СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ ПУТЕВЫХ И СТРОИТЕЛЬНЫХ МАШИН Советский патент 1969 года по МПК E01B37/00 

Известны системы управления рабочими органами путевых и строительных машин, содержащие гидравлический или пневматический привод рабочих органов с золотниками или распределительными кранами, управляемыми вручную.

Описываемая система отличается от известных тем, что имеет рельс-копир, размеш.енный параллельно оси пути в необходимом положении соответственно заданной программе. На рельс-копир опирается через ролик наружный конец жидкостного уровня, внутренний конец которого связан с рабочим органом машины. На рабочем органе установлен второй жидкостной уровень, положение которого относительно рабочего органа изменяется с помощью задающего устройства по определенной программе в зависимости от упоров, расположенных на рельс-копире. Положение рабочего органа и связанного с ним жидкостного, уровня изменяется посредством электропривода, например, соленоидов, включенных в электрическую цепь с контактами жидкостных уровней, и замыкателя, управляющего задающим устройством.

Такое выполнение системы обеспечивает автоматическое управление рабочими органами мащины.

машине для планировки балласта.

На рабочем органе 1 машины, например на ноже планировщика, установлены жидкостные уровни 2, 3. Уровень 2, контролирующий продольный профиль, связан через ролик с рельскопиром 4. Уровень 3, служащий для контроля поперечного профиля, может изменять свое положение относительно рабочего органа с помощью задающего устройства 5. Положение

рабочего органа 1 устанавливается гпдроцилиндрами 6, 7, которые управляются электрогидравлическими золотниками 8, 9. На уровне 2 смонтирован замыкатель 10, приводимый в действие от упоров П, расположенных через

определенное расстояние на рельс-копире 4.

Каждый уровень состоит из двух сообщающихся сосудов, наполненных жидкостью или ртутью. В каждом сосуде поплавок с контактами V2, включенными в электрическую цепь управления через усилители блока управления 13.

Рельс-копир 4 устанавливается вдоль рабочего участка пути по заданным проектным отметкам. При движении машины вдоль рельсконира рабочий орган / вследствие неровностей может отклоняться от заданного положения, при этом замыкается один из контактов /2 уровня 2. Ток в цепи управления автоматически включает золотник 8 цилиндра в,

нем 2 сторону рабочего органа в проектное положение. Другая сторона рабочего органа ноддерживается в горизонтальном положении уровнем 5. Замыкание контактов уровня 5 воздействует через золотник 9 на цилиндр 7, шток которого соединен со второй стороной рабочего органа.

Необходимое поднятие одной стороны рабочего органа в поперечном профиле обеспечивается задающим устройством 5, которое включается замыкателем 10 и упорами 11 на рельс-копире.

В отдельных случаях в качестве рельс-копира используется рельс соседнего пути.

Предмет изобретения Система управления рабочими органами путевых и строительных машин, содержащая силовые устройства, приводящие рабочие органы в требуемое пололсение, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса управления рабочими органами, она снабжена рельс-копиром, расположенным параллельно пути в необходимом положении в соответствии с заданной программой, жидкостными уровнями, один из которых соединен с рабочим органом и через ролик с рельс-копиром, а другой установлен на рабочем органе и снабжен задающим устройством, изменяющим положение этого уровня в зависимости от упоров на рельс-копире, и электроприводом приборов управления, включенных в электрическую цепь с контактами жидкостных уровней, и замыкателя задающего устройства.