ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1968 года по МПК B23Q7/00 

Известны ориентирующие устройства для асимметрических деталей, содержащие приемное устройство в виде трубы, отсекатель с заслонкой и фотореле контроля.

Предложенное устройство для обеспечения ориентации деталей с незначительной асимметрией имеет выполненную по форме детали приемную трубу с отверстиями, соответствующими местам асимметрии деталей. Труба смонтирована подвижно вокруг оси, а отсекатель и заслонка взаимосвязаны с фотореле для прекращения вращения трубы и открытия заслонки в случае правильной ориентации детали.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство в разрезе; на фиг. 2 - защелка, разрез по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - труба, разрез по Б-Б на фиг. 1.

Приемная труба 1, выполненная по форме детали, установлена на опорной плите 2. Деталь, попавшая на позицию ориентирования, удерживается на ней заслонкой 3. Труба приводится во вращение вокруг оси с помощью, например, храпового механизма, воздействующего на колесо 4. Ориентированные детали отводятся в трубу 5. Труба 1 имеет отверстия а, б, в и г, просверленные в местах, соответствующих расположению асимметричного выреза на детали. При вращении приемной трубы 1 вокруг оси в случае совпадения отверстий трубы с вырезами детали и с осью луча света осветителя 6, луч попадает на фотоэлемент 7, при этом срабатывает реле P₁ и замыкаются контакты K₁ и K₂, управляющие электромагнитами 8 и 9. В результате этого открывается заслонка 3, пропуская деталь в отводящую трубу 5, и срабатывает отсекатель 10, предотвращая поступление на рабочую позицию при открытой заслонке 3 очередной детали 11. Конечный переключатель 12, закрепленный на заслонке 3, контролирует наличие на рабочей позиции детали 13 и включает осветитель 6. Электромагниты 8 и 9 отключаются микропереключателем 14, на который воздействует ориентированная деталь. Детали поступают в устройство из питающего трубопровода 15, который может иметь круглое сечение.

Ориентирующее устройство, содержащее трубу для размещения детали, отсекатель, заслонку, и фотореле, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентации деталей с незначительной асимметрией, труба выполнена по форме детали с отверстиями, размещенными в соответствии с местами асимметрии, и смонтирована подвижно вокруг оси, а отсекатель и заслонка взаимосвязаны с фотореле для останова вращения трубы и открытия заслонки в случае правильной ориентации детали.