Устройство управления работой копировального блока машины для взъерошивания закладки затяжного верха обуви Советский патент 1990 года по МПК A43D37/00 G05B19/10 

Изобретение относится к устройствам управления работой копировального блока машины для взъерошивания закладки верха обуви.

Известна (патент ФРГ № 2540422, кл. А 43 D 37/00, 1977) машина для взъерошивания закладки натяжного верха обуви, содержащая держатель копировального блока, расположенный в основном корпусе взъерошивающей головки машины и связанный с одним концом штанги средства его перемещения, блок управления, связанный со средством перемещения держателя копировального блока.

Цель изобретения - упрощение процесса управления работой копировального блока машины для взъерошивания закладки затяжного верха обуви.

На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 - блок-схема устройства управления; на фиг.З - нижняя поверхность заготовки левого ботинка, вид сверху; на фиг.4 - то же, правого ботинка.

К основному корпусу 1 (фиг. взъерошивающей головки 2 присоединено колебательное плечо 3, которое вторым концов расположено в раме 4 взъерошивающей машины (не показана). В основном корпусе 1 запрессована втулка 5, к переднему концу которой прикреплен держатель 6 копировальных пальцев 7. К основному корпусу 1 присоединено опорное плечо 8 взъерошивающей щетки 9. Колебательное плечо 3 пружиной 10 прикреплено к раме 4. Во втулке 5 основного корпуса 1 подвижно расположена штанга 11, к переднему концу которой прикреплена державка 12, которая протянусл VJ

Ч)

Jb ю ю

та продольным пазом 13 втулки 5, на носке которой расположен копировальный блок 14. Второй конец штанги 11 завершен головкой 15, в которой подвижно расположено цилиндрическое тело 16. В цилиндрическом теле 16 переборкой 17 отделены два печатных цилиндра 18 и 19, которые отверстиями 20 и 21 соединены с распределителями 22 и 23 печатной среды. Устройство содержит третий распределитель 24, поршень 25, прикрепленный к штоку 26, скобу 27, третий печатный цилиндр 28,

В первом печатном цилиндре 18 расположен поршень 29 со штоком 30, Основной корпус 1 скобой 27 соединен с третьим пе- чатным цилиндром 28, в котором расположен поршень 31. Во втором печатном цилиндре 19 расположен поршень 25, который прикреплен к штоку 26 второго печатного цилиндра 19, Третий печатный цилиндр 28 отверстием 32 соединен с распределителем 24 печатной среды и пружинами 33 заанкерован к головке 15 штанги 11. Под взъерошивающей щеткой 9 на пяточной опоре К1 и носочной опоре К2 суп- порта (не показан) расположена колодка К с заготовкой обрабатываемой обуви. Копировальные пальцы 7 расположены в стыке г, нижней поверхностью, а копировальный блох 14 в стыке с боковой периметральной поверхностью обрабатываемой заготовки обуви. В основной позиции (фиг. 1) все печатные цилиндры 18, 19 и 28 наполнены печатной средой. Штанга 11 с державкой 12 расположена в передней предельной пози- ции, в которой центр копировального блока 14 занимает основное расстояние d от центра взъерошивающей щетки 9. Основное расстояние d отвечает основной ширине взъерошиваемой закладки z (фиг.З и 4) натя- нутого верха обуви. Целый периметр закладки z верха обуви распределен из пяточную часть А, внешнюю боковую часть В, носочную часть С и внутреннюю боковую часть D. ;

Распределители 22-24 печатных цилиндров 18, 19 и 28 отдельно подсоединены к электромагнитным вентилям 34-36 (фиг.2), которые через транзисторные выключатели 37-39 и отдельные дяоды присоединены к выходам всех четырех кодированных выключателей 40-43, которыми управляется общая ширина взъерошивания закладки z натянутого верха обуви в частях А, В, С, D ее периметра. Кодированный выключатель 40, который принадлежит пяточной части А, соединен с первым выходом Qi первой релаксационной схемы 44, которая вместе с второй 45, третьей 46 и четвертой 47 релаксационными схемами образует подвижной

