Автоматизированный склад Советский патент 1976 года по МПК B65G1/00 

1

Изобретение относится к автоматизированным складам с многоярусными стеллажами, снабженными кранами-штабелерами.

Известны автоматизированные склады, содержащие смонтированные на несущих стойках многоярусные стеллажи с ячейками, над которыми расположены направляющие с установленным иа них краном-штабелером с подвижной в вертикальной плоскости кареткой, снабженной грузозахватным механизмом.

Цель изобретения - повыптение точности фиксации каретки крана-штабелера относительно вертикальных рядов ячеек стеллажей. Это достигается тем, что несущие стойки стеллажей снабжены направляющими для каретки крана-штабелера.

В таком складе целесообразно с целью повышения надежности входа каретки кранаштабелера в ячейки стеллажей, направляющие выполпить в местах входа расширенными.

На фиг. 1 изображен автоматизированный склад, продольный разрез.

На фиг. 2 - то же, поперечный разрез. Обозначения. На фиг. 1 и 2 буквами А, В, С обозначены положения подъемно-опускной рамы при установке груза в одну из ячеек стеллажа. Ломаной стрелкой показана траектория движения груза.

Автоматизированный склад содерлхит многоярусные стеллажи 1 и кран-штабелер 2. Многоярусные стеллажи 1 имеют в верхней части рельсы 3, по которым перемещается по горизонтали кран-штабелер 4. Кран-штабелер 4 состоит из приводной тележки 5 и подвесной подъемно-опускной рамы 6. На приводной тележке 5 установлен привод 7 для ведущих катков 8 и барабанов 9, связанных с подвесной рамой канатами 10.

Подъемно-опускная рама 6 снабжена грузозахватным механизмом И, производящим устаповку или выем груза 12 в стеллажах 1. На боковых сторонах подвесной подъемноопускной рамы 6 установлены ролики 13, входящие в направляющие стойки 14 стеллажей 1 при вертикальном перемещении рамы 6. На торцовых стенках рамы 6 установлены ролики 15, входящие в направляющие 16, закрепленные на приводной тележке 5.

Склад работает следующим образом.

Кран-штабелер 4 перемещается по рельсам 3 вдоль стеллажей 1 с остановками над требуемым вертикальным рядом ячеек. Подвеспая рама 6 в момент остановки движется по вертикали по направляющим стеллажей 14 Взятие и установка груза осуществляется с помощью грузозахватного механизма 11. При горизонтальном перемещении подвесная рама 6 всегда находится в верхнем положении

и фиксируется относительно тележки 5 с помощью направляющих 16, жестко связанных с тележкой, и роликов 15, входящих в эти направляющие. При вертикальном перемещении рамы 6 точная фиксация ее относительно ячеек стеллажа обеспечивается за счет использоваиия в качестве направляющих несущих стоек 14 стеллажей, в которые входят ролики 13.

Формула изобретения

1. Автоматизироваииый склад, содержащий смонтированные на несущих стойках многоярусные стеллажи с ячейками, над которыми

расположены направляющие с установленным на них краном-штабелером с нодвилшой в вертикальной плоскости кареткой, снабженной грузозахватным механизмом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации каретки крана-штабелера относительно вертикальных рядов ячеек стеллажей, несущие стойки стеллажей снабжены направляющими для каретки краиа-штабелера.

2. Склад по п. 1, отличающийся тем, что, с целью новышения надежности входа каретки крана-штабелера в ячейки стеллажей, направляющие выполнены в местах входа расширенными.

А-; XAWvvSS % $

Фиг.. -

J.

.

Фиг 2