Устройство для взъерошивания обувной заготовки верха обуви Советский патент 1993 года по МПК A43D37/00 

.Г

w

е

Использование: обувная промышленность. Сущность изобретения: устройство для взъерошивания обувной заготовки верха обуви содержит опорную стойку для размещения обувной заготовки верха, затянутый на колодке вал, установленный на раме станины с возможностью перемещения в вертикальной плоскости посредством первого силового цилиндра. Держатель рабочего инструмента закреплен на свободном конце вала. Рабочий инструмент размещен в держателе с возможностью вращения его в вертикальной плоскости, смонтированном на плите стола. Оно имеет механизм, обеспечивающий перевод держателя колодки из наклонного положения в вертикальное положение. Последний механизм содержит опорную вилку, посредством которой корпус рабочего инструмента размещен на раме. Плита стола размещена на опорной площадке, закрепленной с помощью боковых цапф на держателе рамы. 5 з.п.ф-лы, 3 ; ил.

Изобретение касается оборудования для взъерошивания закладки натянутого верха обуви, которое составляется из корпуса взъерошивающей головки, которая приспособлена для движения в направлении к заготовке обрабатываемой обуви, державка которой расположена на столовой плите, которая является вращательной вокруг вертикальной оси.

Механизмы управления для достиже-- ния этой синхронизации движений .нвляют- ся относительно сложными и дорогими и вместе с тем аварийными.

Пример варианта оборудования по изобретению схематически изображен на чертежах, где на фиг. 1 - общая фронтальная проекция в основной позиции; фиг. 2 - общая фронтальная проекция в позиции начала цикла взъерошивания; фиг. 3 - общая фронтальная проекция в позиции взъерошивания пяточной части закладки натянутого верха обуви.

На нижней выступающей части рамы 1 закреплена консоль 11, в которой боковыми цапфами 21 расположена подпорная площадка. 2. В консоле 11 на центральной цапфе 32 расположен первый печатный цилиндр 3, шток 31 которого присоединен к нижним коленчатым рычагам 33. Нижнее плечо нижних коленчатых рычагов 33 присоСО

со ел го ел о

динено к подпорной площадке 2 и верхнее лечо присоединено к раме 1. В противопоожной позиции нижним коленчатым рычаам 33 на раме 1 расположен конечный выключатель 34. На подпорной площадке 2 5 асположена столовая плита 4, которая явяется вращательной вокруг оси о через цепную передачу 41, которая соединена на гидравлический двигатель 42, который прикреплен на подпорной площадке 2. На сто- Ю овой плите 24 расположен установочный механизм 5 с державкой 51 заготовки р обрабатываемой обуви, Установочный меха- низм 5/тс державкой 51 заготовки р брабатываемой обуви приспособлен к воз- ,15 вратному движению в направлении от пяты до носка обрабатываемой заготовки обуви, который выведен от неизображенного двигателя. Перед установочным механизмом 5 подготовлено предохранительное огражде- 20 ние 12, которое прикреплено к раме 1 и на нем расположены задающие устройства 52. В средней части рамы 1 нижним валом 61. расположена опорная вилка 6, в верхней части которой на верхних цапфах 71 распо- 25 ложен корпус 7 взъерошивающей головки 8. Опорная вилка 8 снабжена первой надставкой 62, к которой присоединено нижнее плечо верхних коленчатых рычагов 63, верхнее плечо которых присоединено с одной сторо- 30 ны к поперечной тяге 64 и с другой стороны к втулочному рычагу 65. Поперечная тяга 64 соединена с опорной вилкой 6. Во втулочном рычаге 65 вставлен арретирующий подкос 72, который присоединен к корпусу 7 35 взъерошивающей головки 8. Верхние коленчатые рычаги 63 еще присоединены к штоку 67 второго печатного цилиндра 66, который присоединен ко второй надставке 68 опорной вилки 6. К корпусу 7 взъероши- 40 вающей головки 8 дальше присоединен третий печатный цилиндр 73, шток 74 которого присоединен с к третьей надставке 69 опорной вилки 6. К корпусу 7 взъерошивающей головки 8 также присоединен четвертый пе- 45 чатный цилиндр 75, шток 76 которого присоединен к верхней консоле 13 рамы 1, Четвертый печатный цилиндр 75 соединен на распределитель 9 печатной среды, кото- рый снабжен золотником 91, который в кон- 50 такте с рычагом управления 95. Рычаг управления 95 одним концом расположен в канавке 94 штока 93 подсобного печатного цилиндра 92. В передней части взъерошивающей головки 8 расположена взьерошива- 55 ющая щетка 81. которая приспособлена для вращательного движения, которое выведено от неизображенной ходовой части. Под взъерошивающей щеткой 81 на взъерошивающей головке 8 расположены два копировальные пальца 82 и под ними расположен копировальный блок 83. Копировальный блок 83 расположен на крепежной тяге 84, которая соединена к рычагу управления 95 распределителя 9 печатной среды. Копировальный блок 83 вместе с рычагом управления 95 распределителя 9 печатной среды и подсобным печатным цилиндром 92 так составляют сервомеханизм с механической обратной связью, который регулирует деятельность четвертого печатного цилиндра 75.

