УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ(ЧАСТОТЫ) Советский патент 1966 года по МПК H02J3/46 H02P9/04 

В заявке № 414129, ио которой выдано авт. св. № 89088, описана схема группового регулирования скорости агрегатов гидроэлектростанции с общим гидромеханическим регулятором скорости, связанным с исполнительными механизмами каждой из турбин нри помощи рычажной или гидравлической передачи. Эта схема не обеспечивает необходимой надежности и точности регулирования.

С целью повыщения надежности и точности работы системы регулирования в предлагаемом устройстве, показанном на чертеже, использован электрический регулятор/ скорости вращения (частоты) и активной мощности, связь которого с исполнительными механизмами турбин //, ///. осуществляется при помощи электрической следящей системы.

Сигналы от измерительных органов: 1-частоты, 2-производной частоты, 3-перетока мощности, 4-напора, 5-суммарного открытия направляющих аппаратов турбин, 6-суммарной электрической нагрузки генераторов и от станционного 7 и общесистемного 8 задающих органов поступают в сумматор 9.

Пропорционально-интегральное регулирование осуществляют два электродвигателя, один из которых 10 (охваченный жесткой обратной связью) обеспечивает пропорциональное воздействие, а другой // - интегральное воздействие через суммирующий редуктор 12 на

сельсин-датчик 13. Электродвигателями управляют сумматор через отдельные усилители 14 и 15.

Пропорционально-интегральное регулирование можно также осуществить, применив вместо двух один электродвигатель, охваченный вместе с редуктором изодромной обратной связью в виде реального дифференцирующего звена.

С сельсином-датчиком связаны сельсиныприемники 16j устанавливаемые для каждого агрегата и управляющие гидросервоприводами (золотник 17, сервомотор 18) направляющих аппаратов 19 турбин. Для повыщения точности работы сельсинной передачи за счет разгрузки сельсинов-приемников от механических усилий, связь иоследних с золотником 17 осуществляется через гидроусилители 20.

Сигналы суммарного открытия направляющих аппаратов образованы индукционными датчиками положения 21 этих аппаратов.

Вместо рассмотреииой сельсинной передачи по индикаториой схеме может быть применена сельсиннггя передача по трапсформаторной схеме или другая электрическая следящая система, в которой осуществляется контроль отработки исполнительным механизмом движений, задаваемых датчиком посредством соответствующего индикатора, связанного механически с исполнительным механизмом и электрическими линиями обратной связи с датчиком. В описании разобран случай использования устройства в агрегатах гидроэлектростанции, однако область применения данного устройства не ограничивается только гидроэлектростанциями. При необходимости группового регулирования скорости вращения (частоты) и активной мощности устройство может быть использовано для любых многоагрегатных электростанций (паротурбинных, газотурбинпых, дизельных). Предмет изобретения 1. Устройство для регулирования скорости вращения (частоты) и активной мощности агрегатов гидроэлектростанции с общим регулятором скорости (частоты) и активной могдности на станцию или группу агрегатов, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности и точности работы системы регулирования, в качестве указанного регулятора применен электрический пропорционально-интегральный регулятор, связь которого ис510 15 20 25 нолнительными механизмами турбин осуществлена посредством электрической следящей системы. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пропорционально- интегральный закон регулирования формируется с помощью двух электродвигателей, из которых один охвачен жесткой обратной связью, и суммирующего редуктора. 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что пропорционально-интегральное регулирование осуществляется с помощью одного электродвигателя с примепением изодромной обратной связи в виде реального диффереицирующего звена. 4. Устройство по пп. 1 и 2 или пи. 1 и 3, отличающееся тем, что в качестве электрической следящей системы применена сельсинная передача. 5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности работы сельсинной передачи, сельсины-приемники связаны с исполнительными механизмами турбин промежуточными гидравлическими усилителями.

/ О

4S -O4/2

U /J