Устройство для загрузки деталей Советский патент 1993 года по МПК B23Q7/16 

Изобретение относится к агрегатным станкам, в частности к устройствам для загрузки деталей в многопозиционные станки, например роторные.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устроит ства за счет возможности автоматически осуществлять включено и отключение устройства при заданном пространственном положении исполнительных механизмов, чем гарантированно обеспечивает подачу различных типоразмеров изделий в ориентированном положении в захваты цепного транспортера.

На фиг.1 изображен общий вид загрузочного устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1.

Устройство загрузки содержит каркас 1, который крепится к торцевой стенке 2. К каркасу 1с внутренней стороны прикреплена приемная полка 3 (фиг.З), которая содержит подпружиненную губку 4, а с наружной стороны лоток загрузки 5 с датчиком 6 контроля уровня деталей. Лоток 5 предназначен для накопления деталей с транспортера 7. Между каркасом 1 и торцевой стенкой 2 размещен транспортер 8, на цепи которого смонтированы захваты 9 с вырезом {фиг.З). С приводом ротора (на черт, не показано) кинематически связан посредством зубчатой передачи кулачковый вал 10 (фиг.2), имеющий на одном конце зубчатое колесо 11, соединенное с приводной звездочкой 12 цепного транспортера 8. К зубчатому колесу 11 через Т-образный паз, предназначенный для регулирования, прикреплен диск 13. Диск 13 снабжен выдвижными кулачками Несогласованными по количеству с числом позиций рабочего ротора станка. К каркасу 1 на оси 15 (фиг.1) установлен рычаг; 16, нагруженный пружиной 17, закрепленной на каркасе 1. На одном конце рычага 16 размещен ролик. 18, а на другом - отсека- тель 19. На оси 15 расположен также поворотный рычаг 20, имеющий выступ 21 с регулирующим болтом 22, съемную пластину 23 с пазами 24 и ось 25. В пазу 24 пласти-. ны 23 размещен выступ 26 фиксатора 27; Фиксатор 27 смонтирован на рычаге 28, который установлен на оси 29, размещенной на каркасе 1. Другой конец рычага 28 снабжен роликом 30, взаимодействующим с копиром 31 (фиг.4), который имеет на своем профиле углубление. Копир 31 установлен на валу 32 (фиг/1) и кинематически связан через него с возможностью регулировки с отклоняющей звездочкой 33 цепного транспортера 8. Ось 25 (фиг.1) взаимодействует с вилкой 34, которая одним концом через тягу

35 связана с рукояткой 36 ручного отключения потока, а другим - со штоком 37 электромагнита 38, соединенным с датчиком 6 лотка загрузки 5 и датчиком лотка выгрузки

(на чертеже не показано). Для надежного

захвата детали клещами 39 ротора 40 на

верхнем горизонтальном участке цепного

.транспортера 8 расположен кронштейн 41 с

прикрепленной к нему пластиной 42, смон0 тированной на каркасе 1. В месте перехода цепного транспортера 7 с наклонного участка на горизонтальный на торцевой стенке закреплена пружинная пластина 43. В исходном положении ролик 30 не касается

5 копира 31 и неподвижен. Фиксатор 27 выступом 26 размещен в левом пазу съемной пластины 23, отсекатель 19 поднят. Копир 31 вращается с частотой кратной количеству захватов 9.

0 Работа устройства заключается в следующем. Транспортер 7 (фиг.З) подает полуфабрикаты алюминиевых труб на наклонный лоток 5, по которому они перемещаются к закрытому отсекателю 19 и

5 упираются в него. Создается гарантированный столб деталей, уровень которого контролируется датчиком 6. При затенении датчика 6 столбом деталей подается сигнал на включение электромагнита 38, открыва0 ющего отсекатель 19. При этом шток 37 электромагнита 38 воздействует на вилку 34, а через нее и ось 25 на рычаг 20. Ролик 30 под воздействием наклонной поверхности паза 24 сьемной пластины 23 начинает

5 взаимодействовать с копиром 31. Как только напротив ролика 30 окажется углубление копира 31, рычаг 28 под действием наклонной поверхности паза 24 съемной пластины 23 поворачивается вокруг оси 29 и фиксатор

0 27 получает возможность перескочить в

правый паз пластины 23. При этом рычаг 20

поворачивается на оси 15 и освобождает

рычаг 16, который под действием пружины

17 при повороте вокруг оси 15 опускает

5 отсекатель 19, освобождая тем самым лоток загрузки 5.Деталь, находящаяся в лотке 5, под действием столба полуфабрикатов, перемещается на приемную полку 3 и упирается в подпружиненную губку

0 4. Необходимо отметить, что при этом кинематическая связь углубления копира 31 с захватами 9 транспортера 8 в момент опускания отсекателя 19 и перемещения детали на приемную полку 3 позволяет осущест5 ВцТЬ их синхронизацию, что исключает вероятность замина трубы, имеющей малую жесткость в поперечном направлении, захватом 9 транспортера 8. Далее деталь, находящуюся на приемной полке 3, забирает захват 9 при перемещении транспортера 8