В основной позиции (черт. 1) шток 31 первого печатного цилиндра 3 задвинут, так что подпорная площадка 2 отклонена через нижнее коленчатые рычаги 33 вокруг боковых цапф 21. Тем ось о столовой плиты 4 и с державкой 51 отклонена в .направлении к предохранительному ограждению 12 и в том числе тоже к обслуживанию машины.

Шток 93 подсобного печатного цилиндра 92 тоже задвинут, так.что золотник 91 распределителя печатной среды задвинут. В этой позиции золотника 91 шток 76 четвертого печатного цилиндра 75 задвинут и целая опорная вилка бис корпусом 7 взъерошивающей головки 8 отклонена на нижнем вале 61, в заднюю мертвую точку. Шток 67 второго печатного цилиндра 66 выдвинут, так что верхние коленчатые рычаги 63 выпрямлены и арретирующий подкос 72 так прилегает на днище отверстия втулочного рычага 65. Корпус 7 взъерошивающей головки 8 является так стабилизированным перед колебанием в опорной вилке 6 вокруг верхних цапф 71. В этой основной позиции оборудования работник по обслуживанию уложит заготовку р обуви на державку 51 и сцепляет соответствующее задающее устройство 52. Тем приведет в ход первый печатный цилиндр 3 и с регулируемым запаздыванием и подсобный печатный цилиндр 92 и тем тоже четвертый печатный цилиндр 75. Шток 31 начнет поднимать нижние коленчатые рычаги 33, нижнее плечо которых начнет отклонять подпорную . площадку 2 вокруг боковых цапф 21 в горизонтальное положение и ось о столовой плиты 4 занимает вертикальное положение. Ходом четвертого цилиндра 75 начнет выдвигаться его шток 76 и опорная вилка бис корпусом 7 взъерошивающей головки 8 начнет отклоняться на нижнем вале 61 в направлении к заготовке р обрабатываемой обуви. Степень запаздывания хода подсобного печатного цилиндра 92 и тем тоже пе- ремещёние распределителя печатной среды четвертого печатного цилиндра 75 выбрано так, чтобы копировальный блок 83 прилегал на периметр заготовки р обрабатываемой обуви в тот момент, когда ось о столовой плиты 4 достигнет вертикального положения. В окончании выпрямления нижнее коленчатые рычаги 33 сцепляют конечный выключатель 34, который приведет в ход второй печатный цилиндр 66, шток 67 которого тем задвигается. Верхнее коленчатые рычаги отклоняются, втулочный рычаг 65 перемещается в направлении вниз и ар- ретирующий подкос 72 освободит корпус 7 взъерошивающей головки 8 в опорной вилке 6. Следующим ходом третьего печатного цилиндра 73 выключается шток 74, который так отклонит корпус 7 взъерошивающей головки 8 в опорной вилке 6 на верхних цапфах 71, что вращающаяся взъерошивающая щетка 81 прилегает на закладку натянут верха заготовки р обрабатываемой обуви. Эта фаза рабочего цикла оборудования изображена на черт. 2. Современное с тем приведется в ход и гидравлический двигатель 42, цепная передача 41 которого начнет вращать столовую плиту 4 и с держателем 51 заготовки р обрабатываемой обуви на 180°. На черт. 3 изображено оборудование в течение этого вращательного движения, в моменте поворота столовой плиты 4 на 90°. При этом вращательном движении взъерошивающая щетка 81 шерохует пяточную часть закладки натянутого верха обуви. Следует движение вперед установочного механизма 5, во время которого шерохуется одна боковая часть закладки натянутого верха, обратный поворот столовой плиты 4 на 180°, во время которого шерохуется носочная часть закладки натянутого верха и, наконец, установочный механизм 5 вернется назад и притом шерохуется вторая боковая часть закладки натяженного верха обрабатываемой обуви. При всех Этих движениях является взъерошивающая головка 8 выеотно введена копировальными пальцами 82 по изменениям высотного профиля колодки. Шток 74 третьего печатного цилиндра 73 при этом непрерывно отклоняет корпус 7 взъерошивающей головки 8 в опорной вилке 6 на верхних цапфах 71 так, что копировальные пальцы 82 непрерывно прилегают на закладку натянутого верха заготовки р обрабатываемой обуви. Копировальный блок 83 во время того откатывается на внешнем периметре заготовки р обрабатываемой обуви и по периметральным изменениям крепежной тягой 84 отклоняет тягу управления 95 распределителя 9 печатной среды. Этот распределитель 9 печатной, среды, во взаимодействии с подсобным печатным цилиндром 92 управляет ходом четвертого печатного цилиндра 75 так, что взъерошивающая щетка 81 непрерывно ведена на периметре закладки натянутого : верха обрабатываемой заготовки обуви р.

