Клещевая головка ковочного манипулятора Советский патент 1983 года по МПК B21J13/12 B25J15/00 

Изобретение относится к вспомога тельному оборудованию кузнечно-пре совых цехов, а именно к конструкци манипуляторов, используемых для авт матизации и механизации процессов. свободной ковки. Известна клещевая головка ковочн го манипулятора, содержащая корпус .рычаги, смонтированные в корпусе на осях и связанные одними своими конц ми с тягой механизма зажима, и шар нирно смонтированные на свободных концах рычагов зажимные губки с раб чими поверхностями С 1 3 Однако данная клещевая головка может быть использована только при производстве операции протяжки заго товки. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и дости гаемому результату является клещевая головка ковочного манипулятора, содержащая корпус, рычаги,смонтированные в корпусе на осях и связанные одними своими концами с тягой механизма зажима, шарнирно. смон тигтованные на свободных концах рычагов основные зажимные губки, рабочие поверхности которых образованы вырезом V-образной формы и горизонтальными участками, сопряженными с поверхностями выреза, и дополнительные губки с рабочими noверхностями, смонтированные в основ ных губках С 2 . Известная клещевая головка может быть применима как для ковки валов, так и для раскатки дисков. Однако она также не является универсальной, так как для перехода на обработку другой заготовки требуется установка или снятие дополнительных губок. Целью изобретения является повышение универсальности клещевой голов ки. Указанная цель достигается тем, что в клещевой головке ковочного манипулятора, содержащей корпус, рычаги, смонтированные в .корпусе на осях и связанные одними своими концами с тягой механизма зажима, шарнирно смонтированные на свободных концах рычагов основные зажимные губки, рабочие поверхности которых образованы вырезом V-образной форм и горизонтальными участками, сопряженными с поверхностями выреза, и дополнительные губки с рабочими поверхностями, смонтированные в основных губках, дополнительные губки смонтированы в основных губках на подвижных опорах с возможностью вращения и снабжены механизмами вращения, а их рабочие Поверхности также выполнены вырезными с расположением горизонтальных участков выше горизонтальных участков рабочих поверхностей основных зажимных ГУ бок. Кроме того,: механизм вращения каждой дополнительной губки может быть выполнен а виде храповика, охватывающей его подпружиненной обоймы с собачкой,и силового цилиндра, связанного гибким элементом с обоймой. На фиг.1 изображена клещевая головка ковочного манипулятора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на-фиг.; на фиг. - вид В#на фиг.З. Клещевая головка ковочного манипулятора содержит корпус 1, смонтиро ванный на хоботе 2, шарнирно закрепленные в корпусе 1 посредством осей 3 рычаги 4, связанные с тягой 5 механизма зажима (не показан }. На концах . рычагов 3 с помощью реей 6 шарнирно смонтированы основные зажимные губки 7,в каждой из которых выполнена расточка и сквозной паз. В них размещены на подшипниковых опорах 8 дополнительные губки 9 и храповые механизмы. Храповой механизм включает храповое колесо 10, сидящее на оси дополнительной губки 9. и двуплечую обойму с плечами 11 и 12. Основные зажимные губки 7 имеют рабочую поверхность, образованную поверхностью выреза 13 и горизонтальными участками Н. Дополнительные зажимные губки также имеют рабочую поверхность, образованную вырезом и горизонтальными участками 15. Поверхности участков 14 основных губок 7 расположены ниже поверхностей участков 1 допол- . Нительных губок 9. Привод вращенияповоротных губок 9 включает закрепленный на хоботе 2 гидроцилиндр 16, шток 17 которого через серьгу 18 связан с гибкими тягами 19, последовательно огибающими ролики 20, закрепленные на корпусе 1,и ролики , смонтированные на губках 7. Концы 21 тяг 19 соединены с плечами 11 обойм храповых механизмов. При этом плечи 12 .находятся под. воздействием возвратных пружин 22, смонтированных на губках 7.

/Устройство работает следующим об разом.

1. Обработка заготовок в форме диска по периферийной части Г.

Губки клещей подводятся к заготовке таким образом, чтобы.оси губок 9 примерно совпали с осью симметрии заготовки. Включается механизм зажима (не показан),в результате чего производится зажим заготовки по ее торцевым поверхностям Д рабочими поверхностями 15 губок 9. При этом между торцевыми поверхностями Д заготовки и поверхностями 14 губок 7 остается зазсч5. Включение вращения заготовки производят после поднятия ее над бойком молота При этом шток 17 втягивается и чере серьгу 18 натягивает гибкие тяги 19, воздействующие на плечи 11 обойм хра повых механизмов, осуществляя цикл рабочего движения заготовки. В этом случае усилие гидроцилиндра 16 расхо дуется на преодоление сил трения в подшипниковых опорах8,вызванных усилием зажима заготовки, и на растяжение возвратных пружин 22. ВЬ.зврат элементов храповых механизмов в исходное положение происходит при выдвижении штока 17 под

воздействием- пружин 22. При этом заготовка находится на нижнем бойке молота под ударом верхнего бойка.

2. Обработка торцевых поверхностей Л дискообразной заготовки.

Зажим осуществляется рабочими поверхностями 15 губок 9 за свободный край периферийной части заготовки. Поворот заготовки вокруг вертикальнри оси осуществляется описанным способом при одновременном смещении хобота 2 (дл9 удержания заготовки в рабочей зоне ), 3. Обработка заготовок типа вал. Зажим цилиндрической поверхности заготовки осуществляется рабочими поверхностями 13 губок 7. При этом губки 9 предварительно ориентируются так, чтобы их вырезная поверхность Е совпала с поверхностями 13 губок 7. В этом случае нагрузка воспринимается губками 7, а провО роту губок 9 препятствует зажатая заготовка. При этом губки 9 и механизм их вращения не нагружаются По сравнению с известным использование изобретения позволяет повысить универсальность использования клещевой головки ковочного манипулятора ..

1. КЛЕЩЕВАЯ ГОЛОВКА КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА, содержащая корпус, рычаги, смонтированные в корпусе на осях и связанные одними сво ими концами с тягой механизма зажим шарнирно смонтированные на свободных концах рычагов основные зажимные губки, рабочие поверхности кото рых образованы вырезом V -образной формы и горизонтальными участками, сопряженными с поверхностями выреза, и дополнительные губки с рабочими поверхностями, смонтированные в основных губках, отличающаяся тем, целью повышения универсальности, дополнительные губки смонтированы в основных губках на подшипниковых опорах с возможностью вращения и снабжены механизмами вращения, а их рабочие по-. верхности также выполнены вырезными с расположением горизонтальных участков выше горизонтальных рабочих поверхностей основных зажимных губок. 2. Клещевая головка по п.1, о т личающаяся тем, что механизм вращения каждой дополнительной губки выполнен в виде-храповика, охватывающей его подпружиненной обоймы с собачкой, и силового цилиндра, связанного гибким элементом с обоймойIf J /