АВТОМАТ ДЛЯ ГОРЯЧЕЙ НАВИВКИ ПРУЖИН Советский патент 1967 года по МПК B21F3/04 B21F35/00 B65H54/02 C21D9/02 

известны автоматы для горячей навивки пружин из мерных прутков, состоящие из станины, шпинделя, снабженного вращающейся оправкой и приспособлением для зажима конца прутка на оправке перед навивкой, механизма задачи шага пружины и механизма съема готовой пружины.

Описываемый автомат для горячей навивки пружин из мерных прутков позволяет сохранить постоянный шаг при съеме пружины. Шаг этого механизма съема снабжен индивидуальным приводом и выполнен в виде смонтированной на стойке соосно с оправкой подвижной втулки, в прорези которой размещен свободный конец рычага, устанавливаемый Лри навивке заподлицо с торцом втулки и упирающийся под действием пружины в опорный виток пружины при провороте оправки.

На фиг. 1 показана кинематическая схема автомата; на фиг. 2 - схема относительного положения копира и оправки в процессе навивки пружины; на фиг. 3 - положение механизмов после навивки пружины; на фиг. 4 - положение механизмов после вывода оправки из конуса шпинделя перед проворотом оправки.

на полый вал 6. На одном конце вала установлен шпиндель 7 с шестерней, движение с которой передается через шестерню 8 на копир 9 с кронштейном 10, установленный в станине и. Копир 9 предназначен для задачи шага навиваемой на оправку пружины.

На торце шпинделя установлен клиновой кулачок 2, предназначенный для упора конца прутка, задаваемого для навивки, а также

для направления первого опорного витка. Кулачок 13, закрепленный на шпинделе, воздействующий на концевой выключатель 14, предназначен для подачи на счетное устройство импульсов, соответствующих количеству навитых витков.

В отверстие шпинделя 7 своим коническим хвостовиком входит оправка 15, закрепленная на подшипниковых опорах в кронштейне 16. Последний соединен тягой с поршнем 17, который обеспечивает поджатие оправки к шпинделю.

Оправка через редуктор 18 связана с двигателем 19, например гидродвигателем, предназначенным для проворота оправки перед

съемом пружины для устранения сцепления пружины с оправкой.

Втулка предназначена для создания увеличенного размера между шпинделем и съемником по сравнению с размером пружины после ее навивки, что облегчает удаление пружины из Зоны навивки. На втулке установлен кулачок 23, воздействующий на концевой выключатель 24 при выводе оправки из конуса шпинделя. При этом отключается отвод и включается проворот оправки.

В прорези втулки 21 установлен клиновой рычаг 25, качающийся на оси и снабженный пружиной 26. Ход рычага ограничен упором 27. Клиновой рычаг предназначен для предотвращения возможности проБОрота пружины при провороте оправки перед съемом. Для зажима конца прутка на оправ-ке служит механизм зажима, состоящий из зажима 28, установленного в корпусе шпинделя, тяги 29, проходящей внутри полого вала 6 и зафиксированной от проворота шпонкой 30, и поршня 31, предназначенного для привода зажима 28.

При ходе поршня влево осуществляется зажатие конца Прутка на оправке, При ходе вправо - освобождение.

На конце штока поршня 31 установлен кулачок 32, воздействующий на концевой выключатель 33, который дает команды на включение или останов привода.

На валу 6 установлен механизм 34, останавливающий вал при вертикальном положении зажима, что необходимо для зажима конца очередного прутка. В цепи гидропривода поршня 31 при перемещении последнего влево, т. е. при зажатпи конца лрутка на оправке установлено реле 35 давления. При достижении установленного давления, свидетельствующего о зажигме конца прутка на оправке, дается сигнал на освобождение от фиксации вала 6 механизмом 34.

Управление поршнем 31 осуществляется .реверсивным золотником 36 с магнитами 37 и 38. Управление поршнем 17 осуществляется реверсивным золотником 39 с магнитами 40, 41, которые получают сигналы от конечных выключателей 42 и 43, в крайних положениях кронштейна 16. Управление гидродвигателем 19 осуществляется от реверсивного золотника 44 с магнитом 45. При нави-вке пружины радиальное поджатие последнего витка осуществляется роликом 46.

