УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ СВАРКИ ИЗДЕЛИИ ДВОЙНОЙ КРИВИЗНЫ Советский патент 1969 года по МПК B23K11/10 B23K11/16 B23K37/04 B23K37/47 

Известна установка для контактной сварки изделий двойной кривизны, содержащая сварочное устройство с электродами, манинулятор со стойкой, смонтированной на станине, и привод манипулятора с программным управлением.

Предложенная установка иозволяет повысить качество изделий путем устранения погрешности шага при сварке. Это достигается тем, что стойка манипулятора смонтирована в круговых направляюш,их, которые выполнены в станине. Стойка манипулятора также снабжена круговыми направляюш,ими с установленным на них суниортом, на котором с возможностью радиального перемещения укреплен ползун, с выполненными на его торцовой части поперечными направляющими. Па этих наиравляющих установлена каретка со смонтированным на ней подвижным в продольпом направлении рабочим столом. Станина манипулятора также смонтирована на круговых наиравляющих.

Па чертеже схематично показана предложенная установка в двух проекциях.

Установка состоит из сварочного устройства 1, снабженного щупами 2, и манипулятора, станина 3 которого может перемещаться пб установленным в иолу круговым направляющим 4 с помощью электропривода 5. Центром круговых направляющих 4 является вертикальная ось, проходящая через электроды 6 сварочного устройства.

Станина 3 также снабжена круговыми направляющими 7, по которым с помощью электропрпвода 8 может перемещаться CToiiKa 9.

Центром круговых направляющих 7 является

горизонтальная ось, проходящая через точку

контакта электродов 6.

Па стойке 9 устаповлены круговые направляющие 10, по которым с помощью электропривода il перемещается суппорт 12 и центр которых лежит на горизонтальной оси, проходящей через точку контакта электродов. Суппорт снабжен ползуном 13, радиальное перемещение которого осуществляется с помощью электропрпвода 14. Ползун имеет поперечные направляющие 15, по которым может перемещаться каретка 16 с рабочим столом 17. Стол содержит ложелгенты 18, на которых крепится обрабатываемое изделие 19. Каретка /6 и рабочий стол 17 ириводятся в электропрпводом 20.

Манипулятором обеспечивается установка ь правильное положение относительно рабочих

оргаиов сварочного устройства / крупногабаритных панелей, имеющих двойную крпвнзну. Установка панели н перемещение в процессе обработкп производится иутем включен я того илн иного электропривода с помощью счегпрограмма обработки панели и которое получает гирпалы от датчиков, соединенных со щупами 2.

Предмет изобретения

1. Установка для контактной сварки изделий двойной кривизны, содержащ,ая сварочное устройство с электродами, манипулятор со стойкой, смонтированной на станине, и привод манипулятора с программным управлением, отличающаяся, тем, что, с целью повышения качества изделий иутем устранения погрешности шага при сварке, стойка манипулятора смонтирована в круговых с центром на горизонтальной оси, проходяш.ей через точку контакта электродов, первых направляющих, которые выиолнеиы в станине, п, в свою очередь, снабжена круговыми с центром на второй горизонтальной оси, перпендикулярной первой и проходящей через точку контакта электродов, вторыми направляющими с устаповленным на них суппортом, на котором с возмол ностыо радиального перемещения укреплен нолзуп с выполненнымп на его торцовой части третьими направляющими, причем на этих направляющих установлена каретка

со смонтированным на ней подвижпым в продольном направлении рабочим столом.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена круговымн с центром, лежащим на вертикальной оси, совпадающей с

осью электродов, четвертыми направляющими, на которых смонтирована станина манипулятора.