ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМИ ЦИЛИНДРАМИ РАБОЧЕГО Советский патент 1967 года по МПК E02F9/22 F15B5/00 

Известно гидравлическое следящее устройство для управления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, например одноковшового экскаватора, включающее шарнирно соединенные рычаги управления, имитирующие стрелу и рукоять рабочего оборудования, гидроцилиндры-датчики рычагов управления и рабочего оборудования, гидрозолотниковые распределители, гидронасос, трубопроводы и аккумулятор. Гидроцилиндры-датчики в известных устройствах рычагов управления связаны со штоками соответствующих гидрозолотниковых распределителей через промежуточные звенья, а с соответствующими рычагами управления - при помощи тросов. Такое выполнение устройства вызывает необходимость применения специальных интегральных и компенсирующих датчиков или сложной планетарной передачи, что вместе с системой тросов значительно усложняет конструкцию и эксплуатацию устройства в целом.

Настоящее изобретение позволяет упростить конструкцию гидравлического следящего устройства.

Достигается это тем, что корпуса каждого из его гидроцилиндров-датчиков рычагов управления жестко соединены со штоками соответствующих гидрозолотниковых распределителей и вместе с последними шарнирно укреплены непосредственно на соответствующих рычагах управления.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство.

К рычагам 1 и 2 управлеиия прикреплены поршни гидроцилиндров-датчиков 3 и 4 и корпуса гидрозолотниковых распределителей 5 и 6. Штоки гидрозолотниковых распределителей 5 и 6 кренятся непосредственно к корпусам гидроцилиндров-датчиков 3 п 4 рычагов управления. Для обеспечения обратной связи предназначены гидроцилиндры-датчики 7 и 8 стрелы 9 и рукоятки 10 рабочего оборудования. Размеры гидроцилиндров-датчиков 3, 4, 7 и S одинаковы. Координаты точек присоединения соответствуюшнх гидроцилнндров-датчиков к стреле и рукояти рабочего оборудования и рычагам управления должиы быть одинаковыми. Место кренления штока гидроцилиндра-датчика 5 к рычагу / управления определяется с расчетом компенсации соединенных неодинаковых полостей гидроцилиндров-датчиков 8 и S. Цепь управления питается от аккумулятора 11. Краны 12 и 13 служат для периодической компенсации утечек в цепи управления.

жен) в нижней части гидроцилиндра-датчика 3 создается давление. Так как в аккумуляторе // оно выше давления, необходимого для перемещения штока гидрозолотникового распределителя 5, то гидроцилиндр-датчик 3 внесте со штоком гидрозолотникового распределителя 5 перемещается вниз, и масло подается в верхнюю часть силового цилиндра 14. Рукоять 10 рабочего оборудования также начинает вращаться ло часовой стрелке относнтельно стрелы 9. Одновременно создается давление в нижней части гидроцилиндрадатчика 8. Оно передается в верхнюю часть гидроцилиндра-датчика 5 и, иреодолевая аккумуляторное давление в нижней его части, старается оттянуть гидроцилиндр-датчик 5 вместе со щтоком гидрозолотникового распределителя 5 обратно вверх.

Таким образом осуществляется следящее управление. Если непрерывно вращать рычаг 2 относительно рычава 1, то рукоять 10 следит за движением рычага 2. Если остановиться и придержать рычаг управления 2, то шток гидрозолотникового распределителя 5 силового цилиндра 14 оттягивается обратно в нейтральное положение, и рукоять 10 также останавливается. При перемещении точки А по заданной плоской траектории работают одновременно все гидроцилиндры-датчики, гидрозолотниковые распределители и силовые цилиндры 14 и 15. Чтобы одновременное двил ение поршней силовых цилиндров 14 и 15 было независимо от нагрузки на стрелу и рукоять рабочего оборудования, необходимо автономное питание для каждого силового цилиндра.

Предмет изобретения

Гидравлическое следящее устройство для управления силовыми цилиндрами рабочего оборудования, например, одноковшового экскаватора, включающее шарнирно соединенные рычаги управления, имитирующие стрелу и рукоять рабочего оборудования, гидроцилиндры-датчики рычагов управления и рабочего оборудования, гидрозолотниковые распределители, гидронасос, трубопроводы и аккумулятор, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, корлуса каждого из его гидроцилиндров-датчиков рычагов управления жестко соединены со щтоками соответствующих гидрозолотниковых распределителей и вместе с последними шарнирно укреплены непосредственно на соответствующих рычагах управления.