регистр 48, Кодированный выключатель 42, который принадлежит носочной части С, присоединен к первому выходу Оз третьей релаксационной схемы 46 подвижного регистра 48. Кодированный выключатель 41, который принадлежит внешней боковой части В, соединен с первым выходом Ps переключателя 49, второй выход Рб которого соединен с кодированным выключателем 43, который принадлежит внутренней боковой части D. Первый выход Оа второй релаксационной схемы 45 подвижного регистра 48 с третьим вводом Рз переключателя 49, четвертый ввод которого соединен с первым выходом G.4 четвертой релаксационной схемы 47 подвижного регистра 48, который совместно с первой обратной ветвью qi соединен с первым вводом И первой релаксационной схемы 44 подвижного реги стра 48.

В подвижном регистре 48 первый выход Qi первой релаксационной схемы 44 соединен с первым вводом второй релаксационной схемы 45.первый выход Q2 которой соединен с первым вводом з третьей релаксационной схемы 46, первый выход Оз которой присоединен к первому вводу U четвертой релаксационной схемы 47. Подобным образом второй выход Qi первой релаксационной схемы 44 присоединен к второму вводу К, второй релаксационной схемы 45, второй выход 0,2 которой присоединен к второму вводу Кз третьей релаксационной схемы 46, второй выход Оз которой присоединен к второму вводу Кз четвертой релаксационной схемы 47.

Второй выхол 0.4 четвертой релаксационной схемы 47 второй обратной ветвью q2 соединен с вторым оводом Ki первой релаксационной схемы 44. Часовые вводы CL1, CL2, CL3, CL4 всех четырех релаксационных схем 44-47 подвижного регистра 48 параллельно соединены собирательной ветвью С, Регулирующий ввод Si первой релаксационной схемы 44 подводящей ветвью V параллельно соединен с зануляющими вводами R второй 45, третьей 46 и четвертой 47 релаксационных схем. К подводящей ветви V подсоединен инвертор 50, к которому присоединен первый конъюнкционный вентиль 51.

К первому вводу PI переключателя 49 подключен первый Q-выход схемы 52, второй выход которой О соединен с вторым вводом Ра переключателя 49. К первому S- входу RS-схемы 52 подключен с одной стороны выход первого искательного выключателя 53, а с другой стороны - ввод первого конъюнкционного вентиля 51. К второму R-входу RS-схемы 52 подключен с

одной стороны выход второго искательного выключателя 54, а с другой стороны - второй ввод первого коньюнкционного вентиля 51. Первый искательный выключатель 53 используют для срабатывания рабочего цикла взъерошивания закладки z натянутого верха правого ботинка. Второй искательный выключатель 54 используют для срабатывания рабочего цикла взъерошивания затяжной кромки г затяжного верха левого ботинка. К собирательной ветви с вводами CL1, CL2, CL3, CL4 релаксационных схем 44-47 подвижного регистра 48 подключен выход формирующей цепи 55, вход которой соединен с выходом второго конъюнкционного вентиля 56. К одному входу второго конъюнкционного вентиля 56 подключен выход первого установочного выключателя 57. К другому входу второго конъюнкционного вентиля 56 подключен выход второго установочного выключателя 58. Установочные выключатели 57 и 58 управляются диафрагмами 59-62, установленными с возможностью регулирования на планках выключателей 57 и 58, которые расположены на суппорте колодки к обрабатываемой заготовке обуви.

Колодка К с заготовкой обуви во время взъерошивания закладки z верха перемещается посредством суппорта комбинацией вращательных и поступательных движений. Вначале колодка К поворачивается на 180° и подвергается шерохованию приблизительно целая пяточная часть А, потом во время первого поступательного движения подвергается шерохованию одна из боковых частей В или D. Затем следует второй поворот колодки на 180° и подвергается шерохованию носочная часть С и, наконец, во время обратного поступательного движения колодки подвергается шерохованию вторая боковая часть D или В и остаточный участок пяточной части А. Рабочий цикл взъерошивания закладки z верха продвигается везде по направлению S и везде начищается в исходной точке AL которая находится на левой стороне пяточной части А при виде на нижнюю поверхность заготовки обуви в направлении от пяточной части к носочной левого или правого ботинка.

