ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЕРВОПРИВОД УПРАВЛЕНИЯ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН Советский патент 1967 года по МПК B60K41/00 B62D11/18 

Изобретение относится к гусеничным машинам, управляемым автоматически или дистанционно. Р1звестны гидравлические сервоприводы управления гусеничных машин, включаюш,ие подпружиненный с двух сторон золотник, с ручным управленнем от нажимного плунжера и гидравлическим от золотника, например, электроуправляемого, и гидравлическую обратную связь. В предлагаемом гидравлическом сервоприводе управлеиия гусеничных машин, с целью обеспечения заданной характеристики изменения давления в псполннтельном цилиндре, нажимной плунжер ручного унравления выполнен в виде гидроцилиндра, полость которого соединена через дроссель с управляющим золотником, а шток через предварительно поджатую пружину обратной связи взаимодействует с золотником сервопривода. В магистрали управляющего потока устаиовлен управ- ляемый редукциоииый клапан, срабатывающий при автоматическом вождении гусеничных машин и отключаемый при дистаициониом управлении. На чертеже изображен описываемый гидравлический сервопривод управления гусеничиых машин. Сервопривод состоит из нажимного плунжера /, при . иажатии с некоторым усилием на который пружина обратной связи 2 сжимается и перемещается управляющий золотник 3. При этом масло из гидроаккумулятора по каналу 4 через открывшуюся между кромками золотника и корпуса щель поступает в исполнительный цилиндр 5. Масло попадает в сливную магистраль 6. Давление в цилиндре повышается; одновременно повышается давление и в полости плунжера 7 обратной связи, вследствие чего возникает усилие на нем, стремящееся поднять унравляющий золотник и закрыть проход масла в цилиндр. Давление в цилиндре пропорционально усилию, нриложеииому к нажимному нлунжеру. При отсутствии усилия на плунжере управляющий золотиик устанавливается в исходное положепие пружиной возврата 8.