Тянущее устройство к профильному прессу Советский патент 1993 года по МПК B21C35/02 

Изобретение относится к области обрз- ютки металлов давлением, а именно к тяну- цим устройствам для нэтпжения изделия в идравлических, профильных прессах.

Цель изобретения - предотвращение заклинивания захватов при опускании их из исходного положения на изделие, исключение сил трения при отводе захватов от изделия после извлечения изделия из пресса, и обеспечение возможности подвода захватов к новому вылавливаемому изделию с одновременным съемом предыдущего изделия с приемного стола.

На фиг. 1 показано тянущее устройство, проходящее вдоль приемного стола в положении прижима захватами извлекаемого из пресса изделия к раме, с частичным разрезом цилиндра поворота рамы; на фиг. 2 каретка, установленная на направляющие, М захваты, обхватывающие изделие и посаленные ма ось,-связанную с рычагами, жестко прикрепленными к концам сил, проходящей через отверстия, выполненные в захпатах.

Тгнущееустройство содержит каретку 1 с роликами 2, соединенную с приводом для ее перемещения по направляющим 3 вдоль приемного стола 4. К каретке 1 жестко крепится зажимная головка, состоящая из корпуса 5„с установленной на нем в подшипниках 6 осью 7. На оси 7 на втулках 8 свободно посажены захваты 9, выполненные со сквозными отверстиями. Привод поворота захватов 9 выполнен в виде шарнирнс-рычажного механизма, где один рычаг выполнен в виде шарнирно установ-™а

СО

о

««А

W

СА

ленного нз оси 10. смонтированной в корпусе 5, поршневого цилиндра 11 со штоком 12 прикрепленным шарнирно к рычагу 13. Рычаг 13 жестко связ.зн одним концом с осью 7. Другой конец оси 7 жестко связан с рычагом 14. Рычаги 13 и 14 соединены между собой шарнирной осью 15. Ось 15 размещена в сквозных отверстиях захватов 9 и установлена в них с возможностью попеременного контакта с двумя противоположными сторонами отверстия захвата 9, Захваты 9 охватывает поворотная в вертикальной параллельной оси пресса плоскости .П-образная рама 16, концы которой жестко прикреплены к оси 17, смонтированной в корпусе 5 и расположенной от торца рамы, обращенного в сторону оси 17, на расстоянии, обеспечивающим возможность быстрого отвода рамы от изделия 18. Поворот оси 17 осуществляется через рычаг 19 от трехгюзицмонного цилиндра 20, шарнирно .посаженного на ось 21, смонтированную в корпусе Б.

Трехпозмционный цилиндр 20 разделен на две части фланцем 22, в одной части которой установлен поршень 23 со штоком 24. Шток 24 одним концом шарнирно связан с рычагом 19, а другим установлен с возмож- ностью контакта с штоком 25. свободно установленным с уплотнениями 26 во фланце 22 и прикрепленным к поршню 22. При этом диаметр поршня 27 выполнен большим, чем диаметр поршня 23.

Тянущее устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 1 находится перед прессом. Захваты 9 находятся в поднятом положении, рама 16 - в нижнем положении. Давление воздуха подается в поршневую полость поршня 27 и штоковую полость поршня 23. Изделие 18 по мере выхода из пресса поступает на раму 16. От датчика поступает команда на перемещение каретки 1 от пресса и на опускание захватов 9. При этом включается цилиндр 11 и шток 12 перемещает рычаг 13, поворачивай ось 7, рычаг 14 и ось 15, которая упирается в нижние стенки отверстий захватов, перемещает их до упора части захватов в наиболее выступающую поверхность изделия а остальная часть захватов перемещается далее под действием собственного веса и инерции, воспроизведя при контакте с изделием его фигурный профиль или несколько профилей при миогоочковом прессовании. Каретка 1 перемещается на роликах 2 по направляющим 3, По достижении скорости каретки 1 несколько большей скорости прессования изделие начинает отставать от движения захватов за счет трения о захваты 9 разворачивает их вокруг оси 7.

Благодаря этому захваты 9 прижимают изделие 18 к раме 16, обеспечивая зажим изделия и натяжение его с заданным зажимом.

По окончании прессования изделие выводится из пресса на приемный стол. Рама 16 поворачивается трехпозиционным цилиндром 20 в сторону от пресса. При этом воздух подается в штоковую полость поршня 23, остальные полости цилиндра связаны

с выпускным отверстием. Захваты 9 поднимаются под действием оси 15 на верхнюю стенку отверстия захватов от цилиндра 11. Далее каретка 1 перемещается до сывода захватов за пределы изделия,

Рама 16 под действием воздуха, подаваемого в поршневую полость цилиндра 23, поднимается в сторону пресса и устанавливается, над изделием. Каретка 1 включается и вновь подается к прессу. При этом изделие

выводится с приемного стола. После подвода каретки 1 в исходную позицию, рама опускается, и по выходе изделия из пресса цикл повторяется.

Данная конструкция обеспечивает отсутствие заклинивания захватов при их опускании, исключение сил трения при отводе захватов от изделия и обеспечение возмож- . ности подвода захватов, к новому изделию с одновременным съемом предыдущего.

Формула изобретения

Тянущее устройство для профильного пресса, включающее приводную каретку, несущую зажимную головку, состоящую из корпуса с осями и установленными с возможностью поворота на одной оси рамой, на другой - захватами, выполненными со сквозными отверстиями, отличающееся тем, что оно снабжено рычагами, жестко закрепленными своими концами на концах

оси, несущей захваты, причем противоположные концы рычагов шарнирно закреплены на оси, свободно размещенной внутри отверстий захватов с возможностью ее по- переменного взаимодействия с противоположными сторонами отверстий, на корпусе шарнирно установлен поршневой цилиндр, шток которого шарнирно соединен с одним из рычагов, при этом рама установлена в корпусе с возможностью поворота в плоскоста поворота захватов и имеет привод поворота, выполненный в виде трехпозиционного цилиндра.

1838013

Ю