ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ С ВОЛНОВЫМ РОТОРОМ Советский патент 1968 года по МПК H02K41/06 

В известных электрических двигателях с волновым ротором, содержащих многофазный статор и гибкий полый ротор-стакан, жестко связанный с выходным , с дополнительным магнитоирОВодом, последний выполнен в виде отдельных элементо1В.

В предлагаемом двигателе, с целью увеличения гибкости, повышения быстродействия и к. п. д., стенки ротора выполнены полыми и заполнены ферромагнитным порошкол, служащим его дополнительным магнитопроводом.

На чертеже схема гично показан продольный разрез электромеханического волнового двигателя с порошковым ротором.

Двигатель содержит корпус /, статор 2, выполненный из листов электротехнической стали с явно вырал енными или неявно выраженными полюсами, на которых размещены обмотки, наружные 3 и внутренние .4 гибкие стенки ротора, ферромагнитный наполнитель 5 (например, карбонильное железо) в виде порошка, выходной вал 6, гибкий фрикционный (либо зубчатый) венец 7 и жесткий фрикционный (либо зубчатый) венец 8, подшипниковый узел 9, вал 10 для посадки датчика обратной связи.

порошка с частицами очень малого размера, например 7-8 мк.

С последовательной подачей импульсов электрического напряжения в диаметрально противоположные обмотки статора порошковый ротор под действием электромагнитных сил также последовательно деформируется в эллиптическое тело и гибкий фрикционный венец 7 обкатывает жесткий фрикционный венец

8, при этом выходной вал поворачивается в обратную по отношению к направлению вращающегося магнитного ноля сторону.

В описанной конструкции за счет применения гибких материалов (например, специальных пластических масс) и сосредоточении механического контакта в фрикционном или зубчатом зацеплении вне воздушного зазора долговечность и эксплуатационная надежность увеличивается. Уменьшение воздушного зазора за счет устранения механического контакта в области воздушного зазора двигателя, уменьшение потерь в роторе за счет круговых токов и увеличение активной массы ротора благодаря ферромагнитного наполнителя приводит к увеличению к. п. д. и вращающего момента двигателя.

кий полый ротор в виде стакана, жестко связанного с выходным валом, с дополнительным магнитонроводом, отличающийся тем, что,, с целью увеличения гибкости, повышения быстродействия и к. п. д., стенки указанного ротора выполнены полыми и заполнены ферромагнитным порошком, служащим его дополнительным магнитопро.водом.