КОПИРОВАЛЬНО-ФРЕЗЕРНЫЙ СТАНОК Советский патент 1974 года по МПК B23C3/16 

1

Изобретение может найти применение в станкостроении для обработки деталей с криволинейным сечением типа сотоблоков, поверхности которых образованы лучом из точки.

Известны копировально-фрезерные станки для обработки деталей криволинейного сечения, инструментальная головка которых смонтирована на подвижной траверсе, шарнирно связанной с направляющими стойками, установленны.ми на станине, несущей копиры и обрабатываемую деталь.

Эти станки предназначены для обработки выпуклых криволинейных конических поверхностей.

С целью обработки как выпуклых, так и вогнутых криволинейных конических поверхностей предлагаемый станок снабжен механизмом пространственной ориентации траверсы, представляющим собой взаимодействукицие через ролики с копирами шарнирные четырехзвенники, через карданные шарниры соединенные с поводковой планкой, связанной с инструментальной головкой. Шарнирное соединение траверсы со стойками выполнено в виде установленных на последних ползунов с шаровыми опорами, подвижно соединенными с цапфами, жестко закрепленными на траверсе. На одной из стоек ползун выполнен составным из двух независимо перемещаемых частей, в каждой из которых закреплена шаровая опора.

Карданный шарнир снабжен кронштейном с подпружиненным к нему корпусом, на котором выполнен паз и профильный выступ.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема станка; на фиг. 2 - устройство карданпого шарнира; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 2; на фиг. 4-схема работы инструментальной головки.

Станок состоит из неподвижной станины 1, на которой установлено приспособление 2 для крепления деталей и копиров 3.

На направляющих станины размещаются

стойки 4 и 5, перемещающиеся возвратно-поступательно от винтов 6 и 7 привода траверсы 8.

В направляющей стойке 4 закреплен составной ползун 9, имеющий свободное вертикальное неремещение по ней. Обе части ползуна могут перемещаться друг относительно друга и несут сферические шарниры 10, обеспечивающие свободное осевое перемещение цапф 11, жестко закрепленных на траверсе 12. Стойка

5 несет ползун 13 со сферическим шарниромцапфой 14, который регулируется по длине.

Такая конструкция позволяет компенсировать различные положения траверсы при перемещении ее по копирам, имеющим различный профиль и высоту, а также и при различных Скоростях перемещения стоек друг относительно друга. Траверса представляет собой раму с направляющими 15, по которым перемещается инструментальная головка 16, получающая движение от привода 17 продольных подач, ходового винта 18 и гайки 19. На траверсе установлены два кронштейна 20 с опорными роликами 21. В кронштейнах 20 имеется ось 22, соединяющая шарнирно тяги 23 четырехзвенников, которые соединяются щарнирно с ориентирующими роликами 24, ролики - со звеньями 25, а звенья своими вершинами - с осью кронштейна 26 карданного щарнира. Ось карданного шарнира 27 размещается в продольном пазу корпуса 28 и прижата пружиной 29 в крайнее исходное (первоначальное) положение. Корпуса карданных шарниров соединены с поводковой планкой 30 шарнирами 31. При уменьшении угла между четырехзвенниками и планкой, возникающего при перемещении по копирам с разной высотой и профилем, кронщтейн 32 (см. фиг. 2), обкатываясь по профильному выступу 33 корпуса 28, перемещает ось карданного шарнира 27 по пазу 34(см. фиг. 3), преодолевая усилие пружины 29, и обеспечивает при этом автоматическое -увеличение расстояния между осями карданных щарниров, а также и стабильное вертикальное полол ение четырехзвенников. Для лучшего обкатывания и слежения ориентирующие ролики прижимаются пружинами 35к копирам. В пазу поводковой планки находится водило 36, закрепленное на корпусе 37 силового привода вращения инструмента. В корпусе силового привода установлены пневмоцилиндры 38, перебрасывающие привод вращения инструмента в крайние рабочие положения по регулируемым упорам 39. При перемещении четырехзвенников по разновысотным и разнопрофильным копирам приводится в двилсение поводковая планка, которая передает это движение на водило, а затем - корпусу силового привода вращения инструмента, который перемещается по концентрическому пазу 40. Последний расположен на головке перпендикулярно к направляющим траверсы так, что это вращение (качение) осуществляется относительно точки, лежащей одновременно на оси 22 шарниров четырехзвенников, и линии, проходящей через точки контакта опорных несущих роликов с копирами и режущей кромки инструмента с заготовкой. На приспособлении 2 устанавливают и закрепляют деталь (сотоблок) между копирами 3. Смена и установка копиров для обработки различных деталей производится в поднятом положении всей подвижной части станка домкратами. Копиры устанавливают так, что опорные 21 и ориентирующие 24 ролики четырехзвенников находятся на них. Инструмент перемещают в одно из крайних положений приводом траверсы (поперечная подача, направленная поперек прохождения луча сотоблока), а приводом продольной подачи осуществляют строчечную продольную подачу после каждого поперечного хода траверсы. (Врезание инструмента можно производить со всех сторон сотоблока). Затем включают в работу станок. Цикл обработки автоматизирован. Включают привод перемещения траверсы (поперечный ход), в конце хода производят переброс инструмента пневмопилиндрами 38 в другое рабочее положение; осуществляют продольную строчечную подачу инструмента и производят реверс - обратный (поперечный) ход траверсы. Реверсом поперечной подачи и окончанием процесса обработки управляют конечные микропереключатели. Предмет изобретения 1. Копировально-фрезерный станок для обработки деталей с криволинейным сечением, инструментальная головка которого смонтирована на подвижной траверсе, щарнирно связанной с направляющими стойками, установленными на станине, несущей копиры и обрабатываемую деталь, отличающийся тем, что, с целью обеспечения обработки как выпуклых, так и вогнутых криволинейных конических поверхностей, станок снабжен механизмом пространственной ориентации траверсы, представляющим собой взаимодействующие через ролики с копирами шарнирные четырехзвенники, соединенные через карданные щарниры с поводковой планкой, связанной с инструментальной головкой, а шарнирное соединение траверсы со стойками выполнено в виде установленных на последних ползунов с шаровыми опорами, подвижно соединенными с цапфами, жестко закрепленными на траверсе, причем на одной из стоек ползун выполнен составным из двух независимо перемещаемых частей, в каждой из которых закреплена шаровая опора. 2. Станок по п. 1, отличающийся тем, то карданный шарнир снабжен кронщтейном подпружиненным к нему корпусом, на котоом выполнен паз и профильный выступ. (V) .9 x27 « 55 J7 W I / / / // /

0(№ J/7 37 , /

55

1

JO

г

39

J/

А - А