УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА НАКЛОНА Советский патент 1967 года по МПК E02F3/26 G01B7/30 

Известны устройства для измерения угла наклона стрелы роторного экскаватора относительно горизонта, включающее неподвижную шкалу со стрелкой, сельсины - датчики наклона, соединенные с соответствующими сельсинами-приемниками.

Такие устройства, позволяя определять угол паклона стрелы относительно горизонта и угол наклона базы относительно горизонта, не обеспечивают возможности определения расположения стрелы относительно базы.

В описываемом изобретении обеспечена возможность определения всех трех параметров.

Это достигается тем, что валы роторов сельсинов-приемников смонтированы коаксиально или соосио. Причем на одном из них закреплена стрелка, а на другом дополнительная шкала, имеющая возможность вращения совместно с валом.

На чертеже показана гфинципиальная схема описываемого устройства.

Устройство состоит из двух независимых синхронно следящих передач, одна из которых в свою очередь состоит из сельсина-датчика 1 н сельсина-приемника 2, другая - из сельсина датчика 3 и сельсина-приемника 4 и индикаторного прибора, устанавливаемого в кабине мащиниста и снабженного неподвижной щкалой 5, подвижпой щкалой 6 и стрелкой 7. Подвижная щкала 6 закреплена на валу ротора сельсина-приемника 2, а стрелка 7 на валу ротора сельсиначприемника 4. При этом валы роторов сельсинов-приемников установлены коаксиально.

Одна .синхронно следящая система (сельсин-датчик 1 и сельсин-приемник 2) измеряет угол наклона базы к горизонту.

При отклонении базы от горизонтального положения сельсин-датчик / повернется на соответствующий угол, который будет отработан сельсином-приемником 2.

Подвижная щкала переместится относительно неподвижной на тот же угол и укажет величину наклона базы.

Вторая синхронно следящая система (сельсии-датчик 3 и сельсин-приемник 4) измеряет угол наклона роторной стрелы относительно базы. Сельсин-датчик 3 соединен через ускоряющий редуктор со стрелой. Угол поворота стрелки 7, укрепленной на оси сельсина-приемника 4, отсчитанной по неподвижной щкале, соответствует углу наклона роторной стрелы относительно базы.

Угол поворота стрелки 7, отсчитанный по подвижной щкале 6, соответствует углу поворота роторной стрелы относительно горизонта.

горизонта, включающее неподвижную шкалу

со стрелкой, сельсины-датчики наклона, соединенные с соответствующими сельсинамиприёмниками, отличающееся тем, что, с целью определения расположения стрелы относительно базы, валы роторов сельсинов-приемников смонтированы коаксиально или соосно, причем на одном из них закреплена стрелка, а на другом дополнительная шкала, имеющая возможность вращения совместно с валом.