УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1968 года по МПК F15B15/02 

Известны устройства для автоматического управления рабочим процессом погрузочных машии с гидравлическим приводом, содержащие датчики, расположенные на платформе маилины, гидроприемник и распределитель, управляющий работой цилиндра подъема ковща.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что датчиком в пем является гидроцилиндр, шток которого воспринимает нагрузку, пропорциональную реакции штабеля на ковш. Этим создается непрерывное автоматическое управление движением ковша по траектории постоянного напорного усилия.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из установленного на платформе гидравлического датчика в виде цилиндра / с поршнем 2 и штоком 3, трубопровода 4, соединяющего датчик с гидропрпемником в виде цилиндра 5, поршня 6 и пружины 7, штока 5 и гидрораспределителя 9, который включает и выключает гидроцилиндр 10 подъема ковша. Поджатием прул-сины 7 с помощью гайки // регулируется величина напорного усилия, при котором происходит включение подъема ковша. Устройство работает следующим образом.

Перед началом внедрения в штабель ковш опускается в нижнее исходное положение, золотник гидрораспределителя 9 находится в нейтральном положении. При перемещении

машины ковш внедряется в щтабель, и жидкость в датчике оказывается под давлением, пропорциональным усилию внедрения. Давление жидкости по трубопроводу 4 передается в полость гидроцилиндра 5, поршень 6 которого перемещается навелич1ину, обусловливае-мую деформацией пружины 7, и через щток 8 управляет гидрораспределителем 9 цилиндра 10 подъема ковша.

15

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления рабочим процессом погрузочных машин с гидравлическим приводом, содержащее датчики, расположенные на платформе машины, гидроприемник и распределитель, управляющий работой цилиндра подъема ковша, отличающееся тем, что, с целью непрерывного автоматического управления движением ковша по траектории постоянного напорного усилия, датчиком в нем является гидроцилин.з.р, UJTOK которого воспринимает нагрузку, пропорциональную реакции штабеля на ковш. // 76

I 5