Устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной Советский патент 1984 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскому хазяйству, в частности к системам ручного и автоматического вождения самоходных машин.

Известно устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной, содержащее насосную станцию, узел диетан, ционного управления, клапанную систему и следящую систему с копирующими щупами, гидроцилиндром управляемых колес и гидрораспределителем {.

Недостатком известного устройства является низкая точность работы при малых потоках рабочей жидкости.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее насосную станцию, состоящую из насоса постоянной подачи, предохранительного клапана, фильтра и гидробака, узел дистанционного управления, состоящий из рулевого колеса, распределителя, насоса-дозатора и обратного клапана, переключающий блок, замедленные клапаны, гидроцилиндр, копирующий щуп, рычаг гидрораспределителя, гидрораспределитель, управляемые колеса, рычаги, телескопическую тягу, гидравлическое тормозное звено, трубопроводы, дроссель 2.

Однако данное устройство характеризуется низкой точностью управления машиной.

Цель изобретения - повышение точности управления машиной.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления самоходной сельскохозяйственной машиной снабжено обратным управляемым клапаном, имеющим толкатель, шариковый клапан с механизмом его управления, при этом обратный управляемый клапан посредством отводов соединен со сливным и напорным трубопроводами гидрораспределителем.

Причем механизм управления клапаном выполнен в виде рычага с педалью ножного и рукоятки ручного управления и фрикционного звена.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство включает насосную станцию

1,состоящую из насоса постоянной подачи

2,предохранительного клапана 3, фильтра 4 и гидробака 5, узел дистанционного управления 6, состоящий из рулевого колеса 7, распределителя 8 насоса-дозатора 9 и обратного клапана 10, переключающий блок II, замедлительные клапаны-12 и 13, гидроцилиндр 14, копирующий щуп 15, рычаг гидрораспределителя 16, гидрораспределитель 17, управляемые колеса 18, рычаги 19 п 20, телескопическую тягу 21, гидравлическое тормозное звено 22, трубопроводы 2330, дроссель 31, обратный управляемый клапан 32, имеющий толкатель 33, шариковый клапан 34, механизм управления 35. При 5 этом обратный управляемый клапан 32 посредством отводов 36 и 37 соединен со сливным 30 и напорным 29 трубопроводами и гидрораспределителем 17, причем механизм управления 35 выполнен в виде рычага 38

0 с педалью 39 ножного и рукоятки 40 ручного управления и фрикционного звена 41. Устройство работает следующим образом.

Для осуществления медленного пропорционального поворота управляемых колес

5 18 с необходимой точностью оператор при появлении просевов в рядках растений прижимает педаль ножного управления 39 ногой и имеет возможность двумя руками поворачивать рулевое колесо 7 на необходимый угол. При этом шариковый клапан 34 об ратного управляемого клапана 32 толкателем 33 отводится от фиксированного положения и благодаря наличию фрикционного звена 4 удерживается в этом положении, что обеспечивает свободный слив жидкости

5 из трубопровода 29 в гидробак 5 через отвод 36, обратный управляемый клапан 32, отвод 37 и трубопровод 30. В. результате этого давление перед дросселем 31 падает практически до нуля, гидрораспределитель 17 обесточивается, а части телескопической

0 тяги 21 расфиксируются, что обеспечивает свободный поворот управляемых колес 18 на необходимый угол с любой скоростью. После окончания просева и ввода машины в рядки оператор одной рукой, придерживает рулевое колесо 7, а другой рукой име5 ет возможность с помощью рукоятки ручного управления 40 выдвинуть толкатель 33 наверх. При этом рычаг 38 и толкатель 33 фиксируются фрикционным звеном 41 в заданном положении, а шариковый клапан 34 обратного управляемого клапана 32 потоком жидкости отжимается в верхнее положение, движение жидкости через отвод 36 прекращается и гидрораспределитель 17 таким образом включается в работу, что обеспечивает в дальнейшем автоматическое вожде5 ние машины в рядках. Перед началом ручного управления ма1ииной на перегонах оператор аналогично, управляя обратным управляемым клапаном 32, отключает гидрораспределитель 17 и одновременно расфиксирует части телескопической тягой 21, что обес0 печивает высокую точность ручного управления машиной на транспорте.

Таким образом, обеспечивается повышение точности управления машиной.

I. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ САМОХОДНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНОЙ, содержащее насосную станцию, состоящую из насоса постоян.ной подачи, предохранительного клапана. фильтра и гидробака, узел дистанционного управления, состоящий из рулевого колеса. распределителя, насоса-дозатора и обратного клапана, переключающий блок, замедлительные клапаны, гидроцилиндр, копирующий щуп. рычаг гидрораспределителя, гидрораспределитель, управляемые колеса, рычаги, телескопическую тягу, гидравлическое тормозное звеио. трубопроводы, дроссель. отличающееся тем. что. с целью повышения точности управления мащииой. оно снабжено обратным управляемым клапаном, имеющим толкатель и щариковый клапан с механизмом его управления, при этом обратный управляемый клапан посредством отводов соединен со сливным н напорным трубопроводами и гидрораспределителем. 2. Устройство по п. , отличающееся teM, что механизм управления клапаном выполнен в виде рычага с педалью ножного и рукоятки ручного управления и фрикционного звена.