УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОВША И ДЛИНЫ КАНАТОВ ДРАГЛАЙНА Советский патент 1968 года по МПК E02F3/48 

Описание патента на изобретение SU215807A1

Известны схемы защиты стрелы драглайна от недопустимо близкого подхода ковша к стреле, выполненные на контактных элементах (концевых выключателях). Недостатком подобных схем является большая потеря рабочего времени и малая надежность вследствие того, что тяговые двигатели работают в режиме «включено-выключено», т.е. при больших пусковых токах, а при подходе ковша к опасной зоне полностью выключаются.

Предложенное устройство обеспечивает плавное замедление движения ковша при входе в опасную зону с окончательной остановкой его на малой скорости, что дает достаточную точность и стабильность работы механизмов экскаватора, благодаря применению сельсинных командоаппаратов и схемы управления генераторами двигателей тяги и подъема ковша.

На фиг. 1 и 2 дана схема предложенного устройства.

Она содержит сельсины 1 и 2, связанные с подъемным барабаном; сельсины 3 и 4, связанные с тяговым барабаном; логическую схему «И» 5; сопротивления R1, R2 и R3, представляющие собой сельсинный дифференциал; магнитный усилитель 6; реле 7 окончательного останова.

Сельсин 2 является сельсином противорастяжки канатов подъема сельсин 4 - тяги. Сельсин 1 является командоаппаратом подъема, а сельсин 3 - тяги.

Схема работает следующим образом.

С валами подъемного и тягового барабанов связаны сельсины 1 и 2, 3 и 4. Сельсины 2-4 включены по трансформаторной схеме так, что снимаемое напряжение U1 определяется суммой углов поворота обоих барабанов. Напряжения, снимаемые с трехфазных обмоток сельсинов 1 и 3, меняются в функции угла поворота соответствующего барабана.

С выходов сельсинов напряжения U2, U3 и U4 подаются на вход схемы «И» 5, обеспечивающей постоянство величины выходного напряжения U5 в случае, когда все три входных напряжения имеют достаточную величину.

Если хотя бы одно из входных напряжений схемы И становится меньше этой величины (ковш подходит к опасной зоне), потенциал соответствующей точки (а, b, с или d) понижается, ток из сети начинает протекать через одно из сопротивлений сельсинного дифференциала, которое меньше, чем сопротивление на выходе схемы «И», потенциал точки d падает, доходя до минимума при отсутствии напряжения хотя бы на одной из выходных обмоток сельсинов. На выходе схемы «И» включен магнитный усилитель, ток нагрузки которого является функцией положения ковша. В рабочей зоне усилитель 6 насыщен, а при входе в опасную зону его ток плавно снижается практически до нуля. Соответственно меняется напряжение подъемного и тягового генераторов, ток возбуждения которых определяется током усилителя.

Окончательный останов двигателей осуществляется реле 7 на выходе усилителя.

Расширение рабочего диапазона сельсинного дифференциала достигается включением смещающего синусоидального напряжения Uсм последовательно с U1.

Похожие патенты SU215807A1

название год авторы номер документа
Устройство для управления электрическим приводом тяги драглайна 1975
  • Ткаченко Валерий Яковлевич
  • Мамкин Виктор Модестович
  • Ярцев Григорий Матвеевич
  • Гордеев Михаил Алексеевич
SU717228A1
УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ КОВША ОТНОСИТЕЛЬНО СТРЕЛЫ И БЛОКОВДРАГЛАЙНА 1967
  • В. Я. Ткаченко, Д. А. Каминска В. П. Ломакин, И. Я. Фаустова, Ю. Т. Калашников, П. И. Слизкий, В. П. Маричев, Э. И. Чувпило,
SU195077A1
Устройство защиты стрелы экскаваторадраглайна от растяжки 1977
  • Ключев Владимир Иванович
  • Косыхин Евгений Андреевич
  • Остриров Вадим Николаевич
  • Калашников Юрий Тимофеевич
  • Кошевой Михаил Максимович
  • Чувпило Эдуард Иванович
SU737576A1
Устройство для управления электроприводами подъема и тяги драглайна 1974
  • Ткаченко Валерий Яковлевич
  • Гордеев Михаил Алексеевич
SU641038A1
Способ оптимального управления электроприводами драглайна 1979
  • Ключев Владимир Иванович
  • Остриров Вадим Николаевич
  • Калашников Юрий Тимофеевич
  • Кошевой Михаил Максимович
  • Чувпило Эдуард Иванович
SU926163A1
Способ управления драглайном и устройство его осуществления 1989
  • Замешин Виктор Викторович
  • Иржак Юрий Моисеевич
  • Карякин Александр Ливиевич
  • Носырев Михаил Борисович
SU1707148A1
Система автоматизированного управления транспортными перемещениями ковша экскаватора-драглайна 1989
  • Остриров Вадим Николаевич
  • Коваленко Сергей Николаевич
  • Перепичаенко Евгений Константинович
  • Овсянников Владимир Петрович
  • Федченко Николай Ефимович
SU1788163A1
ЭКСКАВАТОР-ДРАГЛАЙНI 2LQEC111ШШ-'^ЮЗНАЯ^'^лНй^1ЕСКА1 1972
SU338595A1
Устройство для управления процессом копания экскаватора-дреглайна 1984
  • Иржак Юрий Моисеевич
  • Агафонов Виктор Спиридонович
  • Полузадов Владимир Николаевич
  • Кузнецов Владимир Иванович
  • Холкин Валерий Александрович
SU1182127A2
Способ управления драглайном и устройство для его осуществления 1986
  • Иржак Юрий Моисеевич
  • Оленев Виктор Алексеевич
  • Раскин Вениамин Львович
SU1421836A1

Иллюстрации к изобретению SU 215 807 A1

Формула изобретения SU 215 807 A1

Устройство для контроля положения ковша и длины канатов драглайна, содержащее сельсинные командоаппараты - датчики длин тягового и подъемного канатов, сельсинный дифференциал - датчик суммы длин канатов, логический элемент-схему «И», усилители генераторов тяги и подъема, магнитный усилитель и реле окончательного останова тяги и подъема, отличающееся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатого снижения скорости наматывания канатов, повышения эксплуатационной надежности и производительности драглайна, в нем выходы сельсинных командоаппаратов и сельсинного дифференциала через логический элемент подсоединены ко входу магнитного усилителя, выход которого подключен к задающим обмоткам усилителей генераторов тяги и подъема, а обмотка и контакты реле окончательного останова включены соответственно в цепь магнитного усилителя и в управляющие цепи генераторов.

SU 215 807 A1

Авторы

Плахов Ю.А.

Филимонов Е.Н.

Даты

1968-06-26Публикация

1963-09-09Подача