МАНИПУЛЯТОР КОВОЧНЫЙ Советский патент 1969 года по МПК B21J13/10 B25J5/00 

Предлагаемое устройство относится к Манипуляторам малой грузоподъемности, монтируемым на погрузчиках, и предназначено для транспортировки горячих и холодных заготовок от иечи к куз«ечно-лрессовому оборудовакию и обратно, а также для манииулирования заготовкой в проиессе ковки.

Известны ковочные манипуляторы, с юитированные на электроиогрузчике, состоящие из рамы с .вертикальными направляющими, в котсрых установлена каретка с монтированным ма ней хоботом, и приводимые в действие силовыми цилиндрами.

Предложенный манипулятор отличается от известных тем. что, с целью расширения его технологических возможностей, а также повышения точности и качества ковки, на каретке установлен доиолнительный силовой цилиндр, сообщаюший горизонтальное перемещеиие хоботу, и размеп1ен во внутренней полости цапфы каретки.

Па фиг. 1 изображена кинематическая схема манипулятора, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - хобот е гидроцилиндром горизонтального перемещения.

По направляюигим вертикальной рамы / ковочного манипулятора перемеидаетея ;каретка 2, во втулках 3 и 4 которой смонтированы цапфы 5 и (; хобота 7. Вертикальная рама /

за1Креплена запорами S на оеновной раме 9 погрузчика.

В корпусе хобота 7 на коничееких роликовых лодшипниках 10 смонтирован шпиндель //, на переднем фланце которого закреилены рычажные леи.и 12.

Гидродвигатель 13 вращает шпиндель и клеши через червячнхю передачу 14. Гидроцилиндр зажима, встроеиный в шииндель, пере ;eшeниeм по-ршня 15 li связанного с ним штока 16 зажимает и разжимает клеии.

Гидроцилиндры 17 и If, закреп.ченньц на раме /, цoдни iaю/г и опускают каретку 2. Два гидроцилиндра 19 и 20, закрепленные на раме погрузчика, наклоняют раму / вперед и назад.

Г1одвижной гидроцилиндр /, размещенный в полоети цапфы 5, служит для горизонтального поперечного 1перемеи1,ения хобота. При подводе масла в левую полость цилиндра 21 с неподвижным аюршнем Il через штуцер 23 и це;1тральн}ю полость 24 штока 25 цапфа 5, а в.месте с ней и хобот 7 перемеищются влево. При подводе масла в правую нолость цилиидра 21 через штуцер 26 и трубку 27 иапфа 5, а вместе с ней и хобот 7 иерелкпцаютея вправо.

При ковке заготовка вместе с хоботом 7, а следовательно, н каретка 2 равно.мерио неремещаютея вниз (оеаживаются) иод действием усилия ковки. Соединенные между собой гидроиилиндры 17 и 18 с помощью ручного 30,|:)т;п1ка (на чертеже ые обозначен) осхчцеетв.гяюг оеадку. 11ол действием уенлпя при )е Сч.;1ка по заготовке масто ил пгтокоио: iro.TOCiii од1;()го гмдроцнлипд.оа 17 18) перетекает 11 по|мпневую по.юсть другото гг.дродилиидра IS (или 17, а каретка 2 с хоботом / л затотовкой 1 ереме1цаетея вниз на вс.шчипх оеадкн. Дли обееиечения равномериост 1е|)емеи1еПИЯ ири оеадке объемы пгтоковых но/юегей гилроци.тинл.ров /7 и до.тжиы быть равиы ме/клу еобой.

Г1,р е л м с т и 3 о б,р е т е и и я

1. Манииулятор .ковочньп, емоп гнроваппыГг иа электропотрузчике, еостоящи из ралпл

чтан()влеиа каретка, ()1ная цаифой с ;онт11)оваи1И;Км иа iieii хоботом, и.риволилИлЧ и леГктвие еилозыми Ц11.1индрами, огличаюптйся тем, что, е целью раеширения ето тех|о;югичееких возможностей, а повышения точиоетк II качества козки, на :каретке уетаповлен дополнительный силовой цилинл , eoo6ni,aioiTuni поперечное то)3онта.тьное rsepeмеи1ение хоботу.

2. Манину.лятор ковочный ino TI. 1, отличающпйся тем, что, с целью упрощения KOHcrpyivцпц, дополнительпглй силовой цилпн.др раз.ме15 тцен во вкут)еппей полости цапфы каретки.

11

C I 3