Изобретение относится к области метрологии, в частности к весоизмерительной технике II иредназйачено для автоматического взвеишвания горной маесы в процессе непрерывной экскавации роторным экскаватором.
Известны устройства для оиреде.шния весовой производительности горнотранспортных машин непрерывного действия, содержа И11е преобразователи значений погониой нагрузки и скорости ее перемещения в проиорииональные электрические сигналы, а также автокомпеисатор и мно/кительно-интегрирующий б.юк для онределения текущего и интегрального значения весовой ироизводительности.
Использование выходного сигнала для оперативного контроля и автоматического регулирования режима работы роторного экскаватора невозможно из-за низкой точности, обусловленной кепрерывны изменением угла наклона роторной стрелы относительно горизонта.
Предлагаемый датчик производительности отличается от известных тем, что, с целью повышения точности, он снабжен включенным в обратную связь автокомиенсатора корректором, выиолненным в виде маятникового отвеса, кинематически связанного с вращающимся трансформатором.
блока на экскаваторе; на фиг. 2 - электрическая схема датчика ироизводительноети.
Датчик производительности для роторных экскаваторов содержит преобразователь / значений погонной нагрузки, преобразователь 2 екороети перемещения ее и корректор ,. устанавливаемые в начале транспо-ртсра роторной стрелы 4, а также множительно-интегрируюИ1ИЙ блок 5 для индикации и регистрации текущей и интегральной производительности экскаватора.
Корректор /) содержит вращающийся трансформатор 6 и маятниковый отвес 7. Вход вращающегося трансформатора подключен к источнику питания 8, а его корпус жестко укреплен па стреле экскаватора. Вал ротора 9 кинематически соединен с вертикальным aятниковым отвесом 7. который под действием силы тяжести незавиеимо от угла наклона (t) роторной етрелы 4 экскаватора всегда занимает вертикальное ноложение.
При изменении иоложения роторной стрелы относительно горизонта статор W вращающегося трансформатора 6 также будет поворачиваться относительно неподвижного ротора f на угол у(/).
С изменением указанного угла изменяется соотношение между погонной нагрузкой ленты и реакцией силоизмерительных преобразоваВоспрИНимаемая преобразователями составляющая Л (у) силы веса G(i), обусловленная погонной нагрузкой q(t), определяется выражением: Л (-):0(г) cos у(0- .принимая длину весового участка леиты равной единице
д., (i)q{t)cos}-(t).
Сумма нанряжений Ln на выходе преобразователей // пропорциональна составля1оп1ей иогОИНОЙ нагрузкп:
L,i Ls-f/(0 cosy(t).
Нап ряжение Li2 на выходе элемента сравнения 12 автокомленсатора, питаемого через вращающийся трансформатор 13, пропорционально углу ее поворота движка 14.
Автокомиенсатор носгоянно поддерживает
Ln - Ola О
Таким образом при равенстве (t) обеспечивается независимость наиряженпя автокомпенсато.ра от угла наклона роторной стрелы, а следовательно, и возможность пеключе1;11я .погрепшости, Обусловленной этим явленном.
П р е д м е т и з о б р с т е н и я
Датчик ироизводнтсльности, преимущественно для роторных экскаваторов, содержащий преобразователи значеннй иогонной нагрузки и скорости ее перемеще1гия в электрические сигналы, автОКомпенсатор и множительно-интегрцрующий блок, отличающийся тем, что, с целью повышення точности, в обратную связь автокомпен.сатора включен корректор, выполненный, iHanjDn.Mep, в виде маятникового отвеса, кинематически связанного с вращающимся трансформатором.
/ J
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ РЕЖИМА РАБОТЫ РОТОРНОГО | 1966 |
|
SU184534A1 |
УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА | 1970 |
|
SU288339A1 |
УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ ПРОИЗВО,! РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА.ИТЕЛЬНОСТИ | 1971 |
|
SU306355A1 |
Устройство для контроля и управления роторным экскаватором | 1984 |
|
SU1208135A1 |
ВСЕСОЮЗНАЯ IПЛТГНИ^ | 1971 |
|
SU310463A1 |
УСТРОЙСТВО для КОНТРОЛЯ РЕЖИМА РАБОТЫ МАШИН | 1971 |
|
SU290993A1 |
УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ ЗАГРУЗКИ СТРЕЛЫ ОТВАЛООБРАЗОВАТЕЛЯ ПОРОДОЙ | 1973 |
|
SU386098A1 |
Система автоматизированного управления роторным экскаватором | 1983 |
|
SU1164374A1 |
Устройство для измерения загрузки ковша экскаватора | 1983 |
|
SU1145099A1 |
Устройство для автоматического управления роторным экскаватором | 1981 |
|
SU988987A1 |
acfefli lno
Даты
1969-01-01—Публикация