Исходя из этого взъерошивается у правого ботинка закладка z в последовательности частей A, D, С, В, между тем как у левого ботинка последовательность частей А, В, С, D.

Кодированные выключатели 41-43 ручным способом регулируются на восемь разных позиций от 0 до 7, при этом в каждой из них производится срабатывание электромагнитных вентилей 34-36. Значения ходов

поршней 29,25 и 31 печатных цилиндров 18, 19 и 28 выбираются в отношении 1:2:4, которые обеспечивают выходные равнодействующие коррекции подачи копировального

блока. В представленном виде оборудования ход поршня 29 первого печатного цилиндра 18 30 мм, ход поршня 25 второго печатного цилиндра 19 и ход поршня 31 третьего печатного цилиндра 88 мм.

0 Значения равнодействующей коррекции подачи копировального блока 14 в избранной комбинации срабатывания электромагнитных вентилей 34-36 указаны в та&лице.

5 Комбинации срабатывания электромагнитных вентилей 34-36 по требованию мож- но изменять ручной регулировкой кодированных выключателей 40-43 в течение рабочего цикла взъерошивания заклад0 ки z верха. Переключатель 49 во взаимодействии с RS-схемой 52 обеспечивает необходимую коммутацию срабатывания кодированных выключателей во время взъерошивания правого ботинка в после5 довательности 40, 43, 42, 41 и во время взъерошивания левого ботинка - в последовательности 40, 41, 42, 43. Начала отдельных частей А, В, С, D периметра закладки z верха определяются срабатыванием уста0 новочного выключателя 57 или 58 с помощью соответствующей диафрагмы 59-62. Формирующая цепь 55 формирует короткие часовые импульсы для часовых вводов CL1, CL2, CL3, CL4 релаксационных схем 44-47

5 подвижного регистра 48 на основе срабатывания установочного выключателя 57 или 58. При этом ввод формирующей цепи 55 блокирован дольше, чем время срабатывания установочных выключателей 57 и 58.

0Предположим, что работник по обслуживанию взъерошивающей машины установил для взъерошивания части А периметра закладки верха на кодированном выключателе 40 комбинацию № 2, для взъерошива5 ния части В на кодированном выключателе 41 комбинацию № 1, для взъерошивания части С на кодированном выключателе 42 комбинацию № 6 и для взъерошивания ти D на кодированном выключателе 43 ком0 бинацию № 4.

Для взъерошивания закладки z верха правого ботинка срабатывает первый искательный выключатель 53. С одной стороны приводится во вращательное движение суп5 порт колодки К заготовки обрабатываемой обуви, а с другой стороны поступает сигнал уровня L на первый ввод RS-схемы 52, которая опрокидывается, поэтому у первого выхода Q сигнал уровня Н, а у второго выхода Q - сигнал уровня L Переключатель перемещается так, что сигнал уровня Н с первого выхода Q2 второй релаксационной схемы 45 проходит через третий ввод Рз на второй выход Ре переключателя 49 и дальше на ввод четвертого кодированного выключателя 43. Подобным образом сигнал уровня Н с первого выхода QA четвертой релаксационной схемы 47 может проходить на первый выход PS переключателя 49 и дальше на ввод второго кодированного выключателя 41.

