АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ДВИГАТЕЛЕМ С СУХИМ ТРЕНИЕМ Советский патент 1968 года по МПК H02P5/00 

Изеестны устройства для управления двигателем, в которых корректирующее воздействие осуществляется Нри помощи нелинейных связей.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что, с целью повышения надежности и качества работы устройства, в нем на выходе усилителя сигнала ошибки включены последовательно соединенные блок выделения модуля и апериодический фильтр, а на выходке тахогенератора - второй блок выделения модуля, причем выход этого блока и выход апериодического фильтра через блок сравнения и корректирующий усилитель подсоединены к электронному ключу, установленному в цепи управления двигателя.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит усилитель 1 сигнала ошибки, двигатель 2, тахогенератор 3j блоки 4 и 5 выделения модуля, апериодический фильтр 6, корректирующий усилитель 7, блок сравнения 8, электронный ключ 9 и датчик /О обратной связи.

литель 1, который может представлять собой инерционное или безынерционное звено. Сигнал Uy с выхода усилителя суммируется с сигналом UK, компенсирующим момент сухого трения, и подается на управляющую обмотку исполнительного двигателя 2, который задает объекту управления соответствующий угол фь Датчик 10 обратной связи преобразует угол ф1 в напряжение U f,, которое суммируется с напряжением тахогенератора 3 и образует напряжение обратной связи.

Сигнал, компенсирующий момент сухого трения, вырабатывается корректирующим контуром. Модуль сигнала с выхода усилителя /, образованный блоком 4 выделения модуля, подается на апериодический фильтр 6 с постоянной времени Т, равной постоянной времени двигателя. Сигнал Ui, снимаемый с фильтра 6,

сравнивается с модулем сигнала U- тахогенератора, полученного с блока 5. Разностный сигнал , ностзпающий с блока сравнения 8, усиливается корректирующим усилителем с коэффициентом усиления Кк- С выхода усилителя сигнал Uy поступает на ключ 9. Ключ представляет собой простейшее устройство, которое в зависимости от знака сигнала Uy выдает напряжение U, величина которого равна величине напряжения U, а знак совпадает

характеристику двухпозиционного поляриюванного реле

к Sg У

Корректирующее напрялсение U создает на двигателе дополнительный момент, компенсирующий момент сухого трения.

В момент включения системы (до начала вращения двигателя) ключ нронускает корректирующий сигнал, не меняя его знака, что уменьшает зону нечувствительности системы и время запаздывания отработки сигнала.

Предмет изобретения Автоматическое устройство для управления электрическим двигателем с сухим трением.

содержащее усилитель сигнала он1ибки, блок сравнения, тахогенератор, электронный ключ, корректирующий Зсилитель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и качества работы устройства, в нем на выходе усилителя сигнала ошибки включены последовательно соединенные блок выделения модуля и апериодический фильтр, а на выходе тахогенератора - второй блок выделения модуля, причем выход этого блока и выход апериодического фильтра через блок сравнения и корректирующий усилитель подсоединены к электронному ключу, установленному в цепи управления двигателя.

fi