ПОГРУЗОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1968 года по МПК B23G7/04 

Известны манипуляторы, содержащие телескопическую передачу и пневмоприсос.

Цель изобретения - обеспечить отвод обработанной детали вместе с пневмоприсосом после отрезки от технологической прибыли. Это достигается тем, что вращающийся пневмоприсос предложенного манипулятора снабжен сервоприводом.

На чертеже представлена кинематическая схема манипулятора.

Погрузочный манипулятор состоит из привода 1, содержащего редуктор с электродвигателем, телескопической передачи 2 и пневмоприсоса с вакуумной чашей 3.

Манипулятор работает следующим образом.

Основное транспортирующее перемещение вакуумной чаши вдоль оси манипулятора происходит от привода 1 через ходовой винт 4 и гильзу с гайкой 5. Остановка гильзы в нужных положениях производится конечными выключателями (на чертеже не показаны). Для компенсации неточности остановки манипулятора служит пружина 6.

После окончания обработки детали манипулятор перемещают к шпиндельному устройству, и при включении вакуума вакуумная чаша жестко соединяется с деталью. При отрезке детали от технологической прибыли вместе с деталью вращается и обойма 7 с вакуумной чашей 3. Одновременно включается гидроцилиндр 8 с поршнем, передающим усилие через рейку 9, зубчатое колесо 10, телескопическую передачу 2 и винт 11 на рейку 12. Это усилие передается чаше 3 через шестерни 13, 14, рейки 15, 16 и отводит отрезанную деталь 17 от прибыли 18.

Усилие отвода детали регулируется давлением в гидроцилиндре 8.

Погрузочный манипулятор, содержащий привод, телескопическую передачу и пневмоприсос, отличающийся тем, что, с целью отвода обработанной детали вместе с пневмоприсосом после отрезки технологической прибыли, вращающийся пневмоприсос снабжен сервоприводом.