Сигнал уровня L из первого искательного выключателя 53 одновременно проходит через первый конъюнкционный вентиль 51 и инвертор 50 на подводящую ветвь V подвижного регистра 48. Поэтому устанавливаются отдельные релаксационные схемы так, что на первом выходе Qi первой релаксационной схемы 44 сигнал уровня Н, а на первых выходах Qz, Оз, 04 остальных релаксационных схем 45-47 - сигнал уровня L,

Уровнем Н сигнала на первом выходе Qi первой релаксационной схемы 44 по пред- ыскзтельной комбинации № 2 на первом кодированном выключателе 40 проводится срабатывание только второго транзисторного выключателя 38, который приводит в действие второй электромагнитный вентиль 35. Затем перемещается второй распределитель 23 в позицию, в которой печатная среда отводится через отверстие 21 из второго печатного цилиндра 19, а под действием пружин 33 перемещается поршень 25 к переборке 17 на 4 мм. Так как третий печатный цилиндр 28 создает вместе со скобой 27 и основным корпусом 1 жесткую часть, то перемещается под влиянием пружин 33 штанга 11с державкой 12 и с копировальным блоком 14 в направлении от колодки К, тоже на 4 мм, на которые повышается исходное расстояние d между центрами взъерошивающего круга 9 и копировального блока 14, поэтому происходит взъерошивание на ширину, которая отвечает ширине закладки г верха обуви в пяточной части А ее периметра.

Первым вращательным движением суппорта на 180° и с помощью непрерывно вращающейся взъерошивающей щетки 9 взъерошивается участок пяточной части закладки z от исходной точки AI (фиг.З) до начала внутренней боковой части D. В этот момент под действием диафрагмы 59 срабатывает второй установочный выключатель 58 и сигналом уровня L на его выходе осуществляется передача сигнала уровня Н на выход второго конъюнкционного вентиля 56 и на вход формирующей цепи 55. Подвижной регистр 48 перемещается так, что сигнал уровня Н с первого выхода Qi первой релаксационной схемы 44 поступает на первый выход второй релаксационной схемы 45, при этом на первых выходах Qi, Qs, Q4

остальных релаксационных схем 44, 46 и 47 - сигнал уровня L. Сигнал уровня Н с первого выхода Q2 второй релаксационной схемы 45 проходит через второй выход Ре переключателя 49 на четвертый кодирован0 ный выключатель 43. Та к по его комбинации Мз 1 срабатывает только первый транзисторный выключатель 37, который приводит в действие первый электромагнитный вентиль 34.

5 Перпый распределитель 22 перемещается в позицию, в которой печатная среда отводится отверстием 20 из первого печатного цилиндра 18. С помощью пружин 33 перемещается поршень 29 к переборке 17

0 на 2 мм. На равную величину перемещается также штанга 11 с державкой 12 и с копировальным блоком 14, на которую повышается исходное расстояние d. Поступательным движением суппорта подвергается взъеро5 шиванию целая внешняя боковая часть D закладкм z верха обуви.

В конце этого поступательного движения суппорта срабатывает вновь второй установочный выключатель 58 под действием

0 диафрагмы 59. Вновь перемещается сигнал уровня Н на вход формирующей цепи 55. Подвижной регистр 48 перемещается так, что на первом выходе Оз третьей релаксационной схемы 46 импульс уровня Н и на

5 первых выходах СИ, Q2, CU остальных релаксационных схем 44,45 и 47 - импульс уровня L Импульсом уровня Н по избранной комбинации № 6 кодированного выключателя 42 срабатывают второй 38 и третий 39 тран0 зисторные выключатели. Посредством элек- тромагнитных вентилей 35 и 36 и распределителей 23 и 24 отводится печатная среда из второго 19 и третьего 28 печатных цилиндров. Посредством пружин 33

5 перемещаются поршни 25 и 31 с штоком 26 в противоположную мертвую точку и штанга 11 с державкой 12 и копировальным блоком 14 перемещается в направлении от колодки К в целом на 12 мм. На эту величину повы0 шается исходное расстояние d. Суппорт осуществляет второе вращательное движение на 180° и тем подвергается шерохова- нию целая носочная часть С закладки z верха обуви.

