УСТРОЙСТВО для ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ Советский патент 1967 года по МПК B66C23/16 B66C23/90 

Известны устройства для перемещения грузов, включаюпдие полую колонну со смонтированной па ее головке поворотной в горизонтальной плоскости стрелой с грузозахватным нриснособлеиием и уравновешивающий механизм.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что, с целью обеспечения постоянного уравноБешиван :Я веса поворотной стрелы с грузом или без него, уравновешивающий механизм выполнен в виде каретки, горизонтально перемещаемой в жестко соединенной со стрелой балке с по ощью ценной nepeAta in, одна из звездочек котор.ой укреплена на стреле, представляющей собой шарнирный чстырехзвенпик, а другая звездочка соединена со смонткрованныл в полости колон1;ы штоком с поршнями, образую пими с внутренней нозсрхиостью колонны полости для сжатого воздуха и жидкости, имеющим на конце противовес.

К а чертеже схематично изображено описываемое устройство.

Устройство включает в себя стрелу в виде четырехзвенннка /, на одном из звеньев которого укреплен грузозахзгт 2 для груза, например, для удержания электронно-лучевой трубки 3. Коней одного из звеньев четырехзвенника соединен со звездочкой 4, ступица

которой перемещается в направляющей прорези 5 тележки 6.

Четырехзвенник посредством кронштейна 7 укреплен на поворотной балке 8, вращающейся в опорах 9. Внутри поворо гной балки перемещается тележка, которая посредством звездочек 10, 4 v( 11 связана с цепью 12. Кроме того, цепь огибает звездочки 13 и 14, а концы ее закреплены внутри поворотной балки и на кронштейне.

Ось звездочки 14 связана с полноповоротной опорой 15 штока 16, несущего на себе поршни 17 и 18, а также противовес 19, уравновешивающий устройство в пенагруженном состоящей и размещенный внутри цилиндра 20.

Цилиндр 20 имеет щтуцер 21 для подвода сжатого воздуха и пневмоклапан 22 для сброса избытка давления внутри цилиндра 2Q. поршнями 17 и 18 на цилиндре 20 установлен гидрозамок 23, а полость в этой части цилиндра 20 заполнена жидкостью.

Гидрозамок 23 обеспечивает торможение уравновешивающего механизма при перемещении груза и в разгруженном состоянии.