УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТЫКОВКИ ПОДВЕСНЫХ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН Советский патент 1968 года по МПК B66C7/12 B66C11/26 

д:

Известны устройства для стыковки подвесных подъемно-транспортных машия, включающие путевой стыковой замок и фиксатор, связанный с приводом механизма передвижения машины.

Предложенное устройство снабжено копирным барабаном, соединенным с ведомым валом дифференциального редуктора привода передвижения машины и взаимодействуюш,им с копиром. Этот копир входит в копирную канавку барабана и удерживает его от враш;ения на перегоне. На окончательном этапе стыкования он фиксируется в путевом стыковом замке, обеспечивающем вращение барабана по заданной программе, заложенной в форме копирной канавки, тормозя подъемно-транспортную машину до ее остановки и фиксации на стыке.

Такое конструктивное выполнение устройства повышает надежность его работы и точность стыкования машины.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - профиль конусной канавки.

Стыковой замок 1 расположен на путевой балке 2, по которой движется подъемнотранспортная машина 3 с ходовыми колесами 4, приводящимися во вращение двигателем 5. Этот двигатель соединен с ведущим валом дифференциального редуктора 6, первый ведомый вал 7 которого через конический понижающий редуктор 8 вращает ходовые колеса. Второй ведомый вал 9 передает крутящий момент копирному барабану 10, снабженному

копирной канавкой //. В канавку входит подпружиненный копир 12, жестко связанный с кареткой 13, перемещающейся в направляющих 14. На каретке установлен фиксатор 15, утопленный в гнезде каретки пружиной 16.

На подъемно-транспортной машине 3 размещены концевой выключатель 17 и электромагнит 18, который через рычаг 19, расположенный между скосами 20 машины 3, воздействует на фиксатор 15.

Стыковка подъемно-транспортной машины осуществляется следующим образом.

Подъемно-транспортная машина получает сигнал на торможение от управляющего упора (на фиг. не показан). По сигналу двигатель 5 переключается на малую скорость и включается электромагнит 18, который через рычаг 19 выжимает фиксатор 15 на половину его хода. Подъемно-транспортная машина продолжает движение на малой скорости до

встречи фиксатора с центральной выступающей частью стыкового замка /. При этом каретка 13 прекращает движение, а подъемнотранспортная машина, продоллсая его скосом 20, выдавливает фиксатор в гнездо стыкового