УСТАНОВКА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ Советский патент 1973 года по МПК B23K11/10 B23K37/47 B23K37/04 

1

Изобретение относится к установкам для контактной точечной сварки и может быть использовано для сварки панелей двойной кривизны с продольным и поперечным наборами элементов в авиастроении, а также судостроении.

Известны установки для контактной точечной сварки, содержащие сварочную машину с электродами и электрощупами, взаимодействующими с поверхностью свариваемой панели, и поворотную рещетчатую раму для закрепления панели, смонтированную на стойках, несущих механизмы перемещения рамы и систему программного управления.

Целью изобретения является повышение производительности труда и сокращение производственных площадей.

Это достигается тем, что сварочная мащина размещена на поворотном столе, смонтированном на приводной тележке, установленной с возможностью перемещения вдоль панели так, что точка контакта электрода с панелью находится на оси поворота сварочной мащины. Электроды сварочной машины расположены горизонтально. Рама смонтирована на круговых, встроенных в стойки платформах, поворотных вокруг общей горизонтальной оси, проходящей через точку Контакта электродов с панелью. При этом установка снабжена механизмами шагового перемещения тележки со

сварочной мащиной относительно неподЁи йной панели и панели с рамой относительно неподвижной сварочной мащины (поперечная сварка) пропорционально косинусу угла поворота мащины со столом или панели с рамой.

Механизм щагового перемещения тележки, применяемый при продольной сварке панели, выполнен в виде крестообразной пластины с прямолинейной замкнутой прорезью, взаимодействующей со щтырем, закрепленным на машине и обеспечивающим при ее повороте перемещение пластины перпендикулярно прорези и периодическое включение при помощи установленного на ней Микропереключателя дополнительного привода упорного колеса. Последний встроен в планетарный редуктор основного привода продольного перемещения телел ки. При этом на валу дополнительного привода установлена червячная шестерня, связанная с червяком, приводимым во вращение фрикционными дисками при помощи ролика, сидящего на том же валу, от отдельного привода, обёспёчивайщёго Постоянное вращение в сторону, соответств }кЬщую вывинчиванию червяка из червячного колеса.

Система управления выполнена в виде установленных с возможностью синхронного вращения полых цилиндров, в которые по винтовой линии запрессованы расположенные с заданным щагом подпружиненные кулачки.

взаимодействующие с микропереключателями. Последние закреплены на установленной с возможностью перемещения вдоль цилиндров греоенке и обеспечивают включение и выключение различных механизмов в процессе перемещения гребенки вдоль вращающихся цилиндров.

Механизм шагового перемещения панели с рамой относительно сварочной машины смонтирован на одной из круговых платформ сто€к и принципиального различия с механизмом шагового перемещения тележки со сварочной машиной не имеет.

На фиг. 1 изображена установка, вид сбоку; на фиг. 2 - сварочная машина, оощий вид; на фиг. 3 - то же, план; на фиг. 4 - механизм щагового перемещения тележки; на фиг. 5 - оощая схема продольного перемещения сварочной машины; па фиг. b - барабан системы управления с гребенкой; на фиг. 7 - кулачки на барабане; на фиг. 8 - кулачок.

Установка состоит из сварочной машины 1 с горизонтально расположенными электродами 2, смонтированной на поворотном от привода кольцевом столе 4, установленном на тележке и. 11оследняя приводом 6 продольного перемещения, имеющим ведущую шестерню /, зацепленную с уложенной неподвр1жно на полу рейкой 3, перемещается вместе с машиной 1 по рельсам У относительно неподвижной в продольном Направлении панели 10. Кроме того, установка имеет жесткую ферменную раму И, на которую крепится обрабатываемая папель 10; две стойки 12, несущие на себе поворотные от приводов 13 круговые платформы 14. Последние поворачиваются относительно общей горизонтальной оси, проходящей через точку контакта электродов 2 с панелью 10.

На внешних поверхностях круговых платформ 14 смонтированы нанравляющие 15, несущие ползуны 16 с коррегирующими привода мп 17 поперечно-вертикальпого перемещения и направляющие 18 поперечпо-горизонтального перемещения кронштейнов 19, несущих на себе раму 11 с обрабатываемой панелью 10.

Механизм шагового перемещения выполнен в виде Крестообразной пластины 20 с прямолинейной замкнутой прорезью 21, взаимодействующей со штырем 22. Штырь закреплен на машине / и обеспечивает при ее повороте перемещепие пластины 20 .перпендпкулярно прарези 21.

На пластине 20 установлен взаимодействующий с упором 23 микропереключатель 24 дополнительного привода упорного колеса 25, встроенного в планетарный редуктор 26 основного привода продольного перемещения тележки 5.

