УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО КОПИРОВАНИЯ Советский патент 1967 года по МПК A01B63/00 

Известные устройства для копиройаний поверхности поля состоят из гидравлической копирующей системы с запорным клапаном, расположенным между гидрораспределителем и гидроцилиндром и выполненным в виде поршня с шариковым клапаном.

Эти устройства не обеспечивают переход с автоматического управления на .ручное и .наоборот при питании от одного ручья гидросистемы.

В предложенном устройстве с этой целью между распределителем и запорным клапаном установлен обратный клапан, шарик которого расположен со стороны распределителя. Кроме того, поршень запорного клапана снабжен коническим наконечником, взаимодействуюш,им с шариковым клапаном.

На чертеже изображена принципиальная схема устройства.

Гидравлическая копирующая система состоит из копирующего щупа 1, связанного с рабочим органом и посредством подпружиненной тяги 2, соединенного с рычагом 3 золотникового гидрораспределителя 4. Гидрораспределитель каналами 5 к 6 соединен с тракторным гидрораспределителем 7, а -каналами 8 и 9 - с запорным клапаном 10.

стеМе поршень под действием пружины 14 занимает крайнее левое положение и наконечник не касается щарикового клапана. С помощью канала 15 запорный кланан соединен с гидроцилиндром 16.

Между тракторным гидрораспределителем и запорным клапаном расположен обратный клапан 17.

Подъем рабочих органов производится в двух случаях: при автоматическом управлении, когда щуп столкнулся с возвышенностью, и при ручном управлении, когда рабочие органы переводят в транспортное положение.

При автоматическом управлении масло от тракторного гидрораснределителя поступает в канал 5, а оттуда -- в гидрораснределитель. Затем, если золотник 18 сдвинут в правую сторону, масло по каналу 8 попадает в канал 15, а оттуда - в нижнюю полость гидроцилиндра.

Для перевода регулируемых рабочих органов в транспортное положение рукоятку гидрораспределителя необходимо перевести в другое рабочее положение. Например, если для работы в режиме автоматического управления использовалось положение «Опускание рукоятки тракторного гидрораспределителя, то для перевода в траспортное положение эту рукоятку необходимо перевести в положение