 39, упираясь в каркас 40 контейнера 41, фиксируют его от вертикального перемещения. После введения вил 1 под контейнер 41, контейнер приподнимается и отвозится от штабеля. Выключаются силовые цилиндры 23 на выталкивание штоков. Рычаги 15 перемещаются вперед, а затем, за счет того, что ось 22 в вертикальной плоскости расположена ниже осей 24, поворачиваются до упора в каркас 40 контейнера 41, При этом оси 24 перемещаются относительно пазов 25. При перемещении рычагов 15 вперед, вместе с ними перемещаются и концы тросов 31, закрепленные на плечах 30 комплектов 17 фиксаторов 18.

Перемещаясь, тросы 31 растягивают вначале пружины 33. В процессе поворота рычагов 15 подвижные упоры 34 перемещаются и упираются в неподвижные упоры 36,

начинают растягиваться более жесткие пружины 39. При растяжении, пружин 29, комплекты 17 фиксаторов 18 поворачиваются до контакта с упорами 21. В конечной стадии поворота растягиваются пружины 32. В повернутом положении комплекта 17 фиксаторов 18, та часть фиксаторов, которая упирается в доски 39, преодолевая усилие пружин 20, утапливается в корпусе комплекта 17, а те из фиксаторов 18, которые попа5 дают между досками 39, упираясь в каркасе 40 контейнера 41, фиксируют его от вертикального перемещения. В процессе перемещения и поворота рычагов 15 участки 26 днищ вил поворачиваются относительно

0 осей 27, пропуская рычаги 15.

Контейнер 41 перевозят к месту разгрузки (например, к кузову автомобиля). Здесь его поднимают на требуемую высоту и располагают над кузовом. После этого

5 включают цилиндр 6 на втягивание штока 8, при этом освобождается трос 9, и зафиксированный контейнер вместе с вилами 1 опрокидывается путем поворота вокруг осей 4, В результате опрокидывания контейнер ос0 вобождается от груза, и путем включения цилиндра на выталкивание штока, вилы 1 возвращаются в исходное положение. Порожний контейнер доставляют к месту его хранения или заполнения и освобождают от

5 фиксаторов 18 путем включения цилиндров 23 на втягивание штоков. После втягивания штоков рычаги 15с комплектом 17 фиксаторов 18 возвращаются в исходное положение (утапливаются в вилах). При этом комплект

0 17 фиксаторов 18 разворачивается пружиной 29. Трос 31 возвращается в исходное положение пружиной 33. Зацепы 37, которыми снабжены комплекты 17 фиксаторов 18 в исходном положении запирают нижние

5 участки 26 днища вил, Вилы 1 выводят из под контейнера, и погрузчик уходит за следующим контейнером.

Формула изобретения Опрокидыватель контейнеров по авт.св.

0 N° 1298184, отличающийся тем, что, С целью повышения эффективности путем обеспечения возможности захвата контейнеров из штабеля, участок днища каждой вилы в зоне расположения рычага закщпл

5 виле шарнирно и подпружиненГотно сительно нее, одно из плеч второго комплекта фиксаторов снабжено пружиной, отжимающей его от упора, а на втором его плече закреплен одним концом гибкий элемент, второй конец которого пропущен

вдоль рычага и через пружину присоединен к дополнительному подвижному и подпружиненному относительно вилы упору, перед которым в виле установлен дополнительный неподвижный упор, причем жесткость пружины второго комплекта фиксаторов больше жесткости пружины, связывающий

подвижный упор с вилой, и меньше жесткости пружины, связывающей гибкий элемент с подвижным упором, а плечо комплекта фиксаторов, на котором закреплен гибкий элемент, снабжено зацепом для взаимодействия с концом поворотной части днища вилы.

Изобретение предназначено для опорожнения контейнеров, заполненных сыпучими или кусковыми грузами. Сущность изобретения; опрокидыватель содержит L- образные поворотные приводом вилы. На вертикальной части каждой вилы закреплен комплект фиксаторов. На конце каждой вилы внутри нее расположен поворотный силовым цилиндром рычаг, на котором установлен поворотный комплект фиксаторов. Последний поворачивается в рабочее положение при перемещении рычага тросом. 5 ил.

8 / /0 // М /3 4/

9W

UL

-Л

5:/

23 1 33. Д V 36 22 fS; 2

/ 57

&- Д

28 21

JJ 6 29 /б J#

А-А

по

fttpuymo

19

/г w

5-6

/yyVWU/

//////

V Л/WVtZZZZZZ.

ъ

/WWWT/////7

-г v

///.////

N lm/V Y/////..

Г

Млллм

1Л/УЛЛ/У//7У//

X I ч 111 « ч II I. II 1 -J

5

IWWWEZZ

WVWVE

/ ЛАЛЛЛ/1/г77777;7

%г

v У - --LЦ Т Ц Ь V

/У/

5