УСТРОЙСТВО для КАНТОВКИ ЗАГОТОВОК Советский патент 1967 года по МПК B21J13/12 

Известно устройство для кантовки заготовок типа диска при ковке на молоте, содержащее поворотную шестерню, установленную на нижнем бойке молота, и манипулятор с клещевой головкой, жестко связанный зубчатой передачей с шестерней.

Предложенное устройство отличается тем, что зубчатое зацепление осуществляется рейкой, установленной на каретке, расположенной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по вертикальным направляющим, смонтированным на раме манипулятора. Губки клещевой головки дополнительно снабжены захватными лапами. Благодаря этому расширяются технологические возможности устройства.

На чертеже схематически изображено олисываемое устройство.

Устройство содержит шестерню /, посаженную на корпус нижнего бойка молота 2. В нем делают третье дополнительное гнездо, в которое устанавливают колонку шестерни. В зацепление с шестерней 1 входит зубчатая рейка 3. Направляющая 4 предотвращает выход рейки из зацепления с шестерней. Перемещение рейки осуществляется манипулятором, к которому крепят рейку посредством трубы 5. Труба закреплена на подвижной каретке 6, перемещающейся в направляющих 7 в вертикальном направлении, нанример, с помощью лебедки 8 с тормозным устройством, системы роликов п тросов 9. В губках W клещевой головки манипулятора изготовляют специальные гнезда, поверхности которых выполнены с уклонами для жестко установки в них лап п. Сопрягаемые поверхности лап имеют соответствующие уклоны. Таким образом достигается жесткая установка лап в клещевой головке.

Манипулятор с помощью лап 11 устанавливает заготовку на зеркало шестерни / и поддер}кпвает ее при оправке торцов. Затем лапы освобождают заготовку и последовательными ударами молота в сочетании с поворотом шестерни 1 при перемещении манипулятора, а следовательно, и рейки, осуществляется осадка.

При выиолнении обкатки клещевая головка манипулятора поворачивается на 90°, подхватывает кернами лап осаженные иоля заготовки и устанавливает ее по образующей на зеркало шестерни. Перемещением манипулятора вращают шестерню и оправляют по диаметру, рейку выводят из зацепления с шестерней с помощью каретки.

ротную шестерню, установленную на нижнем бойке молота, а манипулятор с клещевой головкой, жестко связанный зубчатой передачей с шестерней, отличающийся тем, что, с целью расшнрения технологических возможностей устройства, зубчатое заценление осуществляется рейкой, установленной на каретке, расположенной с возможностью возвратно-поступательного перемещения по вертикальным направляющим, смонтированным на раме манипулятора, а губки клещевой головки дополнительно снабжены захватными лапами.

7 ff

, .

4- 3,