Устройство для ориентирования деталей Советский патент 1974 года по МПК B23Q7/02 

1

Изобретение относится к станкостроению и может быть иснользовано в автоматических загрузочных устройствах сборочных и контрольных автоматов.

Известны устройства для ориентирования деталей в процессе их транспортирования, например поворотным столом, посредством поворота детали вокруг своей оси периодически вращающимся подпружиненным стержнем, установленным в гнезде стола и снабженным ориентатором, имеющим фиксированное положение в конце поворота.

Однако такие устройства имеют малую надежность ориентирования деталей типа распыляющих головок аэрозольных упаковок.

Цель изобретения - повышение надежности ориентирования деталей.

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено подвижно установленным сектором с пружинящими выступами, охватывающими часть поворотного стола и взаимодействующими с ориентируемой деталью при ее транспортировании.

На фиг. 1 показана ориентируемая деталь; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - предлагаемое устройство, вид в плане; на фиг. 4 - разрез по Б-Б на фиг. 3.

Ориентируемая деталь (распылительная головка аэрозольной упаковки) состоит из головки 1 и ножки 2. Внутри головки имеется

кольцеобразная полость 3, а на цилиндрической части ее располагается выемка 4. Кольцеобразная полость разделена на две части перегородкой 5, расположенной напротив выемки 4.

Предлагаемое устройство приводится в движение от распределительного вала 6 и мальтийского механизма 7. На валу 8 закреплен поворотный стол 9,

снабженный гнездами 10, в которых помещаются ориентируемые детали. В столе 9 помещены стержни 11, которые могут перемещаться в осевом направлении. В утоньшенном конце стержня 11 имеется гнездо 12 для ножки 2

ориентируемой детали и ориентирующий штифт 13. Стержень 11 помещен в держателе 14 и подпружинен пружиной 15. Держатель 14 тоже может перемещаться аксиально в корпусе стола 9. Вал 8 помещен в неподвижном

корпусе 16, на котором закреплена шестерня 17, находящаяся в зацеплении с шестернями (18.

Шестерни 18 посажены на стержне 11 по скользящей посадке. На корпусе 16 размещен

копир 19, по которому перемещается ролик 20. укрепленный на оси 21, закрепленной на держателе 14. К верхней части копира 19 примыкает толкатель 22, взаимодействующий с роликом 20. Толкатель 22 приводится в движение двуплечим рычагом 23 при помощи кулачка 24, укрепленного на распределительном валу 6, и пружины 25.

В гнезда 10 стола 9 детали подаются из лотка 26 отсекателем 27, который приводится в движение рычагом 28, а пластина 29 предотвращает выпадение их из гнезд при вращении стола.

Для повышения надежности ориентации деталей устройство снабжено сектором 30 с пружинящими выступами 31.

Фиксация стола 9 во время подачи детали в рабочую позицию осуществляется фиксатором 32.

Устройство работает следующим образом.

Детали, находящиеся в лотке 26, предварительно сориентированы ноликами 2 в одну сторону.

Во время остановки стола 9 отсекатель 27 досылает деталь в гнездо 10, а затем начинается поворот стола 9 на одну позицию и перемещение отсекателя в исходное положение. Во время вращения стола 9 шестерня 18 обкатывается по неподвижной шестерне 17 и приводит во вращение стержень 11. Одновременно ролик 20, катясь по копиру 19, перемещает держатель 14 со стержнем И влево. Пря этом ножка 2 детали заходит в гнездо 12, а ориентирующий штифт 13 зацепляется за перегородку и начинает вращать ориентируемую деталь. За один поворот стола осуществляется несколько поворотов детали. Шестерни 18 рассчитаны так, что когда деталь дошла до рабочей позиции, ее выемка 4 находится в

строго определенном положении. При остановке стола срабатывает рычаг 23 и при тюмощи держателя 14 и стержня 11 деталь переносится в рабочую позицию. Во время работы устройства штифт может попасть прямо на перегородку 5. Чтобы в этом случае не повредпт1 деталь или .штифты, между стернснем 11 и держателем 14 имеется зазор, равный длине штифта, который поддерживается пружиной

15. При попадании штифта на перегородку возможна неправильная ориентация деталей. Для исключения этого предусмотрен сектор 30, установленный неподвижно и снабженный выступами 31, которые, дополнительпо зацепляясь за выемки 4, выводят подаваемую деталь из этого положения.

Предмет изобретения

Устройство для ориентирования деталей в процесе их транспортирования, например поворотным столом, посредством поворота детали вокруг своей оси вращающимся подпружиненным стержнем, установленным в гнезде

стола и снабженным ориентатором, имеющим фиксированное положение в конце поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности ориентирования деталей, устройство снабжено неподвижно установленным

сектором с пружинящими выступами, охватывающими часть поворотного стола и взаимодействующими с ориентируемой деталью при ее транспортировании.

- в-

b-l, Jl/

и,,л..1/

-J /

/5 /« 7 // .7 9 . 3

// /(f

2Ъ

в-в

vx

Фиг. -/