ПОДАЮЩЕ-ПОВОРОТНЫЙ МЕХАНИЗМ СТАНА ХОЛОДНОЙ ПРОКАТКИ ТРУБ Советский патент 1969 года по МПК B21B17/02 

Известны подающе-поворотные механизмы .стана холодной прокатки труб, включающие лриводной профилированный кулачок, по которому обкатываются с двух сторон его ролики, закрепленные на рычагах. Рычаги через кулисно-рычажную систему и роликохрановичные муфты связаны с валом подачи и валом поворота.

Особенность предлагаемого механизма заключается в том, что для снижения динамических нагрузок ролики размещены относительно друг друга под углом 120° и шарнирно соединены шатунами с кривошипом, установленным на кривошипном валу, который через систему зубчатых передач связан с винтом нодачи.

На фиг. 1 представлена кинематическая схема подающе-поворотного механизма; на фиг. 2 - кулачок,с роликами.

Предлагаемый механизм состоит нз приводного кулачка 1, профиль которого очерчен двумя ностоянными радиусами и R-2 из одного центра О. Привод его осуществляется от двигателя главного привода 2 через зубчатую передачу 3, вал 4, блок шестерен 5 и шпиндель 6, на котором на шпонке (на чертеже не показана) посажен кулачок. По кулачку обкатываются закрепленные на поворотных рычагах 7 ролики 8, которые расположены под углом 120° относительно друг друга в одной плоскости и шарнирно соединены тремя шатунами 9 с кривошипом 10, установленным на кривошипном валу //. Кривошипный вал через систему зубчатых шестерен 12, 13 и 14 связан с винтом подачи 15, взаимодействующим с гайкой 16, зафиксированной в патроне заготовки 17. Для ускоренного отвода патрона заготовки установлен пневмоцилиндр 18 и электродвигатель 19.

При контакте кулачка / с роликами 8 участками с постоянным радиусом ./, R кривошииный вал 11 неподвижен и система зафиксирована. Вращение кривошипного вала соот ветствует контакту роликов с переходными участками (угол а). Время поворота кулачка на этих участках соответствует времени открытия зева подачи и поворота. Так как профиль кулачка спрофилирован так, что за один его оборот ролики три раза совершают качательное движение вокруг рычагов 7 и через шатуиы 9 приводят кривошипный вал 11 в прерывистое вращение на 120°, т. е. за один оборот кулачка кривошилный вал совершает три поворота на 120°, то число оборотов кулачка должно быть в три раза меньше, чем число двойных ходов клети в МИнуту. Это осуществляется блоком зубчатых шестерен 5.

Прерывистое вращательное движение кривошипного вала преобразуется через систему зубчатых шестерен 12-14 и винт подачи 15 в прерывистое поступательное движение патрона заготовки 17. Поворот винта подачи вызывает

поступательное перемещение гайки 16 вместе с патроном заготовки. Одноврем-енно с подачей производится и поворот заготовки при помощи блока шестерен 12, 13 и вала поворота 20. Регулирование величины подачи производится прИ помощи сменных зубчатых шестерен или коробки передач подобно существующим конструкциям на стане ХПТР.

При совмещенном повороте и подаче трубы достаточно иметь один подобный механизм при раздельном повороте и подаче. Для двойного поворота надо иметь два подобных механизма, один из которых будет совершать только поворот, а второй подачу или подачу и поворот одновременно.

Предмет изобретения

Подающе-поворотный механизм стана холодной прокатки труб, включающий приводной профилированный кулачок и взаимодействующие с ним ролики, закрепленные на рычагах, отличающийся тем, что, с 1,елью снижения динамических нагрузок в цепи механизма, ролики размещены относительно друг друга под углом 120° и шарннрно соединены шатунами с кривошипом, установленным на кривошипном валу, который через систему зубчатых передач связан с винтом подачи.