ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1969 года по МПК B62D57/32 

Известны шагающие устройства, В:ключающие соединенные между собой гаодвиж.ные олорные платформы, несущие отрез-ки рельсовых направляющих и силовые цилиндры .подъема платформ.

Описываемое шагающее устройство того же ти1па. Отличительной особенностью его является то, Что .платформы выполнены в виде дисков, заключенных в обоймы, шарни1рно .соединенные между собой и поворотные относительно друг друга в горизонтальной плоскости с помощью опорно-яоворотного механизма. Силовые цилиндры подъема установлены на оси шарнирного соединения обойм и связаны с «ими шарнирными тягами.

Диски снабжены, «роме прямолинейных наиравляющих, криволинейными отрезками рельсовых направляющих.

Благодаря такой конструкции ускоряется передвижение экскаватора, уменьшаются нагруаки на грунт и повышается маневренность.

На фиг. 1 и 2 изображено предложенное устройство, вид сборку и в плане; на фиг. 3 - схема маневра экскаватора для раз1ворота на месте; на фиг. 4 -схема движения устройства; на фиг. 5 - опорпо-поворотный механизм.

гут поворачиваться одна относительно другой

в горизонтальной плоскости .с помощью опорHO-inoBopOTiHoro механизма, состоящего из

привода 3, устано(ВлеННого на диске ), и роликов 4, закрепленных на обоймах. Привод 3

посредством шестерни 5 связан с зубчатым

венцом 6, который может быть выполнен за

одно целое с обоймой или отдельно.

На дисках расположены отрезки прямолинейных рельсовых направляющих 7 и криволинейных 8. Радиальное смещение оси диска относительно оси обоймы исключено благодаря вертикальным роликам 9. Диски выполнены с возможностью подъема

относительно друг друга с помощью силовых цилиндров 10, установленных на оси 11 шарнира, соединяющего обоймы. Штоки цилиндров соединены с Обоймами 2 тягами 12. Машина, оборудованная таким устройством, устана1вливается, на1пример, на прямолинейный рельсовый путь и собственным ходом перемещается с одного диска на другой. Когда она переместится на передний .по ходу диск, задний диок поднимается силовым цилиндром 10 и разворачивается относительно переднего с помощью опорно-поворотного механизма. Повернувшись на 180° (для прямолинейного движения), диск опускается на грунт, и на него перемещается машина. ЗаАналогично осуществляется движение и по криволинейным рельсавым направляющим 8. Возможно изменение направления движения на месте путем ма-невров, т. е. леремещелия машины с одного опорного диска -на другой но криволинейным путям (см. фиг. 3),

Разворот диска для Перехода с прямолинейных путей на криволинейные или наоборот -производится при его .поднятом (положении.

Предмет изобретения

1. Шагающее устройство, наприме.р, для ЭКакаваторов, включающее соединенные между собой подвижные опорные -платформы, «есущие отрез;ки рельсовых направляющих и силовые цилиндры подъема платформ, отличающееся тем, что; с целью ускорения процесса передвижения и снижения нагрузки на лрунт без прекращения работы объекта, платформы выполнены IB виде дисков, заключенных в абоймы, щарннрно соединенные между собой и поворотные относительно друг друга в горизонтальной плоскости с помощью опорно-поворотного механизма, а силовые цилиндры подъема установлены на оси шарнирпого

соединения обойм и связаны с ними посредством щарнирных тяг.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с щелью повыщения маневренности устройст1ва, диски, кроме прямолинейных отрезков рельсовых направляющих, снабжены криволинейными направляющими.

Ц

8 7

/2 //

Л

Риг.З

,