вверх, отодвигая при этом подпружиненную губку 4. При прохождении горизонтального участка захват 9 с деталью поджимается пружинной пластиной 43 к пластине 42, а КЛЕЩИ 39 транспортного ротора 40 входят в вырез захвата, забирают деталь и передают ее;на рабочую позицию ротора. В случае, если какал-либо позиция станка неисправ- najna диске 13 выдвигают один из кулачков 1, соответствующий позиции рабочего рото- закрепляют. При вращении диска 13 ку/)эчок 14 набегает на ролик 18 рычага 16. 16 поворачивается .преодолевая, усилие пружины 17, и отсекатель 19 перекрывает доступ деталей на полку 3, а соот- ветртвующий рабочей позиции ротора 40 зафзт 9 транспортера 8 перемещается, не захватив деталь. В случае остановки или несогласования по производительности последующего оборудования автоматической лик ии и с целью исключения лереполнения лото выгрузки возникает необходимость не отключая привод оборудования, автоматически перекрыть поток деталей в лотке 5 отс кателем 19, получая сигнал с датчика лотка выгрузки (на.черт, не показано). В этом случае сигнал сдатчика лотка выгрузки управляет включением электромагнита 38, который закрывает отсекатель 19, перекрывающий поток деталей в лотке 5. При зтом работа механизма кулачково-рычажного пе- рек/ ючателя происходит в последователь- нос и, обратной описанной ранее, когда сигнал на электромагнит 38 поступал с датчика 6 лотка 5. Шток 37 электромагнита 38 воздействует на вилку 34, а через ее и ось 25 н э рычаг 20. Ролик 30 под воздействием наклонной поверхности паза 24 съемной пластины 23 начинает взаимодействовать с Konv ром 31. Как только напротив ролика 30 окажется углубление копира 31, рычаг 28 под действием наклонной поверхности паза 24 схемной пластины 23 поворачивается вокруг оси 29 и фиксатор 27 получает возможность перескочить в левый паз. При этом рычаг 2Q поворачивается на оси 15 и нажимает через выступ 21 и болт 22 рычаг 16, который, поворачиваясь и преодолевая

усилие пружины 17, поднимает отсекатель 19. Тем самым прекращается доступ деталей из лотка 5 на приемную полку 3. Кинематическая связь углубления копира 31 с захватами 9 транспортера 8 в момент подъема отсекателя 19 позволяет осуществить синхронизацию момента подъема отсекателя с положением захвата 9 относительно приемной полки 3, что позволяет избежать

замины туб и исключить образование затора в лотке 5. В случае одновременного поступления сигналов на закрытие и открытие отсекателя приоритет отдается бигналу от датчика лотка выгрузки на закрытие отсекателя 19. Конструкция устройства загрузки позволяет также осуществить закрытие и открытие отсекателя 19с помощью рукоятки ручного отключения потока 36. При зтом усилие от рукоятки 36 через тягу 35

передается на вилку 34 и ось механизма кулачково-рычажного переключателя. Работа механизма происходит аналогично выше описанных-случаев включения и отключения отсекателя 19 от электромагнита 38.

Предложенное техническое решение позволяет увеличить коэффициент технического использования на 0,2 и осуществлять качественную обработку алюминиевых туб в автоматической линии.

Формула из обретения Устройство для загрузки деталей в многопозиционные станки, содержащее лоток загрузки, цепной транспортер с захватами

и установленный на оси двуплечий рычаг, на одном конце которого расположен отсекатель, а на другом - ролик с возможностью взаимодействия с кулачками смонтированного на валу диска, отличающееся тем,

что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено датчиком уровня деталей на лотке загрузки и связанным с ним приводом рычага отсекателя, причем рычаг отсекателя связан с приводом

посредством введенного в устройство кулачково-рычажного переключателя, кулачок которого закреплен аксиально звездочке цепчогс транспортера.

v-v

6UZ08V

У спользование: в агрегатных станках, в част ости в устройствах дли загрузки деталей i многопозиционные станки. Сущность изоб етения: устройство содержит каркас с приемной полкой для поступления деталей , Ф с лотка загрузки. Внутри каркаса смонтирован транспортер, на цепи которого закреп- лены захваты. Кулачковый вал 10 кинематически связан с приводом ротора и имеет на одном конце соединенную со звездочкой 12 транспортера шестерню, выполненную в виде тарированного по числу рабочих позиций диска 13 с выдвижными кулачками 14. Рычаг 16 прикреплен к каркасу и имеет на одном конце ролик 18, а на другом - подпружиненный отсекатель 19, В лотках загрузки и выгрузки установлены датчики уровней, управляющие приводом 38, соединенным с рычагом . отсекателя 19. В устройстве предусмотрена блокировка загрузки деталей для остановки ротора механической обработки изделий, цикл обработки которых нельзя прервать. 4 ил. w