МАШИН ПРЯМОГО ЧПРПАНИЯ Советский патент 1967 года по МПК E21F13/00 B65G65/04 E02F3/14 E21F17/00 

Центровочно-поворотные механизмы для ковшовых погрузочных машин прямого черпания, включаюш,ие два гидродомкрата, штоки которых воздействуют на плечи коромысла, установленного на поворотной платформе, известны.

Отличне предложенного центровочно-поворотного механизма состоит в том, что на каждом штоке гидродомкрата шарнирно закреплены по две планки, несущие обойму из трех роликов, средние из которых при прямом и обратном ходе штоков гидродомкратов воздействуют на плечи коромысла, а верхние и нижние ролики перемеп;аются в пазах профильных вырезов в корпусе машины. Благодаря этому упрош ается конструкция механизма и повышается надежность его в работе.

На фиг. 1 показана конструктивная схема описываемого центровочно-поворотного механизма; на фиг. 2 - принципиальная схема; на фиг. 3 - шток цилиндра в различных положениях.

Механизм состоит из двух приводных пневматических или гидравлических цилиндров /. На штоке 2 цилиндра двумя планками 3 крепятся три ролика 4. Верхний и нижний ролики катаются по выфрезерованному в корпусе ходовой тележки направляющему лекалу. Между средними роликами штоков установлен рычаг 5, который жестко насажен на

стержень верхней поворотной платформы 6. При повороте рычага поворачивается верхняя платформа с ковшом.

В исходном положении штоки цилиндров находятся в крайнем левом ноложении (фиг. 3, полол ение I). Для поворота верхней платформы вправо в переднюю полость правого цилиндра по стрелке А подается жидкость или

воздух (фиг. 3, положение II), шток движется вправо и тянет ролики. При движении ролики входят в соприкосновение с правым плечом рычага 5 и поворачивают вместе с рычагами верхнюю поворотную платформу. Зазор между роликом левого цилиндра и левым плечом рычага 5 позволяет свободно развернуться верхней поворотной платформе.

Для поворота платформы в исходное положение жидкость или воздух подается в правые передние полости обоих цилиидров. Поршень левого цилиндра находится в левом крайнем положении и упирается в переднюю крышку, поэтому правый шток движется влево, при движении упирается в рычаг 5 и поворачивает его в исходное положение вместе с платформой 6. Рычаг не может повернуться вправо дальше исходного положения, так как шток левого цилиндра, поджатый жидкостью или воздухом, препятствует ему.

Аналогичный процесс происходит при повороте верхней платформы влево (фиг. 3, положение III).

Предмет изобретения

Цеитровочно-поворотпый механизм для ковшовых погрузочных машин прямого черпания, включаюш;ий два гидродомкрата, штоки которых воздействуют на плечи коромысла, установленного на поворотной платформе, отличающиися тем, что, с целью упрош,ения конструкции и повышепия ее надежности, на каждом штоке гидродомкрата шарнирно закреплены по две планки, несущие обойму из трех роликов, средние из которых при прямом и обратном ходе штоков гидродомкратов воздействуют на плечи коромысла, а верхние и нижние ролики перемещаются в пазах профильных вырезов в корпусе машины.