МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ СВАРОЧНО-НАПЛАВОЧНЫХ РАБОТ Советский патент 1967 года по МПК B23K37/47 B23K9/04 B23K11/36 

Известны манипуляторы для сварочно- наплавочных работ, содержаш,ие станину в виде тумбы с консолью, на одном конце которой смонтирован стол для установки и крепления обрабатываемого изделия, на другом конце- ручной привод для вращения стола. Кроме того, внутри тумбы установлен гидравлический домкрат для наклона стола вокруг одной оси, а механизм для наклона стола вокруг другой оси располол ен посередине консоли.

Такие манипуляторы позволяют осуществлять вращение стола со свариваемым изделием и наклон его в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, причем только часть этих поворотов механизирована.

Отличие предложенного манипулятора заключается в том, что на его станине установлена крестовина, образующая две взаимно пернен,и,икулярные оси. Одна ось щарнирно закреплена в станине, а на концах другой шарнирно установлена скоба, несущая стол. Для новорота стола вокруг осей каждая из них снабл ена зубчатым сектором, входящим в зацепление с щестерней, приводимой во вращение от приводов, смонтированных на скобе и станине.

рогцается конструкция и механизируются все повороты стола.

Ма чертеже представлен описываемый манипулятор, вид сбоку и разрез по А-А.

Манипулятор содержит крестовину /, щарнпрно соединенную со станиной 2 и скобой 3, стол 4, смонтированный на скобе, механизм 5 вращения стола. Привод 6 наклона стола размещеп на станине, а дополнительный привод 7 наклона стола укреплен на скобе. Зубчатые секторы 8 и 9 жестко соединены с осями крестовины.

Манипулятор осуществляет необходимые наклоны Н повороты изделия в процессе его наплавки.

Предмет изобретения

Манипулятор для сварочно-паплавочных работ, содержащий станину, смонтированный на ней стол для установки и крепления обрабатываемого изделия, нривод вращения и приводы наклона стола в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, отличающийся тем, что, с целью улучщения условий эксплуатации, механизации всех поворотов с.тола и упрощения конструкцни, на станине манипу. ятора установлена крестовина, образующая

одна из них концами шарнирно закреплена в станине, а на концах другой шарнирно закреплена скоба, несущая стол, ;для поворота которого вокруг упомянутых осей каждая из

них снабжена зубчатым сектором, входящим в зацепление с шестерней, приводимой во вращение 01 приводов, смонтированных на скобе и станине.