КОВОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР Советский патент 1969 года по МПК B21J13/10 B25J3/02 

Изобретение относится к области кузнечнопрессового машиностроения.

В ocHOBHO f авт. св. № 236207 описана конструкция ковочного манипулятора, у которого звенья шарнирного Параллелограмма, соеди.няюш.ие двуплечие рычаги подвески .хобота манипулятора, выполнены в виде жестки.х тяг.

Однако в известной конструкции при отсутствии зазора между поковкой и нижним бойком пресса механизм привода (Вертикального перемещения оказывается полностью разгру.женным, а вес все.х подвешенны.ч частей целиком передается .на боек пресса через поковку, нагружая ее изгибающим моментом. А так как вес хобота превышает вес Поковки, возникает опасность раскрытия клещей, изгиба поковки, невозможности осевого движения манипулятора и заклинивания привода вертикального .перемещения, если он продолжает быть В1СЛ1Оченным па опускание хобота.

В системе подвескн .хобота манипулятора горизонтальные звенья гнарнирпого параллелограмма, соед1П1Я1о.иие двуплечие 0110рнГ)1с рычаги подвески, выполнены в виде гибки.х растяжек, отрез1;ов цепи.

чертеже изображена измепенная конструкция подвески .хобота предлагаемого ковочиого манипулятора в положепип поковки в боек пресса.

П р е д . е т и 30 б р с т е п и я

Ковочный манипулятор по авт. св. № 236207, отличающийся тем, что, с целью предотвращения раскрытия клещей и уменьшения изгибающего момента на поковку при опускании ее на боек пресса, горизонтальные звенья шарпирного параллелограл.ма, соединяющие двуплечие опорные рычаг1 подвески, выполнены в виде гибких растяжек, например отрезков цепи.