УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЧАЕСБОРОЧНОЙ МАШИНОЙ Советский патент 1969 года по МПК A01B69/00 A01D46/04 

Известны устройства для автоматического уиравления сельскохозяйственными машинами по рядкам или междурядьям стеблевых культур, в которых задатчиком прямолинейного движения агрегатов (машины с тракторами) является товерхность обрабатываемых рядков.

Сигнал рассогласования образуется в виде понеречного смеш.ения оси каждого агрегата относительно оси рядка, а в качестве датчика сигнала рассогласования исиользуется копир, выполненный в виде двух секций, соединенных между собой тягой и снабженных наш,упь вателями. Иснолнительный орган выполнен в виде силового гидроцилиндра.

В предложенном устройстве для автоматического управления чаесборочной машиной по поверхности чайной шпалеры в качестве датчика сигнала рассогласования использован сам рабочий аппарат, который непосредственно соединен с механизмом переключения. Это уменьшает погрешности слежения и улучшает качество сбора чая.

lia чертеже схематически изображено описываемое устройство для автоматического управления чаесборочной машиной.

гов S и 4 непосредственно с механизмом переключения 5 гидроцилиндра 6.

Рабочий аппарат машины, обрабатываюш,ий чайную шпалеру, может подниматься, опускаться, двигаться в горизонтальной плоскости и наклоняться в обе стороны, т. е. копировать поверхность чайной шпалеры. При несовпадении осей симметрии ,ейся машины и шлалерных насаждений сигнал

рассогласования передается рабочим аппаратом с помош,ью рычажной системы механизму переключения гидроцилиндра 6, который воздействует на трапецию |рулевого управления 7 и поворачивает колеса машины в нужном

направлении до совпадения обеих осей симметрии.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления чаесборочной машиной по поверхности чайной шпалеры, содержащее исполнительный механизм .переключения, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности слежения и улучшения условий работы, механизм переключения соединен с рабочим аппаратом машины.