УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОВША И ДЛИНЫ КАНАТОВ ДРАГЛАЙНА Советский патент 1968 года по МПК E02F3/48 

Известны схемы защиты стрелы драглайна от недопустимо близкого подхода ковша к стреле, выполненные на контактных элементах (концевых выключателях). Недостатком подобных схем является большая потеря рабочего времени и малая надежность вследствие того, что тяговые двигатели работают в режиме «включено-выключено», т.е. при больших пусковых токах, а при подходе ковша к опасной зоне полностью выключаются.

Предложенное устройство обеспечивает плавное замедление движения ковша при входе в опасную зону с окончательной остановкой его на малой скорости, что дает достаточную точность и стабильность работы механизмов экскаватора, благодаря применению сельсинных командоаппаратов и схемы управления генераторами двигателей тяги и подъема ковша.

На фиг. 1 и 2 дана схема предложенного устройства.

Она содержит сельсины 1 и 2, связанные с подъемным барабаном; сельсины 3 и 4, связанные с тяговым барабаном; логическую схему «И» 5; сопротивления R₁, R₂ и R₃, представляющие собой сельсинный дифференциал; магнитный усилитель 6; реле 7 окончательного останова.

Сельсин 2 является сельсином противорастяжки канатов подъема сельсин 4 - тяги. Сельсин 1 является командоаппаратом подъема, а сельсин 3 - тяги.

Схема работает следующим образом.

С валами подъемного и тягового барабанов связаны сельсины 1 и 2, 3 и 4. Сельсины 2-4 включены по трансформаторной схеме так, что снимаемое напряжение U₁ определяется суммой углов поворота обоих барабанов. Напряжения, снимаемые с трехфазных обмоток сельсинов 1 и 3, меняются в функции угла поворота соответствующего барабана.

С выходов сельсинов напряжения U₂, U₃ и U₄ подаются на вход схемы «И» 5, обеспечивающей постоянство величины выходного напряжения U₅ в случае, когда все три входных напряжения имеют достаточную величину.

Если хотя бы одно из входных напряжений схемы И становится меньше этой величины (ковш подходит к опасной зоне), потенциал соответствующей точки (а, b, с или d) понижается, ток из сети начинает протекать через одно из сопротивлений сельсинного дифференциала, которое меньше, чем сопротивление на выходе схемы «И», потенциал точки d падает, доходя до минимума при отсутствии напряжения хотя бы на одной из выходных обмоток сельсинов. На выходе схемы «И» включен магнитный усилитель, ток нагрузки которого является функцией положения ковша. В рабочей зоне усилитель 6 насыщен, а при входе в опасную зону его ток плавно снижается практически до нуля. Соответственно меняется напряжение подъемного и тягового генераторов, ток возбуждения которых определяется током усилителя.

Окончательный останов двигателей осуществляется реле 7 на выходе усилителя.

Расширение рабочего диапазона сельсинного дифференциала достигается включением смещающего синусоидального напряжения U_см последовательно с U₁.

Устройство для контроля положения ковша и длины канатов драглайна, содержащее сельсинные командоаппараты - датчики длин тягового и подъемного канатов, сельсинный дифференциал - датчик суммы длин канатов, логический элемент-схему «И», усилители генераторов тяги и подъема, магнитный усилитель и реле окончательного останова тяги и подъема, отличающееся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатого снижения скорости наматывания канатов, повышения эксплуатационной надежности и производительности драглайна, в нем выходы сельсинных командоаппаратов и сельсинного дифференциала через логический элемент подсоединены ко входу магнитного усилителя, выход которого подключен к задающим обмоткам усилителей генераторов тяги и подъема, а обмотка и контакты реле окончательного останова включены соответственно в цепь магнитного усилителя и в управляющие цепи генераторов.