5 В завершение этого вращательного движения срабатывает первый установочный выключатель 57 под действием диафрагмы 61. Сигнал с выхода выключателя 57 через второй вентиль 56 поступает на формирующую цепь 55, с выхода которой часовые импульсы уровня Н перемещают подвижной регистр 48 так, что на первом выходе Q4 четвертой релаксационной схемы 47 импульс уровня Н и на перэых выходах Qi, Q2, Оз остальных релаксационных схем 44-46 - импульс уровня L

Импульс уровня Н через первый выход PS переключателя 49 поступает на второй кодированный переключатель 41, по пред- ыскательной комбинации № 4 которого срабатывает только третий транзисторный выключатель 39 и третий электромагнитный вентиль 36. Третий распределитель 24 перемещается в позицию, в которой отводит печатную среду из третьего печатного цилиндра 28, поршень 31 которого перемещается с штоком 26, цилиндрическим телом 16, штангой 1Т и державкой 12 на 8 мм в направлении от колодки К. Исходное расстояние копировального блока 14 повышается на 8 мм.

Следующей обратной подачей суппорта подвергается шерохованию целая внешняя боковая часть В закладки верха обуви. Перед окончанием этой подачи суппорта срабатывает вновь первый установочный выключатель 57 под действием диафрагмы 62. Затем срабатывает формирующая цепь 55 и часовые импульсы уровня Н перемещают подвижной регистр 48 в положение, когда импульс уровня Н на первом выходе первой релаксационной схемы 44. Вновь срабатывает первый кодированный выключатель 40, по предыскательной комбинации № 2 которого срабатывает только второй транзисторный выключатель 38 и второй электромагнитный вентиль 35. Так в завершении вращательного движения суппорта подвергается шерохованию остаток пяточной части А закладки z верха обуви до исходной точки AL Рабочий цикл взъерошивающей машины завершен.

Для взъерошивания закладки z верха левого ботинка срабатывает второй искательный выключатель 54. С одной стороны приведен в первое вращательное движение суппорт колодки К, а с другой стороны поступает сигнал уровня L на второй вход R схемы 52, котор ая опрокидывается, на ее первом выходе Q - импульс уровня L, а на втором выходе Q - импульс уровня Н, Переключатель 49 перемещается так, что импульс уровня Н на его третьем вводе Рз может проходить на первый выход PS, а импульс уровня Н на четвертом вводе РА может проходить на второй выход Ре. Сигналом уровня L из второго искательного выключателя 54 через первый конъюнкционный вентиль 51, инвертор 50 и подводящую ветвь Y перемещается подвижной регистр 48 так,

что на первом выходе Qi первой релаксационной схемы 44 - импульс уровня Н, на первых выходах Cte, Оз, остальных релаксационных схем 45-47 - импульс уровня L.

Импульсом уровня Н срабатывает первый кодированный выключатель 40 и по его предыскательной комбинации №2 срабатывает вновь только транзисторный выключатель 38, так как у правого ботинка

0 подвергается шерохованию участок пяточной части А закладки z верха от исходной точки AI до начала внешней боковой части В. В тот же момент срабатывает первый установочный выключатель 57 под действи5 ем диафрагмы 62. Импульс уровня Н из формирующей цепи 55 перемещает подвижной регистр 48 так, что импульс уровня Н перемещается на первый выход Q2 второй релаксационной схемы 45. Уровнем Н згиго

0 импульса включается через первый выход PS переключателя 49 второй кодированный выключатель 41 и по предыскательной комбинации №- 4 срабатывает только третий транзисторный выключатель 39. Таким об5 разом перемещается копировальный блок 14 на 8 мм от колодки К и подвергается шерохованию целая внешняя боковая часть В закладки Z верха обуви.