Автомат работает следующим образом. Пруток закладывается концом на оправку 15 .под зажим 28 до упора в клиновой кулачок 12. При включении магнита 37 рабочая л идкость, Поступая в переднюю лолость цилиндра, смещает поршень 31 влево и через тягу 29 поворачивает зажим 28, зажимая конец прутка на оправке 15. При достижении заданного давления в гидросистеме срабатывает реле 35 давления, давая команду на освобождение вала 6 от фиксации механизмом 34. В конце хода поршня 31 от кулачка 32 концевой выключатель 33 выключает тормоз 4 и включает муфту 3. Начинается навивка пружины. В конце навивки упорный ролик 46

поджимает последний виток пружины. Торцовую подгибку опорного витка обеспечивает подвижная втулка 21. После навивки установленного на счетчике нужного количества витков дается импульс на включение механизма 34 фиксации шпинделя, отключение муфты 3, включение тормоза 4, выключение магнита 37 и включеиие магнита 38. Поршень 31 перемещается вправо, при этом зажим 28 лоднимается, освобождая конец пружины на оправке, кулачок 32 нажимает на концевой выключатель 33, который дает импульс на включение магнита 41 и отключение магнита 40. Рабочая жидкость, поступая в заднюю полость цилиндра, перемещает поршень 17 вправо, который толкает кронштейн 16 с оправкой /5. Оправка 15 вместе с навитой пружиной и подвижной втулкой 21 перемещается вправо до упора втулки 21 в неподвижную стойку. При этом

кулачок 23 нажимает на концевой выключатель 24, который отключает магнит 41 отвода оправки и включает магнит 45 проворота оправки. Гидродвигатель 19 через редуктор 18 вращает оправку с пружиной до упора ее конца в клиновой рычаг 25. Последний, будучи утоплен тормозом навитой пружины, при вращении пружины выходит в образовавшееся пространство и становится в положение против конца витка. Пружина останавливается, а

оправка 15 продолжает вращаться, при этом сцепление цружины с оправкой нарушается. Время проворота оправки ограничивает реле времени, которое включается одновременно с включением гидродвигателя, т. е. концевым

выключателем 24. После проворота реле времени дает команду на включение магнита 41, вследствие чего происходит отвод оправки 15 с кронщтейном 16. Оправка 15 выходит из пружины, и последняя свободно удаляется из

зоны навивки. При завершении отхода оправки включается конечный выключатель 43, переключаются магниты 40 и 41, и все механизмы возвращаются в исходное положение. При навивке левых пружин зажим 28 устанавливается в нижнем положении, изменяется направление вращения шпинделя, пруток задается снизу оправки, а клиновой рычаг устанавливается с диаметрально противоположной стороны подвижной втулки 21.

Предмет изобретения

Автомат для горячей навивки пружин из мерных прутков, состоящий из станины, шпинделя, снабженного вращающейся оправкой и приспособлением для зажима конца прутка на олравке перед навивкой, механизма задачи шага пружины и механизма съема готовой пружины, отличающийся тем, что, с целью сохранения постоянного шага при съеме пружины, механизм съема снабжен индивидуальным Приводом и выполнен в виде смонтированной на стойке соосно с оправкой подвижной втулки, в прорези которой размещен свободный конец рычага, устанавливаемый при навивке ЗаПОДЛИЦО с торцом втулки и упирающийся упирающийся под действием пружины в опорный виток пруЖИНЫ при провороте оправки. ЖИНЫ пои ППОППППТР ппП5т.-и

Ш1-МДВ1&0 igWa.

7 /LXi т Т /tTJ /

37 36 38 0 39 4/

../

И-т

5 1 67 9 10 11 ,s

,// IU I

2542 2й

А28

, Л 22 2й 16/8 W 23 I / I /

0f6 fS

1

эГ

1 о