СБОРОЧНАЯ МАШИНА ДЛЯ УСТАНОВКИ ГОЛОВОК НА БЛОКИ ЦИЛИНДРОВ ДВИГАТЕЛЕЙ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ Советский патент 1969 года по МПК B23P21/00 

Известны сборочные машины для передачи различных собираемых деталей с одной позиции на другую, снабженные приспособлением в виде механической руки с гидравлическими захватами для переноса головки с конвейера на блок цилиндров.

Предлагаемая сборочная машина отличается от известных тем, что механизм управления со смонтированными на механической руке гидравлическими захватами выполнен так, что при наведении отверстий в головке на контрольные конические шпильки блока захваты освобождают головку, а механическая рука продолжает движение, совершая окончательную посадку головки на шпильки блока цилиндров. Это обеспечивает плавную и точную установку головки на блок цилиндров.

Кроме того, для освобождения гидравлических захватов головки при наведении ее на конические контрольные шпильки блока предназначены сблокированные с валом поворота механической руки контакты, включающие распределительный механизм гидравлических захватов при угле поворота вала, соответствуюш;ем началу введения конусной части шпилек в отверстия в головке.

В момент надевания головки на контрольные шпильки блока цилиндров, крепяш,ие головку к платформе станка, упоры ослабляются, и головка имеет возможность свободно смеш,аться

во .все стороны на небольшую величину в плоскости размещения шпилек, что обеспечивает плавную и точную установку головки на блок цилиндров.

На чертеже изображена описываемая сборочная машина, общий вид.

Она состоит из основания 1 со стойками 2, на которых крепится механизм 3 поворота и установки и механизм 4 зажима в виде механической руки с гидравлическими захватами 5. Механизм поворота перемещается от гидроцилиндра 6 через рейку 7 и шестерню 8, насаженную на ось 9. Механизм зажима состоит из захватов, прижп.мающих головку 10 к базовым планкам, и гидроцилиндров 11.

Подвод и отвод масла в гидроцилиндры производится от гидростанции через ось 9. Головка 10 подается из сборочного станка в механизм зажима в фиксированном положении и

зажимается захватами 5, переносится механизмом поворота и установки на блок, находящийся на сборочной позиции транспортера, причем головка точно устанавливается на цилиндрические шпильки блока цилиндров.

Головка переносится механизмом поворота к месту усганова на шпильки в предварительно ориентированном и зажатом состоянии.

Усилие зажима гидравлических захватов 5, прижимающих головку 10 к опорным планкам

время поворота от постоянной величины на угле поворота от исходного положения до соприкосновения опорной плоскости головки с наружной поверхностью центрирующих шпилек до нуля при посадке на цилиндрическую часть шпильки.

Механизм поворота и установки продолжаег перемещать головку 10 после уменьщения усилия зажима и тем самым производит установку головки на щпильки 12 вплоть до совмещения привалочных плоскостей головки и блока.

Механизм поворота выставляется так, что ось посадочных отверстий в головке находится при установке головки на блок несколько выше оси центрирующих шпилек на блоке, что уменьшает перекос изделия под действием силы тяжести при перемещении головки вдоль конической части шпильки после уменьшения усилия зажима.

Скорость перемещения механизма поворота вместе с головкой плавно уменьшается в конце поворота при посадке головки на шпильки.

Гидроэлектрическая система путевого управления механизмов поворота и зажима обеспечивает посредством дросселирования замедление скорости перемещения головки при посадке на шпильки, падение силы зажима от максимальной величины до нуля и замедленный отвод захватов, зажимающих головку, при

проходе головки через коническую часть шпилек.

Предмет изобретения

1. Сборочная машина для установки головок на блоки цилиндров двигателей внутреннего сгорания, снабженная приспособлением в виде механической руки с гидравлическими захватами для переноса головки с конвейера на

блок цилиндров, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения плавной и точной установки головки на блок цилиндров, механизм управления со смонтированными на механической руке гидравлическими захватами выполнен

так, что при наведении отверстий в головке на контрольные конические шпильки блока захваты освобождают головку, а механическая рука продолжает движение, совершая окончательную посадку головки на шпильки блока

цилиндров.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что для освобождения гидравлических захватов головки при наведении ее на конические контрольные шпильки блока предназначены сблокированные с валом поворота механической руки контакты, включающие распределительный механизм гидравлических захватов при угле поворота вала, соответствующему началу введения конусной части шпилек в отверстия в

головке.