После шерохования целого периметра закладки натянутого верха заготовки р обу5 ви отдельные механизмы автоматически возвратятся в основную позицию; чем окончится рабочий цикл оборудования. Работник по обслуживанию проведет выемку обрабатываемой заготовки р обуви и обору0 дование подготовлено для вкладки дальней- : шей заготовки обуви и начала дальнейшего рабочего цикла; Рабочий цикл оборудования управляем автоматически знакомой уп- равля щей системой.

5 Изобретение можно использовать для взъерошивания закладки натянутого верха обуви..

Формула изобретения

опорную стойку для размещения обувной, заготовки верха, затянутой на колодке, вал, установленный на раме станины с возможностью перемещения в вертикальной пло5 скости посредством первого силового цилиндра, держатель рабочего инструмента, закрепленный на свободном конце вала, и рабочий инструмент, размещенный в держателе с возможностью вращения его в

0 вертикальной плоскости, смонтированном на плите стола, и перемещения его в вертикальной плоскости посредством второго силового цилиндра для удержания вала в его верхнем положении, отличающееся

5 тем, что оно имеет механизм, обеспечивающий переврд держателя колодки из наклон- ; ного положения в вертикальное положение, содержащий опорную вилку, посредством которой корпус рабочего инструмента раз0 мещен на раме, а плита стола размещена на опорной площадке, закрепленной с помощью боковых цапф на держателе рамы.

0 штоком первого силового цилиндра и опорной площадкой выполнена в виде коленчатых рычагов, при этом шток первого силового цилиндра шарнирно соединен с одним плечом коленчатых валов, а их второе

5 плечо закреплено на раме.

я .,

имеет опорный выступ на верхнем своем конце, с которым шарнирно соединен шток третьего силового цилиндра.

цилиндр, закрепленный на корпусе рабочего инструмента, а его шток шарнирно закреплен на раме.

I-Jfl

23 3« 953 7 11

Фиг. I

;939Ь

Фиг.З