АВТОМАТИЧЕСКИЙ КОРРЕКТОР ПОПЕРЕЧНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ КУЛЬТИВАТОРА Советский патент 1969 года по МПК A01B39/28 

Предлагаемый корректор предназначен для обработки междурядьев и устранения подрезания растений.

Известны автоматические корректоры поперечных перемещений культиватора, в которых в качестве датчика используются направляющие колеса тягового самоходного шасси, подающие сигнал через гидравлическое устройство на рабочие органы культиватора.

Предложенный корректор отличается от известных тем, что в гидравлическое устройство BCTpoeiH электрический мост с потенциометрами, сигнал от которых подается в обмотку поляризованного реле, включенного через силовые реле в цепь электрозолотника гидравлического устройства.

Это сохраняет пропорциональность отклонения рабочих органов углу поворота направляющих колес.

На фиг. 1 показана принципиальная схема корректора; на фит. 2 - его электрическая часть.

При повороте направляющих колес тягового самоходного ща,сси влево или вправо от среднего положения потенцио.метрический датчик 1, включенный в электрический мост с потенциометром обратной связи 2, выдает электрический сигнал того или иного направления в обмотку поляризованного реле 3. Последнее через одно из двух силовых реле 4

включает соответствующую муфту электрогидрозолотника 5. При отклонении золотника от нейтрального положения масло от насоса 6 через гидрораспределитель 7 поступает в

5 соответствующую полость гидроцилиндра 8, отклоняющего навеску шасси в горизонтальной плоскости от рядка растений.

Навеска, а следовательно, и культиватор отклоняются до тех пор, пока движок потенциометра обратной связи, связанный со штоком гидроцилиндра, не сбалансирует мост. Прн этом электрогидрозолотник занимает нейтральное положение, и доступ масла в гидроцилиндр прекращается.

5 В нейтральном положении золотника масло от насоса через редукционный клапан 9 сливается в бак 10 гидросистемы.

Таким образом, угол отклонения культиватора пропорционален углу поворота нацрав0 ляющих Колес от их среднего ноложения.

При возвращении нанравляющих колес в среднее пололсение движок потенциометрического датчика возвращается в нейтральное пололсение, и электрический мост оказывается

5 разбала.нсированным за счет пололчения движка потенциометра обратной связи. При этом в обмотку ноля ризованного реле поступает ток обратного направления, включается другое силовое реле, переключается электрогидрозотор в среднее положение, т. е. когда движок потенциометра обратной связи займет нейтральное положение.

Зону нечувствительности системы можно регулировать изменением сопротивления У/ в цепи обмотки поляризованного реле. Питание системы осуществляется от аккумуляторов 12.

Предмет изобретения

Автоматический корректор поперечных перемещений культиватора, датчиком которого

Г

/

/

служат направляющие колеса агрегатируемои мащины, подающие сигнал через гидравлическое устройство на рабочие органы -культиватора, отличающийся тем, что, с целью сохранения иролорциональности отклонения рабочих органов углу поворота направляющих колес, в гидравлическое устройство в,строен электрический мост с потенциометрами, сигнал от которых подается в обмотку иоляризоваивого реле, включенного через силовые реле в цепь электрозолотника гидравлического устройства.

I

-+AAA/4-iEj-1

I

9i/a. 2