КОНСОЛЬНЫЙ КРАН Советский патент 1966 года по МПК B66C17/04 B66C23/82 B66C23/84 

Известны консольные краны, предназначенные для установки, например, деталей на обрабатывающие станки, включаюндие жестко соединенную с основанием колонну, укрепленную на ее головке поворотную в горизонтальной нлоскости консоль, несущую грузозахватный орган и механизм его вертикального перемещения.

Описываемый консольный кран отличается от известных тем, что его консоль состоит из двух звеньев, между которыми на соединенном с колонной первом звене укреплен меха11ИЗ.М вертикального перемещения, несущий на нижней части второе звено консоли с грузозахватн)1м органом на конце. Звено консоли может поворачиваться вокруг вертикальной оси, а грузозахватный орган - вокруг горизонтальной оси.

Механизм перемещения грузозахватного органа в вертикальном направлении выполнен в виде вертикальной нризматической щтанги и укрепленного на конце первого звена консоли направляющего приспособления. Штанга движется посредством тросо-блочной системы с приводом от электродвигателя через редуктор.

Направляющее приспособление представляет собой систему соприкасающихся с гранями 1нтанги роликов, расположенных в прорезях двух размещенных по высоте корпуса направляющего приспособления колец и поворотных вокруг укренленных в корпусе горизонтальных осей. Тросо-блочная система состоит из двух насаженных на выходной вал редуктора с обеих его сторон барабанов, на которые намотан трос, огибающий блоки, укрепленные на корпусе направляющего приспособления и на нижней части щтанги.

Направляющее приспособление снабжено ловителем, выполненным в виде системы взаимодействующих с гранями щтанги кулачков, поворотных вокруг укрепленных в корпусе приспособления осей и соединенных с кулач

камн пружин, укрепленных на поворотной вокруг горизонтальной оси обойме. Обойма снабжена блоком, через который перекинут трос тросо-блочной системы. Блок отжимает кулачки ловителя от граней щтанги в нормальных условиях ее движения.

С целью независимого поворота грузозахватного органа в горизонтальной плоскости кран снабжен механизмом, вынолненным в виде жестко соединенного со вторым, несущим

грузозахватный орган звеном консоли корпуса с запрессованными в нем по высоте двумя подщипниками и поворотного вокруг нее.

соединенного с несуи1,им грузозахватный орган звеном консолн корнуса, в котором но высоте занрессовапо два подшинника. Корпус может новорачиваться вокруг вертикального стержня, несущего жестко соединенный с ним кронштейн с запрессованной горизонтальной втулкой, в которой поворачивается стержень, жестко связанный с грузозахватным органом.

На фиг. 1 схематично изображен консольный кран, общий вид и разрезы по Л-Л и Б-Б; на фиг. 2 - механизм подъема.

На колонне 1 смонтировано первое звепо 2 поворотной консоли крана. На конце этого звена укренлен механизм вертикального нодъема, включающий вертикальную призматическую штангу 3 и направляющее приспособление 4.

Штанга 3 перемещается посредством трособлочной системы с нриводом от электродвигателя 5 через редуктор 6.

Тросо-блочная система включает насаженные на выходной вал редуктора барабаны 7 с тросом 8, огибаюпщм блоки 9, укрепленные на корпусе направляющего приспособления 4, и блоки 10, укреплепные в нижней части щтанги 3.

На щтанге 3 смонтирован механизм // поворота вокруг вертикальной оси второго звена 12 консоли, на конце которого укреплен механизм 13 с кронштейном 14 поворота грузозахватного органа 15. В корпусе направляющего приспособления расположены ролики 16, соприкасающиеся с гранями штанги.

Кулачки 17 ловителя соединены с пружинами 18, связанными с обоймой 19, поворотной вокруг оси 20. На обойме укреплен блок 21, огибаемый тросом тросо-блочной системы.

При включении электродвигателя 5 на подъем трос 8 наматывается на барабаны 7 и, воздействуя на блоки 10, поднимает штангу 3 со звеном /2 консоли и грузозахватным органом.

Груз устанавливается совместным вращением звеньев 2 п /2 и грузозахватного органа.

Предмет изобретения

1. Консольный кран, предназначенный для установки, например, деталей на обрабатывающие станки, включающий жестко соединенную с основанием колонну, укренленную на ее головке поворотнуЕО в горизонтальной плоскости консоль, несущую грузозахватный орган и механизм вертикального перемещения его, отличающийся тем, что, с целью осуществления независимых поворотов грузозахватного органа вокруг вертикальной и горизонтальной осей, консоль крана выполнена из двух звеньев с укрепленным между ними на соединенном с колонной первом звене механизмом верикального перемещения, несущим на нижней асти второе звено консоли с укрепленным на онце грузозахватным органом с возможнотью поворота звена консоли вокруг вертиальной оси, а грузозахватного органа - воруг горизонтальной оси.

2. Край но п. 1, отличающийся тем, что, с цел1)Ю точного неремещения грузозахватного органа по вертнкали, механизм переме цеиия выполнен в виде вертикальной призматической формы штанги и укрепленного на конце нервого звена консоли направляющего приспособления с движением штанги посредством тросо-блочной системы с приводом от электродвигателя через редуктор.

3. Кран по пп. 1 и 2, отличающийсят&м,что, с целью предотвращепия отклоиеиия штанги механизма вертикального перемещения при ее движении от вертикальной оси, направляющее приспособление выполнено в виде системы соприкасающихся с гранями штанги роликов, расположенных в прорезях двух размещенных по высоте в корпусе направляющего приспособления колец и поворотных вокруг укренленных в корпусе горизонтальных осей.

4.Кран по пп. 1-3, отличающийся тем, что, с целью предотвращения возникновения горизонтальных реактивных сил при движении штанги механизма вертикального перемещения и заклинивания ее в нанравляющем приспособлении, тросо-блочная система выполнена в виде двух, насаженных на выходной вал редуктора с обеих его сторон барабанов с намотанным иа них тросом и огибаемых им

блоков, укрепленных на корнусе направляющего нрнспособления и на нижней части щтанги.

5.Кран по нп. 1-4, отличающийся тем, что, с целью предотвращения падения штанги механизма вертикальп.ого перемещения, при разрыве троса в тросо-блочной системе, направляющее приспособление снабжено ловителем, выполненным в виде системы взаимодействующих с гранями штанги кулачков, поворотных вокруг укрепленных в корпусе приспособления осей и соедипенных с кулачками пружин, укрепленных на новоротной вокруг горизонтальной оси обойме, снаблсенной блоком с перекинутым через него тросом трособлочной системы, отжимающим кулачки лоьителя от граней штанги в нормальных условиях ее движения.

6.Кран но пп. I и 2, отличающийся тем, что он снабжен механизмом независимого поворота грузозахватного органа в горизонтальной плоскости, выполненным в виде жестко соединенного со вторым, несущим грузозахватный орган звеном консоли корпуса с запрессованными в нем по высоте двумя подшипниками, смонтированного на нижнем конце штанги и поворотного вокруг нее.

7.Кран по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что о;1 спабжен механизмом независимого поворота грузозахватного оргапа вокруг горизонтальной оси, вынолненным в виде жестко прикрепленного ко второму, несущему грузозахватный орган звену консоли корпуса с зап)ессованными в нем по высоте двумя подшиппиками и поворотного вокруг вертикаль5с иим крониггейи с запрессованной в нем горизонтальной втулкой с поворачивающимся в 6 ней стержнем, жестко связанным с грузозахватным органом.

Фи2.1