ТЬХИИЧССКАЙБИБЛИОТЕКА Советский патент 1969 года по МПК F16K31/363 F16K31/56 

Известны пневматические сервомоторы с дистанционным управлением для трубозапорной арматуры, содержащие пневматическую мелМбранную головку, запирающее устройство и устройство управления.

Предложенный сервомотор отличается от известных тем, что в нем запирающее устройство снабжено двусторонней управляемой собачкой, входящей в зацепление с зубчатым колесом и шарнирно соединенной при помощи хвостовика с переключающим пневмоцилиндром, а со стороны торцов корпуса главного плунжера пневматического переключателя установлены переменные дроссели, подключенные к питающей магистрали и вызывающие перемещение главного плунжера и иереключение им каналов питания дополнительного плунжера, причем главный плунжер соединен с крони1тейном штока пневмоголовки с помощью рычага и поворотного копира.

Такое выполнение устройства обеспечивает вращение вала (щтревеля) в обоих направлениях при использования одной мембранной пневм оголовки, а также поворотные движения для исключения случайных остановок трубозапорной арматуры, например при загрязнениях, налетах ржавчины и т. п.

С гайкой / исполнительного вала 2 трубозапорной арматуры л естко соединено зубчатое колесо 3, обхваченное сверху и снизу фигурными пластинами 4.

Управляемая собачка 5 одним своим концом всегда входит в зацепление с зубчагым колесом 3, а ее хвостовик - в паз штока с поршнем 6 пневмодилиндра 7. На щтоке поршня 6 установлена пружина 8.

С собачкой 5 жестко скреплен рычаг 9. Пружина 10 одним концом соединена со шгырем этого рычага, а другим концом -со штырем //, укрепленным на верхней пласти.че 4. Между -пластинами 4 установлен шток 12

пневмоголовки 13 и закреплен пальцем 14. Этот шток связан с тарелками 15 и диафрагмой 16 пневмоголовки.

На щтоке 12 укреплен при помощи пальца 17 и винтов 18 кронштейн 19, в котором размещен поворотный копир 20 на оси 21. Копир поджимается пруж:иной 22 к упору 23. В пазу копира может .перемещаться палец 24 рычага 25, другой конец которого входит в выточку главного плунжера 26, установленного в корпусе пневмопереключателя 27. В этом же корпзсе распололсен дополнительный плунжер 28. На торцах корпуса главного плунжера 26 пневмонереключателя установлены переменные дроссели 29 и 30, включенные в питательную магистраль и осуществляющие обратную связь.

Работает иневматический сервомотор следующим образом.

Во время подачи уиравляющего имиульса в иневмоцилиндр 7 поршень со штоком перемещаются, сжимая иружину 8. После прохождения рычагом 9 мертвой точки пружииа 10 вводит собачку 5 в зацепление с другой стороны зубчатого колеса 5. При сжатии управляющего импульса собачка возвращается в ис.ходное положение.

При подаче давления воздуха (Япит) он проходит по каналам переключателя (показано стрелками) в нижнюю камеру К, пневмоголовки 13, перемещая диафрагму 16 и шток 12 вправо, при этом пластины 4 через собачку 5 поворачивают зубчатое колесо 3 и гайку 1, завинчивая или отвинчивая вал 2.

Одновременно со штоком 12 перемещается кронштейн 19, при этом благодаря копиру 20 с 22 и рычагу 25 главный плунжер передвигается вниз до упора. После открывания канала 31 сжатый воздух проходит в канал 32, вызывая перемещение дополнительного плунжера 28 вниз до упора. Затем воздух попадает в камеру K-L пневмоголовки 13, перемещая диафрагму и шток в противоположную сторону. В это время собачка 5 скользит по зубцам колеса 3, а кронилтейн 19 через копир 20, палец 24 и рычаг 25 перемещает главный плунжер 2& вверх до упора. Сл ;атый воздух попадает в канал 55 тогда, когда открывается канал 34. Дополнительный плунл ер при этом перемещается вверх до упора. Таким образом, сервомотор занимает первоначальное положение.

В случае останова пневмоголовки 13 CHtaтый воздух через переменные дроссели 2Э и 30 ностуиает в цилиндр главного плунжера 26, перемещая его до полол ения, при котором

соединяются каналы для последующего переключения дополнительиого плунжера 28. При этом главный плунжер 26 перемещается свободно, так как копир 20 имеет возможность вращаться вокруг оси 21, отжимая вверх пружину 22. Следовательно, при подаче воздуха через питающую магистраль (Рщп:) сервомотор осуществляет повторные движения через определенное время, онределяемое перемеиным дросселем.

Предмет изобретения

Пневматический сервомотор с дистанционным управлением для трубозапорной арматуры, содерл :ащий пневматическую мембранную головку, шток которой соединен с кронштейном и запирающим устройством, выполненным в виде соединенного с исполнительным валом зубчатого колеса, и собачкой, а

пневматический переключатель, в корпусе которого размещены главный и дополнительный плунжеры, отличающийся тем, что, с целью обеспечения вращения испол-нительного вала в обоих направлениях посредством одной

пневматической мембранной головки и поворотных двил ;ений для исключения случайных остановок трубозанорной арматуры, в нем запирающее устройство снабжено двусторонней управляемой собачкой, входящей в зацепление с зубчатым колесом в двух положениях включения и шарнирно соединенной с помощью хвостовика с переключающим нневмоцилиндром, а со стороны торцов корпуса главного плунлсера пневматического переключателя установлены переменные дроссели, подключенные к питающей магистрали и обеспечивающие перемещение главного плунжера, переключающего каналы нитания дополнительного плунл ера и соединенного с кронштейном посредством рычага и поворотного копира.