Устройство для автоматической укладки поковки на боек Советский патент 1977 года по МПК B21J13/10 

1

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано при автоматизации кузнечного производства.

Известно устройство автоматической укладки поковки на боек, содержащее тележку со смонтированным на ней посредством шарнирного параллелограмма хоботом, а также цилиндры вертикального иеремеш,ения и наклона хобота, каждый из которых связан с системой управления, содержащей обратные управляемые клапаны, гидрораспределители и дроссели 1.

Для повышения надежности и быстродействия работы в предлагаемом устройстве цилиндры вертикального пере.мещения и наклона хобота соединены между собой тягой, шарнирно связанной с одним из плеч заднего двуплечего рычага шарнирного параллелограмма, а в магистрале, связывающей гидрораспределитель и дроссель регулирования скорости вертикального перемещения хобота, установлен подпорный золотник, управляющая полость которого связана с полостью цилиндра наклона хобота.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

На тележке манинулятора 1 с помощью рычажных подвесок 2 и 3 укреплен хобот 4.

Подвески соединены с двуплечими рычагами 5 и 6, верхние шарниры которых связаны соответственно со штоком и корпусом цилиндра 7 наклона хобота.

Верхний шарнир двуплечего рычага 6 дополнительно связан со штоком цилиндра 8 вертикального иеремещення хобота, корпус которого шарнирно закреплен в тележке 1.

Цилиндр 7 связан с напорной магистралью насосно-аккумхляторно станции и сливной магистралью через управляемый обратный клапан 9, электрогидравлический раснределитель 10 и регулируемые дроссели 11 и 12.

Аналогичным образом с помощью управ.тяемого обратного клапана 13, электрогидравлического распределителя М н регулируемых дросселе 15 п 16 соединен с напорной и сливной магистралями цилиндр 8 вертикального перемещения, однако дополнительно на сливной магистрали между распределителем 14 и дросселем 16 встроен иодпорный золотник 17, управляющая полость которого связана с цилиндром наклона 7.

Подлежащая обработке поковка 18 зажата в клещах 19 хобота 4. Ее деформирование осуществляется вepxнп 20 и нижним 21 бойками пресса.

Если между поковкой 18 и нижним бойком 21 пресса существ ет зазор, передняя подвеска хобота 4 (рычаг 2, двуплечий рычаг 5)