Кроме того, на валу дополнительного привода располол ена червячная шестерня 27, связанная с червяком 28, приводимым во вращение фрикционными дисками 29 при помощи ролика 30 от отдельного привода. Последний обеспечивает постоянное вращение в сторону, соответствующую вывинчиванию червяка из

червячного колеса. Электрощуны 31 и 32, контактирующие с поверхностью обрабатываемой панели, 10 дают команду приводу 3 поворота сварочной машины около вертикальной оси, также проходяшей через точку контакта электрода с панелью.

Система управления шагового перемещения представляет собой ряд полых цилиндров 33, вращающихся синхронно от распределительного вала 34 и имеющих располол енные по винтовой линии с заданным шагом радиальные отверстия. В отверстия запрессованы кулачки 35, выполненные в виде цилиндрического корпуса 36 с размещенными в нем контактами 37, подпружиненными пружиной 38.

Пружиненные кулачки 35 через винт 39 и рычаг 40 взаимодействуют с микропереключателями 41, установленными на гребенке 42, выполненной с возможностью перемещепия вдоль цилиндров при помощи винта 43, вращающегося синхронно с цилиндрами.

Привод продольного перемещения работает следующим образом. При угле поворота сварочной машины, равном нулю, формирование шага осуществляется только за счет привода с электродвигателя 44. При этом центральное колесо 25 последней планетарной передачи неподвижно, т. е. является упорным колесом.

При угле поворота, отличным от нуля, скорость перемещения сварочной машины должна быть меньше. Это достигается одновременным включением двигателей 44 и 45 от микронереключателя 24, сидящего на подвижной рамке и взаимодействующего с упором 23. Таким образом включается двигатель 45, который вращает упорное колесо 25 в обратную сторону и уменьшает скорость перемещения сварочной машины.

С включением электродвигателя 45 червячная шестерня 27 вращается по часовой стрелке и вытягивает ролик 30 от центра фрикционных дисков 29 на периферию. При этом упор 23 выходит из контакта с микропереключателем 24 и двигатель 45 начинает останавливаться.

Ролик 30, вытянутый «а периферию, начинает вращаться от фрикционных дисков 29 в сторону, обеспечивающую находящемуся с ним на одном валу червяку 28 вывинчивание относительно останавливающейся червячной щестерни 27, и таким образом контакт микропереключателя 24 и упора 23 восстанавливается. Двигатель 45, не успевший остановиться, снова включается и цикл повторяется.

Импульсный режим работы электродвигателя 45 обеспечивает переменную скорость перемещения машины, соответствующую косинусу угла поворота ее. Причем, чем больше угол, тем реже отключается электродвигатель.

Работа привода поперечпого перемещения панели при поперечной сварке не имеет принципиального отличия от работы привода продольного перемещения тележки при сварке продольных швов панели.

Предмет изобретения

1.Установка для контактной точечной сварки, преимущественно панелей двойной кривизны, содержащая сварочную мащину с электродами и электрощупами, взаимодействующими с поверхностью свариваемой панели, поворотную рещетчатую раму для закрепления панели, смонтированную на стойках, несущих механизмы перемещения рамы, и систему программного управления, отличающаяся тем, что, с целью новыщения производительности

и сокращения производственных площадей, сва рочная мащина размещена на поворотном столе, смонтированном на приводной тележке, установленной с возможностью перемещения вдоль панели, электроды сварочной машины расположены горизонтально, рама смонтирована на круговых, встроенных в стойки платформах, поворотных относительно общей горизонтальной оси, проходящей через точку контакта электродов с панелью, находящейся на оси поворота сварочной машины, при этом установка снабжена механизмами шагового перемещения тележки со сварочной машиной относительно неподвижной панели и панели с рамой относительно неподвижной сварочной машины пропорционально косинусу угла поворота соответственно машины со столом и панели с рамой.

2.Установка по п. 1, отличающаяся тем, что механизм шагового перемещения тележки пропорционально косинусу угла поворота мащины выполнен в виде крестообразной пластины с прямолинейной замкнутой прорезью, взаимодействующей со щтырем, закрепленным на мащине и обеспечивающим при ее повороте перемещение пластины перпендикулярно прорези II периодическое включение при помощи установленного на ней микропереключателя дополнительного привода упорного колеса, встроенного в планетарный редуктор основного привода продольного перемещения тележки, при этом на валу дополнительного привода установлена червячная шестерня, связанная с червяком, приводимым во вращение фрикционными дисками при помощи ролика, сидяшего на том же валу, от отдельного привода, обеспечивающего постоянное вращение в сторону, соответствующую вывинчиванию червяка из червячного колеса.

3. Установка по п. 1, отличающаяся тем. что система управления выполнена в виде установленных с возможностью синхронного вращения полых цилиндров, в которые по винтовой линии запрессованы расположенные с заданным шагом поднрул иненные кулачки, взаимодействующие с микропереключателями, закрепленными на установленной с возможностью перемещения вдоль цилиндров гребенке и обеспечивающими включение и выключение различных механизмов в процессе перемещения гребенки вдоль вращающихся цилиндров.

5

5f

UJ c

37 35