ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК H03M1/26 

Известны датчики положения, входящие в системы программного управления станками, в которых носителем программы является копир-кулачок, контактирующий с электроконтактным щупом. Основными недостатками известных устройств являются необходимость использования на каждой координате отдельного датчика, а также их недостаточная точность и надежность, обусловленная нестабильностью хода, необходимого для срабатывания контактов.

Предлагаемый датчик благодаря своему конструктивному выполнению может быть использован для точной установки стола станка с программным управлением в заранее заданное положение, с которого начинает отрабатываться программа, причем стол движется по двум координатам. Точность установки повышается, так как в таком устройстве она не зависит от погрещности срабатывания контактных пар.

На чертел е изображен предлагаемый датчик.

Плита 1 разделена канавками а б, е и г на четыре квадранта I, II, HI, IV. Поверхности квадрантов, так же как основания канавок, расположены на различной высоте от основания плиты. В центре плиты выполнено калиброванное отверстие д. Номинальный диаметр его равен диаметру наконечника щупа 2.

Щуп подвижен в осевом направлении и несет на себе контакт 3, взаимодействующий при осевых перемещениях с любым из девяти контактов контактной группы 4. Установке стола станка с программным управлением в положение, с которого начинает отрабатываться программа, соответствует совмеи;еиие оси щупа с осью отверстия д. В момент начала работы нижняя торцовая поверхность щупа может контактировать с любой плоскостью четырех квадрантов и, что менее вероятно, с основанием любой канавки.

В положении, изображенном на чертеже, щуп контактирует с плоскостью квадранта I,

которому соответствует замыкание верхнего контакта контактной группы.

Благодаря определенному включению упомянутого контакта в систему управления подачами станка стол движется по двум координатам .Y и У в направлении отверстия. Это движение продолл ается до попадания щупа в одну из канавок. Тогда замыкается другой контакт, и движение к отверстию продолжается только по одной координате. Движение

прекращается при совмещении осей отверстия и щупа. В этом случае щуп западает в отверстие и замыкается нижний контакт, выключающий привод подач. Данная циклограмма верна для любого наПредмет изобретения

Датчик положения, состоящий из кулачка и щупа, взаимодействующего с контактами, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности работы по двум координатам, кулачок выполнен в виде плиты, рабочая поверхность которой разделена взаимно перпендикулярными канавками прямоугольного сечения на четыре грани, образующие сов местно с основаниями канавок систему параллельных плоскостей, перпендикулярных оси контактирующего с ними щупа и расположенных на разном уровне, определяемом из условия надежного срабатывания контактов, причем диаметр отверстия, расположенного на пересечении канавок, и щирина канавок соответствуют диаметру щупа.