ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК B66C1/62 

Известны захватные устройства для подъема и перемещения изделий пилиндрической формы с бортом, имеющие зажимные захваты.

Особенность описываемого захватного устройства состоит в том, что зажимные захваты выполнены в виде смонтированных в каждом из двух корпусов систем роликов, симметрично расположенных относительно захватываемого изделия и свободно вращающихся на горизонтальных осях.

Такое устройство зажимных захватов обеспечивает возможность перемещения по вертикали полностью зажатого изделия.

Для обеспечения неподвижности изделия в захватах при повороте его из горизонтального положения в наклонное и наоборот на каждом корпусе устройства смонтирован замок с подпружиненным .рычагом.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, 1вид спереди; на фиг. 2- то же, вид в плане; на фиг. 3 и 4 - один из корпусов устройства в двух проекциях; на фиг. 5 - схема постановки котла под печь.

Корпус 1 устройства имеет форму дуги, охватывающей угол более 60°. По концам обеих дуг размещены ролики 2, свободно вращающиеся на осях 3 тл 4. На каждом корпусе смонтирован замок 5 с подпружиненным стержнем 6. Благодаря роликам зажатое изделие, например .котел 7, может перекатываться вверх и вниз, а расположение их по вертикали с каждой стороны корпуса дает возможность зажимать котел в перекошенном нолож,ении. При этом захватывать котел можно в любой его части при условии, что верхняя кромка корнуса захватного устройства будет ниже борта изделия.

Котел захватывается следующим образом.

Манипулятор 8 при раздвинутых лапах 9 накатывают на котел 7, установленный на подставке 10 .пода // печи 12 или гидроподъемника (на чертеже не показан), и останавливают в месте, где ролики зажимают его с усилием, равным его весу. После этого подставка опускается, а котел остается зажатым. При этом котел опускается по роликам до упора борта в верхнюю кромку корпусов /.

20 В случае если котел стоит на подставке в перекошенном положении, то выпрямление его происходит во время сближения лап манипулятора.

Для установки котла на .подставку 10 по.да печи или подъемника манипулятором 8 перемещают котел в печь, останавливая его над подставКой пода. Затем под поднимается, выдавливая котел из захвата вверх, котел при этом перекатывается по роликам.

Предмет изобретения

1. Захватное устройство для подъема и перемещения изделий цилиндрической формы, например снабженных бортами котлов, .включающее зажимные захваты, отличаюш ееся тем, что, с целью обеспечения возможности перемещения полностью зажатого изделия по вертикали, зажимные захваты выполнены в виде смонтированных в корпусах симметрично расположенных относительно захватываемого изделия систем роликов, свободно вращающихся на горизонтальных осях.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения неподвижности изделия в зажимных захватах при повороте его из горизонтального положения в наклонное и наоборот, на каждом корпусе устройства смонтирован замок с подпружиненным стержнем.

jj

Фиг 5