УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ ШВЕЙНЫХ ИЗДЕЛИЙ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ Советский патент 1969 года по МПК B65H3/22 

Известно устройство для поштучной подачи деталей швейных изделий в зону обработки, содержащее стол с пачкой заготовок, механизм захвата детали, состоящий из двух раздвижных пластин, покрытых кардолентой, механизм переноса, выполненный в виде вертикального стержня, несущего механизм захвата детали и получающего поворотное и поступательное движение вдоль своей оси, механизм фиксации и упор для освобождения детали.

Предлагаемое устройство проще по конструкции.

Это достигается тем, что раздвижные пластины механизма захвата укреплены на рычагах, щарнирно подвещенных на оси, запрессованной в ползуне. Последний может перемещаться под действием собственного веса в направляющих, связанных с механизмом переноса.

Кроме того, механизм фиксации выполнен в виде планки, жестко соединенной с направляющими механизмами захвата, и поворотной защелки, фиксирующих положение рычагов.

На чертеже изображена кинематическая схема устройства.

Раздвижные пластины /, покрытые кардолентой, прикреплены к ползунам 2, скользящим по направляющему стержню 3 и связанными шарнирно с рычагами 4. Верхние концы рычагов 4 насажены на ось 5, запрессованную

в ползуне 6, который перемещается по двум вертикальным направляющим 7, расположенным между пластинами 8 и 9.

Направляющие 7 и пластины 8 и 9 образуют жесткую раму, на которой подвешен весь механизм захвата. Во избел ание колебаний механизма захвата относительно оси 5 предусмотрено два направляющих стержня 10, жестко связанных со стержнем 3 и проходящих через отверстия в ползуне 6.

Кроме того, механизм захвата содержит защелку, состоящую из упорной пластины //, посаженной на ось 12, которая свободно поворачивается во втулке 13. Рама механизма захвата жестко закреплена на ведущем стержне 14 механизма переноса.

Механизм переноса состоит из вала 15, приводимого от щестерни 16, на котором насажены щестерня 17 и кулак 18. Шестерня 17 связана с шестерней 19, которая вращает муфту 20, запрессованную во внутреннюю обойму шарикового подшипника 21. Наружная обойма подшипника запрессована в неподвижном корпусе 22.

Кулак 18 посредством ролика 23 передвигает рычаг 24.

внутренняя обойма которого жестко скреплена со стержнем 14, перемещающимся во втулках 30 и 31.

Втулка 30 имеет два щлица, в которые поочередно заходит длинная шпонка 32, выполненная на стержне 14. Вверху щпонка 32 заканчивается зубом, входящим в прорезь в муфте 20 при крайнем верхнем положении стержня 14. Нижний край шпонки при этом выходит из щлица втулки 30.

Кулак 18 разделен на четыре сектора по 90 каждый. Два сектора, удерживающие рычаг в верхнем положении, имеют максимальный радиус, два другие, обуславливающие опускание и подъем стержня 14,- минимальный.

Передаточное отношение пары щестерен 17-19 равно 1 : 9. Таким образом, за один оборот вала 15 стержень 14 выполняет следующие движения: поворот на 180°, опускание и подъем в зоне захвата, поворот на 180°, опускание и подъем в зоне укладки.

Устройство работает следующим образом.

При опускании устройства над зоной захвата упорная пластина 11 заведена под ползун 6 и удерживает его на некотором расстоянии от пластины 9. Благодаря этому рычаги 4, упирающиеся в торцы пластины 9, сведены. При соприкосновении пластины с пачкой заготовок, покрытых полосками кардоленты, пластины сцепляются с верхней заготовкой, ползун 6 давит своим весом на рычаги 4 и разводит их, насколько позволяет эластичность ткани. При этом верхняя заготовка несколько растягивается и открывается от соседней детали. После этого пластины 1 и ползун 6 останавливаются, а рама захватного устройства продолжает двигаться вниз.

В конце хода упорная пластина // своей скощенной тыльной частью находит на клин 34 и поворачивается против часовой стрелки, так что при подъеме пластины 9 упорная пластина И проходит мимо ползуна 6, и последний своим весом продолжает воздействовать на рычаги 4, стремясь развести их в стороны. Вследствие этого пластины / остаются надежно сцепленными с верхней деталью даже после того, как пластина 9 подойдет под рычаги 4 и поднимет механизм захвата вместе с верхней деталью. Вес ползуна в зависимости от обрабатываемой ткани подбирается таким, чтобы ткань надежно удерживалась на пластинах /, но не слишком растягивалась.

Когда механизм захвата занимает крайнее верхнее положение, шпонка 32 выходит из

шлица втулки 30, а зуб шпонки зацепляется с муфтой 20. Стержень 14, поворачиваясь на 180°, переносит механизм захвата из зоны захвата в зону укладки. Дальше стержень 14 начинает опускаться, выходя из зацепления с муфтой 20 и входя в зацепление со вторым пазом втулки 30.

При опускании механизма захвата ползун 6 находит на верхнюю отогнутую часть упора 35

и удерживается на нем, рычаги 4 сводятся, пластины / освобождают заготовку, которая ложится на заданное место в зоне обработки 36. Нижняя скошенная часть клина 35, взаимодействуя с тыльной частью пластины 11, переводит ее в первоначальное положение. Поднимаясь, пластина 11 удерживает ползун 6, а рычаги 4 при этом сведены. Рама механизма захвата продолжает двигаться после того, как пластины 1 коснутся верхней детали пачки заготовок. Движение ее ограничено длиной направляющих 7. Благодаря этому устройство обеспечивает захват верхней детали, находящейся на любом уровне. Если пачка большая, пластины 1 и вместе с ними ползун 6 останавливаются в начале хода вниз, если остается последняя деталь пачки, пластины останавливаются к концу хода.

Предмет изобретения

1. Устройство для поштучной подачи деталей швейных изделий в зону обработки, содерл ащее стол с пачкой заготовок, механизм захвата детали, выполненный в виде двух раздвижных пластин, покрытых кардолентой, механизм переноса, выполненный в виде вертикального стержня, несущего механизм захвата

детали и получающего поворотное и поступательное движение вдоль своей оси, механизм фиксации и упор для освобождения детали, отличающееся тем, что, с целью з прощения конструкции, раздвижиые пластины механизма захвата укреплены на рычагах, шарнирно подвешенных на оси, расположенной в ползуне, имеющем возможность перемещения под действием собственного веса в направляющих, связанных с механизмом переноса.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм фиксации выполнен в виде планки, жестко соединенной с направляющими механизма захвата, и поворотной защелки, фиксирующих положение рычагов.

12

//

7J

Z5