ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СТАБИЛИЗАТОР ГОРНЫХ ШАССИ Советский патент 1967 года по МПК B60G21/00 

По основному авт. св. № 169409 известен гидравлический стабилизатор горных шасси, содержащий чувствительный элемент, например маятник, двухкаскадный усилитель и исполнительный гидроцилиндр, в котором струйная трубка взаимодействует с золотником и маятником посредством гибкой обратной связи, осуи1,ествляемой пружиной и масляным демпфером. Корпус декпфера связан с плунжером золотника. Процесс выравнивания шасси при боковом крене в таком стабилизаторе, вследствие инерции системы, пульсирующий, что снижает устойчивость щасси.

Предложенный стабилизатор отличается тем, что в нем полости масляного демпфера обратной связи соединены последовательно с исполнительным гидроцилиндром и связаны между собой через дроссель.

Благодаря этому достигают гибкой обратной связи струйной трубки с исполнительным гидроцилиндром и маятником, что обеспечивает получение астатизма и повышение устойчивости системы.

На чертеже схематически изображен описываемый стабилизатор.

Гидравлический распределитель стабилизатора содержит струйную трубку 1 и золотник 2, соединенные трубками 3 vi 4. Пружины 5 фиксируют нейтральное положение золотника. Чувствительным элементом стабилизатора

может быть маятник 6 любого типа, исполнительным механизмом является гидроцилиндр 7, соединенный с подвижной рамой 8 щасси. Между гидродилиндром 7 и трубкой 1 осуществлена гибкая обратная связь посредством масляного демпфера 9 с порщнем 10, пружиной 11, дросселем 12 и рычагов 13 и 14. Тягой 15 рычаг 14 связан с м,аятником 6. Рабочая жидкость, питающая стабилизатор, поступает из бака 16 через насос 17.

При вертикальном положении остова щасси маятник 6, трубка / и золотник 2 находятся в нейтральном положении, и поток масла, минуя гидроцилиндр 7, через сверление в золотнике отводится в бак 16.

При боковом крене шасси, например, влево, маятник посредством тяги 15 воздействует на трубку /, поворачивая ее влево. При этом масло направляется в левое приемное сопло и давление в нем повышается, а в другом сопле понижается. Вследствие разности давлений плунжер золотника перемещается влево, направляя поток масла в масляный демпфер 9 обратной связи, дроссель 12 которого открыт на определенную величину. Поршень 10, сжимая пружину //, перемещается влево и направляет масло в правую полость гидроцилиндра 7, остов шасси возвращается в вертикальное положение. Одновременно движен11е

поршня через рычаг 14 передается трубке /. возвращая ее в нейтральное положение. .Под действием пружины 11 поршень с опережением возвращения остова в вертикальное положение перемещается в среднее положение. При этом масло перетекает из одной полости демпфера обратной связи в другую через дроссель 12. Остов выравнивается за счет инерции, маятник возвращается в исход1Гое вертикальное положение.

Сопротивление дросселя регулируют таким образом, чтобы гибкая обратная связь в системе осуществлялась лишь при перемещении

поршня гидроцилиндра 7, т. е. в режиме выравнивания остова шасси.

Предмет изобретения

Гидравлический стабилизатор горных шасси по авт. св. № 169409, отличающийся тем, что, с целью достижения астатизма и повышения устойчивости системы, полости масляного демпфера обратной связи соединены последовательно с исполнительным гидроцилиндром и связаны между собой через дроссель.

Г7

Ю //