Срабатывает первый установочный вы0 ключатель 57 под действием диафрагмы 61, и продолжается рабочий цикл обработки носочной части С закладки z как у правого ботинка. В заключение обработки этой части С закладки z срабатывает второй устано5 вочный выключатель 58 под дейовием диафрагмы 60 и импульсом уровня Н из формирующей цепи 55 перемещается подвижной регистр 48 таким образом, что импульс уровня Н перемещается только на первый

0 выход Q4 четвертой релаксационной схемы 47. Так через второй выход Ре переключателя 49 срабатывает четвертый кодированный выключатель 43 и по предыскательной комбинации № 1 подвергается шерохованию

5 целая внутренняя боковая часть D закладки z. Под действием диафрагмы 59 срабатывает вновь второй установочный выключатель 58. Импульсом уровня Н из формирующей цепи 55 перемещается подвижной регистр

0 таким образом, что вновь срабатывает первый кодированный выключатель 40 и по его предыскательной комбинации № 2 подвергается шерохованию остаток пяточной части А закладки z до исходной точки Ai

5 Формула изобретения

1. Устройство управления работой копировального блока машины для взъерошивания закладки затяжного верха обуви, содержащее держатель копировального блока, расположенный в основном корпусе

взъерошивающей головки машины и связанный с одним концом штанги средства его перемещения, опорное плечо взъерошивающей щетки, блок управления, связанный со средством перемещения держателя ко- пировального блока, отличающееся тем, что, с целью упрощения процесса управления работой копировального блока, введено колебательное плечо, посредством которого основной корпус взъерошиваю- щей головки машины связан с рамой машины, а также дополнительно содержит головку, расположенную на втором конце штанги срэдства перемещения держателя копировального блока, внутри головки уста- ловлено с возможностью перемещения цилиндрическое тело с двумя разделенными перегородкой печатными цилиндрами, а также содержит третий печатный цилиндр, связанный с основным корпусом взъероши- вающей головки машины, причем поршень третьего печатного цилиндра прикреплен к штоку поршня второго печатного цилиндра, блок управления содержит распределители, электромагнитные вентили, кодированные выключатели, датчики рабочего цикла взъерошивания затяжной кромки затянутого верха ботинка, датчики участков периметра затяжной кромки, диафрагмы, установленные на планках суппорта обрабатываемой заготовки обуви, переключатель, RS-триг- гер, конъюнкционные вентили, формирователь импульсов, инвертор, релаксационные схемы, при этом печатные цилиндры соответственно соединены с входами распре-

делителей, выходы которых через электромагнитные вентили связаны с выходами ко- дировенных выключателей, выходы датчиков рабочего цикла взъерошивания затяжкой кромки подключены к входам RS- трмггера и входам первого конъюнкционно- го вентиля, выход которого через инвертор соединен с регулируемыми входами всех релаксационных схем, выходы RS-триггера соответственно соединены с первым и вторым входами переключателя, контакты первого и третьего кодированных выключателей связаны с первыми выходами первой и третьей релаксационных схем, контакты второго и четвертого кодированных выключателей через переключатель связаны с первыми выходами второй и четвертой релаксационных схем, причем первый и второй выходы каждой релаксационной схемы связаны соответственно с первым и вторым входами последующей релаксационной схемы, а третьи входы каждой релаксационной схемы объединены и соединены с выходом формирователя импульсов, вход которого через второй конъюнкционный вентиль связан с выходами датчиков периметра затяжной кромки, которые установлены с возможностью контакта с диафрагмами.

2. Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что оно содержит дополнительные выключатели и диоды, причем электромагнитные вентили через последовательно соединенные дополнительные выключатели и диоды связаны с выходами кодированных выключателей.

ъ

/

9

л

сд

I

-рА.

т&///лшшшят4щ

Изобретение относится к устройствам управления работой копировального блока машины для взъерошивания закладки верха обуви. Цель изобретения - упрощение процесса управления работой копировального блока машины для взъерошивания закладки натяжного верха обуви. Цель достигается тем, что поправочная подача державки с копировальным блоком управляется электрической цепью, которая по предысканию кодированных выключателей выключает избранные комбинации электромагнитных вентилей, соответственных печатных цилиндров. Порядок выключения избранных комбинаций электромагнитных вентилей определен включением одним из двух касательных выключателей, которыми управляется рабочий цикл взъерошивания закладки натяжного верха правого или левого ботинка. 1 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.

.91

Ь

ъ,.

Фиг.1