ПЕРЕДВИЖНОЕ КЛЕПАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1968 года по МПК B21J15/12 

Известно передвижное клепальное устройство для клепки пакетов с криволинейными поверхностями, которое состоит из станины, представляющей собой тележку, передвигающуюся по направляющим силовой головки, установленной на тележке подвижно с приводом от ходового винта, а также поддерживающей головки. Для установки оси головки нормально к поверхности направляющие, по которым движется тележка, выполнены криволинейными с кривизной, соответствующей кривизне склепываемых поверхностей.

Цель изобретения - обеспечить клепку в -стапеле пакетов с поверхностями, задаваемыми каркасом.

Для этого станина предложенного устройства выполнена П-образной, а головки установлены на ползунах, которые перемещаются по вертикальным стойкам станины при помощи ходовых винтов. Привод винтов смонтирован на коромысле, опирающемся на сферический щарНир, закрепленный на верхней перекладине станины. Коромысло имеет возможность перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях посредством установленных на станине гидроцилиндров.

Конструктивная схема предложенного устройства изображена на чертеже.

ным стойкам станины 1 с помощью ходовых винтов 4 перемещаются щарнирные ползуны 5, на которых установлены силовая головка 6 и поддерживающая головка 7. Вращение ходовых винтов 4 осуществляется приводом 8, смонтированным на коромысле 9. Коромысло опирается на сферический щарнир 10, закрепленный на верхней перекладине станины. Наклон коромысла осуществляется гидроцилиндрами 11. Одновременно с наклоном коромысла происходит поворот головок 6 .н 7 вокруг ползунов 5 таким образом, что линия их центров остается параллельной коромыслу.

Головки 6 и 7 имеют возможность дополнительного горизонтального перемещения в направляющих 12. Это перемещение осуществляется с помощью звездочек 13j связанных втулочно-роликовой цепью с приводом 14.

Поддерживающая головка 7 снабжена датчика.ми 15 горизонтального и вертикального выравнивания.

Ползуны 5 жестко фиксируются на -стойках станины гидроцилиндрами 16. Рабочая жидкость к гидроцилиндрам 11 и 16 подается гидронасосной станцией 17.

Силовую и поддерживающую головки устройства подводят к месту клепки с помощью приводов 5 и 14. После этого подают поддерживающую головку 7 к детали. Коснувщись поверхности детали, датчики 15 подают сигналы гидроцилиндрам 11, устанавливая ось голо